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本实用新型涉及焊接变位设备领域，具体涉及一种二自由度回转变位设备，包括变位装置和回转装置，所述变位装置包括底座，装在所述底座上的蜗轮，在所述蜗轮上部与所述蜗轮相啮合的蜗杆和与所述蜗杆连接的蜗杆驱动装置，还包括与所述蜗杆两端固定连接的连接板，...
该专利属于青岛欧开智能系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛欧开智能系统有限公司授权不得商用。

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