【技术实现步骤摘要】
一种加工中心的液压换刀系统
本专利技术涉及机床领域，更具体地讲，涉及一种加工中心的液压换刀系统。
技术介绍
功能部件技术水平的高低、性能的优劣以及整体的社会配套水平，都直接决定和影响着数控机床的技术水平和性能。而机械手自动换刀装置则是加工中心稳定可靠运行的关键功能部件。如果机械手自动换刀装置设计的不合理或是发生故障都将影响加工中心加工性能的高效性、可靠性。有资料显示，刀库和机械手的故障率约占整机故障率的25%。所以说，自动换刀装置的可靠性直接影响着数控机床整机的性能、质量和品种的发展。自动换刀系统主要由刀库、机械手及相应的控制系统组成，机械手主要是将主轴上的工作刀具与刀库中的待用刀具交换位置。对加工中心机械手而言，其应具有换刀时间短、工作平稳、定位准确的特点。现在许多数控加工中心使用气压驱动的回转式单臂双爪机械手，由于气体的可压缩性较大，工作压力较低，这种类型的机械手工作平稳性较差、结构体积较大、换刀过程中存在较大噪声。而液压驱动方式能使这些问题得到改善。
技术实现思路
因此，针对现有技术上存在的不足，提供本专利技术的示例以基本上解决由于相关领域的限制和缺点而导致的一...
【技术保护点】
1.一种加工中心的液压换刀方法，所述的液压换刀方法通过液压换刀系统完成，所述的液压换刀系统包括一个缓冲液压缸、一个定位缸、两个齿条缸、两个夹紧缸，其中，所述的缓冲液压缸用于实现机械手对刀具的插拔运动，所述的定位缸用于实现机械手对刀具的抓紧，所述的齿条缸用于实现机械手臂的抓刀和换刀，所述的夹紧缸用于实现主轴锥孔中的刀具和刀库中预选刀具的松开与夹紧；其特征在于，所述的液压换刀系统具有如下工作步骤：A．机械手抓刀，当机械手抓刀系统接到换刀信号时，电动机启动，液压泵（2）开始供油，第一电磁铁（2YA）得电，其右位接入回路，此时驱动杆下移，机械手伸出并旋转 90°同时抓住轴锥孔中的刀...
【技术特征摘要】
1.一种加工中心的液压换刀方法，所述的液压换刀方法通过液压换刀系统完成，所述的液压换刀系统包括一个缓冲液压缸、一个定位缸、两个齿条缸、两个夹紧缸，其中，所述的缓冲液压缸用于实现机械手对刀具的插拔运动，所述的定位缸用于实现机械手对刀具的抓紧，所述的齿条缸用于实现机械手臂的抓刀和换刀，所述的夹紧缸用于实现主轴锥孔中的刀具和刀库中预选刀具的松开与夹紧；其特征在于，所述的液压换刀系统具有如下工作步骤：A．机械手抓刀，当机械手抓刀系统接到换刀信号时，电动机启动，液压泵（2）开始供油，第一电磁铁（2YA）得电，其右位接入回路，此时驱动杆下移，机械手伸出并旋转90°同时抓住轴锥孔中的刀具和所述的刀库中的预选刀具，调节第一单向节流阀（12），第一双液控单向阀（28）保证系统失压时机械手的位置不变；B．刀具松开，抓刀动作完成后发出信号，第二电磁铁（4YA）、第三电磁铁（6YA）得电，第三电磁阀（8）及第四电磁阀（9）均接入回路，油液经过第一减压阀（25）、第二双液控单向阀（29）和第四电磁阀（9）进入第一夹紧缸（21）的左腔，使得缸体缩回而复位，将主轴锥孔中的刀具松开，油液经过第二减压阀（26）、第三双液控单向阀（30）和第三电磁阀（8）进入第二夹紧缸（20）的左腔，使缸体缩回，将刀库中预选的刀具松开；C．刀具定位，刀具松开动作完成后发出信号，第四电磁铁（9YA）得电电磁第五电磁阀（5）接入回路，在油液进入定位缸（17）时，机械手上两个定位销伸出，卡住机械手上的两个刀具；D．机械手拔刀，定位销定位后，支路系统油压升高，使继电器（K12）得电，第六电磁阀（10）接入回路，此时缓冲液压缸（22）的缓冲缸活塞杆带动机械手伸出，将刀具从主轴锥孔和刀库中拔出；E．机械手换刀，机械手伸出后发出电信号，第五电磁铁（10YA）得电，第七电磁阀（7）接入回路，第二齿条缸（19）活塞下移，使机械手旋转180°，通过第五单向节流阀（14）和第六单向节流阀（13）改变其转位速度；F．机械手插刀，机械手旋转180°后发出电信号，第二电磁铁（4YA）、第三电磁铁（6YA）失电，第六电磁铁（5YA）、第七...
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