【技术实现步骤摘要】
一种刀具搬运机械手
本专利技术属于柔性智能生产线中刀柄管理设备
，具体涉及一种刀具搬运机械手。
技术介绍
以往的生产加工生产线存在着这样或者那样的问题，要么只有物料搬运搬运机械手，没有刀具搬运机械手，要么是功能单一的刀具搬运机械手；以上两种情况带来的技术问题也明显，没有刀具搬运机械手的生产线，只能人工搬运、安装刀柄，易出现错误，且效率低下，对于刀具数量需求的生产线还需要设置独立的刀具管理室，聘用专职人员管理、维护刀具，不仅占用车间面积，而且增加管理成本；而功能单一的刀具搬运机械手只解决操作人员搬运和安装刀具工作繁琐问题，并没有解决刀具的管理成本和节约车间使用面积的问题。目前柔性生产线刀柄的管理是不可缺少的环节，以往的刀具搬运机械手的功能较为单一，仅具有与单机交互和搬运功能，而且在刀具管理过程中有着较多的人工参与，无形中增加很多安全隐患，随着生产管理要求的不断提高，现有的刀具搬运机械手功能已经渐渐无法满足用户需求。
技术实现思路
本专利技术就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，能提高工作效率，降低管理成本的刀具搬运机械手。为实现本专利技术的上述目的，本专利技术采...
【技术保护点】
1.一种刀具搬运机械手，包括机架（4），机架（4）下方为刀柄存储区（5），机架（4）上通过XYZ三轴驱动机构设置有刀柄交互装置，其特征在于：所述刀柄交互装置包括与XYZ三轴驱动机构相连的旋转气缸（16），旋转气缸（16）上设置有刀具搬运机械手。
【技术特征摘要】
1.一种刀具搬运机械手，包括机架（4），机架（4）下方为刀柄存储区（5），机架（4）上通过XYZ三轴驱动机构设置有刀柄交互装置，其特征在于：所述刀柄交互装置包括与XYZ三轴驱动机构相连的旋转气缸（16），旋转气缸（16）上设置有刀具搬运机械手。2.根据权利要求1所述的一种刀具搬运机械手，其特征在于：所述刀具搬运机械手包括与旋转气缸（16）相连的转动板（15），转动板（15）上通过送刀气缸（13）设置有送刀架（14），送刀架（14）上设置有卡刀气缸（12），卡刀气缸（12）的活塞杆与一径向定位卡板（11）相连；所述送刀架（14）上还设置有与刀柄上径向卡槽配合的轴向定位卡板。3.根据权利要求2所述的一种刀具搬运机械手，其特征在于：所述径向定位卡板（11）上设置有与刀具配合的定位键（10）。4.根据权利要求1所述的一种刀...
【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，荣志军，徐录，郑先道，赵慧，沈文磊，
申请(专利权)人：沈阳精锐数控机床有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁,21
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