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本实用新型公开了一种横担焊接装置，包括五轴焊接机器人、焊机、焊丝桶、移动地轨机构以及翻转工作台，移动地轨机构包括地轨底座和与地轨底座滑动连接的移动滑台，焊机、焊丝桶设置在移动滑台上，移动滑台上还设置有机架，五轴焊接机器人悬挂于机架上并位于翻...
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