高精准的电磁铁驱动电路制造技术

本发明专利技术提供一种高精准的电磁铁驱动电路，包括，主驱动电路；主驱动电路的电阻R1的一端接第一电压端，另一端接光耦U1的正输入端；光耦U1的负输入端接信号端V1；电阻R2的一端接第二电压端，另一端接光耦U1的正输出端；电阻R3的一端接光耦U1的负输出端另一端接地；芯片Q1的第4引脚与光耦U1的正输出端连接；二极管D1的负极接电磁铁YA的一个输入端，正极接电磁铁YA的另一个输入端；电磁铁YA的另一个输入端接地。其优点在于利用光电耦合控制电磁铁的通断，电磁铁通电产生磁力，吸合部件压在玻片的侧面，从而达到精准的控制抓取、放置载玻片时，载玻片保持位置正确；防止载玻片因信息贴纸粘着U形夹以致载玻片位置变动，不使后续动作产生偏差。

High Precision Electromagnet Driving Circuit

【技术实现步骤摘要】
高精准的电磁铁驱动电路
本专利技术涉及一种高精准的电磁铁驱动电路。
技术介绍
在玻片盒中取片、平台上放片时，夹载玻片的U形夹须张开，以方便载玻片放置倒位；在扫描载玻片时，载玻片必须在小平台上被U形夹夹紧；而在平台上取片、玻片盒中放片时，U形夹须张开。玻片粘链而产生的玻片不能正常采集从而导致在客户现场不能正常使用的现象。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题在于提供一种高精准的电磁铁驱动电路，利用光电耦合的原理，控制电磁铁的通断，电磁铁通电产生磁力，吸合部件压在玻片的侧面，从而达到精准的控制抓取、放置载玻片时，载玻片保持位置正确；防止载玻片因信息贴纸粘着U形夹以致载玻片位置变动，不使后续动作产生偏差；从而实现了光电完美结合控制，以克服现有技术的缺陷。本专利技术提供一种高精准的电磁铁驱动电路，包括，主驱动电路；主驱动电路包括电阻R1、芯片Q1、二极管D1、电阻R3、电阻R2、光偶U1和电磁铁YA；电阻R1的一端接第一电压端，另一端接光耦U1的正输入端；光耦U1的负输入端接信号端V1；电阻R2的一端接第二电压端，另一端接光耦U1的正输出端；电阻R3的一端接光耦U1的负输出端另一端接地；芯片Q1的第4引脚与光耦U1的正输出端连接；芯片Q1的第5引脚、第6引脚、第7引脚、第8引脚与电磁铁YA的一个输入端连接；芯片Q1的第1引脚、第2引脚、第3引脚接第二电压端；二极管D1的负极接电磁铁YA的一个输入端，正极接电磁铁YA的另一个输入端；电磁铁YA的另一个输入端接地。本专利技术提供一种高精准的电磁铁驱动电路，具有这样的特征：还包括逻辑控制电路；逻辑控制电路包括芯片U2、芯片U8、电容C9、电容C17、电容C11、电容C15、电容C20、电阻R59和电阻R60；电容C17的一端接芯片U8的C1+端；另一端接芯片U8的C1-端；电容C9的一端接芯片U8的VS+端；另一端接地；电容C11的一端接芯片U8的C2+端；另一端接芯片U8的C2-端；电容C15的一端接芯片U8的VS-端；另一端接地；电容C20的一端接芯片U8的VCC端；另一端接芯片U8的GND端；电阻R59的一端接芯片U8的T1OUT端；另一端接信号端TX；电阻R60的一端接芯片U8的R1IN端；另一端接信号端RX；芯片U8的R1OUT端接芯片U2的PA10端；芯片U8的11引脚T1IN端接芯片U2的42引脚PA9端；芯片U2的PC0端接光耦U1的负输入端。本专利技术提供一种高精准的电磁铁驱动电路，还可以具有这样的特征：芯片U8的16引脚VCC端接第一电压端。芯片U8的15引脚GND端接地。本专利技术提供一种高精准的电磁铁驱动电路，还可以具有这样的特征：还包括连接端子P7；主驱动电路的信号端V1和逻辑控制电路的芯片U2的PC0端通过连接端子连接。本专利技术提供一种高精准的电磁铁驱动电路，还可以具有这样的特征：芯片U2的型号为STM32F103RBT6；芯片U8的型号为MAX3232ESE。本专利技术提供一种高精准的电磁铁驱动电路，还可以具有这样的特征：主驱动电路还包括端子P1；二极管D1的负极通过端子P1的1引脚接电磁铁YA的一个输入端，正极过端子P1的2引脚接电磁铁YA的另一个输入端。本专利技术提供一种高精准的电磁铁驱动电路，还可以具有这样的特征：芯片Q1型号为IRF7406；二极管D1的型号为SS14；光耦U1的型号为PC817；电磁铁的型号为JF-0530B。本专利技术提供一种高精准的电磁铁驱动电路，还可以具有这样的特征：电阻R1的阻值为1KΩ，电阻R2的阻值为10KΩ，电阻R1的阻值为10KΩ。本专利技术提供一种高精准的电磁铁驱动电路，还可以具有这样的特征：信号端V1接收逻辑控制信号；逻辑控制信号为脉冲信号STEP、使能控制信号ENABLE、步距角细分信号MS1/MS2、正反转控制信号DIR、复位控制信号RESET中的任意一种或几种。附图说明图1为高精准的电磁铁驱动电路的主驱动电路图。图2为控制定义的真值表图。图3为高精准的电磁铁驱动电路的逻辑控制电路图。具体实施方式：以下结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步说明。高精准的电磁铁驱动电路包括：主驱动电路、逻辑控制电路和连接端子P7。图1为高精准的电磁铁驱动电路的主驱动电路图。主驱动电路包括：电阻R1、芯片Q1、二极管D1、电阻R3、电阻R2、光偶U1、电磁铁YA和端子P1。电阻R1的一端接第一电压端，另一端接光耦U1的正输入端；光耦U1的负输入端接信号端V1。电阻R2的一端接第二电压端，另一端接光耦U1的正输出端。电阻R3的一端接光耦U1的负输出端另一端接地。芯片Q1的第4引脚与光耦U1的正输出端连接；芯片Q1的第5引脚、第6引脚、第7引脚、第8引脚与电磁铁YA的一个输入端连接；芯片Q1的第1引脚、第2引脚、第3引脚接第二电压端。二极管D1的负极通过端子P1的1引脚接电磁铁YA的一个输入端，正极过端子P1的2引脚接电磁铁YA的另一个输入端。二极管D1的正极还接地。端子P1起到连接作用，实现主驱动电路的模块化，电磁铁YA直接插入端子P1即可使用。芯片Q1型号为IRF7406。二极管D1的型号为SS14。光耦U1的型号为PC817。电磁铁的型号为JF-0530B。电阻R1的阻值为1KΩ，电阻R2的阻值为10KΩ，电阻R1的阻值为10KΩ。第一电压端的电压为+3.3V，第二电压端的电压为+24V。信号端V1接收逻辑控制信号。逻辑控制信号为脉冲信号STEP、使能控制信号ENABLE、步距角细分信号MS1/MS2、正反转控制信号DIR、复位控制信号RESET中的任意一种或几种。本实施例中，信号端V1接收的逻辑控制信号由逻辑控制电路发出。信号端V1接连接端子P7的8引脚，连接端子P7的8引脚还连接逻辑控制电路的输出；即连接端子P7将主驱动电路和逻辑控制电路电气连接。图3为高精准的电磁铁驱动电路的逻辑控制电路图。如图3所示，逻辑控制电路包括：芯片U2、芯片U8、电容C9、电容C17、电容C11、电容C15、电容C20、电阻R59和电阻R60。芯片U8的型号为MAX3232ESE。电容C17的一端接芯片U8的1引脚C1+端；另一端接芯片U8的3引脚C1-端。电容C9的一端接芯片U8的2引脚VS+端；另一端接地。电容C11的一端接芯片U8的4引脚C2+端；另一端接芯片U8的5引脚C2-端。电容C15的一端接芯片U8的6引脚VS-端；另一端接地。电容C20的一端接芯片U8的16引脚VCC端；另一端接芯片U8的15引脚GND端。芯片U8的16引脚VCC端接第一电压端。芯片U8的15引脚GND端接地。电阻R59的一端接芯片U8的14引脚T1OUT端；另一端接信号端TX。电阻R60的一端接芯片U8的13引脚R1IN端；另一端接信号端RX。芯片U8的其他引脚悬空。芯片U2的型号为STM32F103RBT6。芯片U8的12引脚R1OUT端接芯片U2的43引脚PA10端。芯片U8的11引脚T1IN端接芯片U2的42引脚PA9端。芯片U2的8引脚PC0端作为型号端V1，通过连接端子P7的8引脚，接光耦U1的负输入端。高精准的电磁铁驱动电路的工作原理：主控通过连接插座通过信号端V1，等控制IO口发送数字信号"1"或"0"通过光耦PC817第2脚来控制电磁铁正常的开和关。电磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高精准的电磁铁驱动电路，其特征在于：包括，主驱动电路；其中，主驱动电路包括电阻R1、芯片Q1、二极管D1、电阻R3、电阻R2、光偶U1和电磁铁YA；电阻R1的一端接第一电压端，另一端接光耦U1的正输入端；光耦U1的负输入端接信号端V1；电阻R2的一端接第二电压端，另一端接光耦U1的正输出端；电阻R3的一端接光耦U1的负输出端另一端接地；芯片Q1的第4引脚与光耦U1的正输出端连接；芯片Q1的第5引脚、第6引脚、第7引脚、第8引脚与电磁铁YA的一个输入端连接；芯片Q1的第1引脚、第2引脚、第3引脚接第二电压端；二极管D1的负极接电磁铁YA的一个输入端，正极接电磁铁YA的另一个输入端；电磁铁YA的另一个输入端接地。

【技术特征摘要】
1.一种高精准的电磁铁驱动电路，其特征在于：包括，主驱动电路；其中，主驱动电路包括电阻R1、芯片Q1、二极管D1、电阻R3、电阻R2、光偶U1和电磁铁YA；电阻R1的一端接第一电压端，另一端接光耦U1的正输入端；光耦U1的负输入端接信号端V1；电阻R2的一端接第二电压端，另一端接光耦U1的正输出端；电阻R3的一端接光耦U1的负输出端另一端接地；芯片Q1的第4引脚与光耦U1的正输出端连接；芯片Q1的第5引脚、第6引脚、第7引脚、第8引脚与电磁铁YA的一个输入端连接；芯片Q1的第1引脚、第2引脚、第3引脚接第二电压端；二极管D1的负极接电磁铁YA的一个输入端，正极接电磁铁YA的另一个输入端；电磁铁YA的另一个输入端接地。2.如权利要求1所述的高精准的电磁铁驱动电路，其特征在于：还包括逻辑控制电路；逻辑控制电路包括芯片U2、芯片U8、电容C9、电容C17、电容C11、电容C15、电容C20、电阻R59和电阻R60；电容C17的一端接芯片U8的C1+端；另一端接芯片U8的C1-端；电容C9的一端接芯片U8的VS+端；另一端接地；电容C11的一端接芯片U8的C2+端；另一端接芯片U8的C2-端；电容C15的一端接芯片U8的VS-端；另一端接地；电容C20的一端接芯片U8的VCC端；另一端接芯片U8的GND端；电阻R59的一端接芯片U8的T1OUT端；另一端接信号端TX；电阻R60的一端接芯片U8的R1IN端；另一端接信号端RX；芯片U8的R1OUT端接芯片U2的PA10端；芯片U8...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄钢，余贤涛，
申请(专利权)人：上海健康医学院，上海北昂医药科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31