一种电子多臂机电磁铁控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供一种电子多臂机电磁铁控制电路，涉及控制技术领域。包括与非门U1、电磁铁线圈，与非门U1的输入端分别连接有RC滤波电路、触发器U3、定时器U6，触发器U3连接有RC脉宽调制电路，定时器U6连接有无稳态电路，与非门U1的输出端连接有与非门U2，与非门U2的输出端连接有场效应管Q1，与非门U1的输出端连接有场效应管Q2，场效应管Q1、Q2与电磁铁线圈连接。本实用新型专利技术解决了现有技术中电子多臂的电磁铁线圈磁力变化慢，长时间输出固定电压电磁铁发烫磁力下降造成花纹错乱的技术问题。本实用新型专利技术有益效果为：电磁铁电流达到最大状态时间短，电磁铁保持电压低，电磁铁不会发烫，磁铁磁性不会减弱，保证花纹不会错乱，提高成品率。

An Electromagnet Control Circuit for Electronic Dobby Machine

【技术实现步骤摘要】
一种电子多臂机电磁铁控制电路
本技术涉及控制
，尤其是涉及一种电子多臂机的控制电子多臂的电磁铁的控制电路。
技术介绍
电子多臂机是一种现代纺织机械，具有高效、高速的特性，被广泛推广使用。电子多臂机根据存储中的花纹数据定时、定向、按序输出控制字，通过电子多臂的开口变化，实现对织物的花纹控制。电子多臂的开口变化是由综框按设定起落实现的，综框由多臂拉刀来带动，拉刀由电子多臂机内部电磁铁控制。现在电磁铁的控制方法多为固定电压输出。中国专利授权公告号CN206033979U，授权公告日2017年3月22日，名称为“一种通过U盘传输织造花样的电子多臂控制系统”的技术专利，公开了其中的一种控制系统。包括主控模块、多臂电磁铁控制模块、液晶显示和按键模块、接近传感器检测模块、存储模块、USB接口模块、织机信号输入模块、多臂禁区输出模块以及电源模块，主控模块分别与多臂电磁铁控制模块、液晶显示和按键模块、接近传感器检测模块、存储模块、USB接口模块、织机信号输入模块以及多臂禁区输出模块连接，电源模块分别为主控模块、多臂电磁铁控制模块、液晶显示和按键模块、接近传感器检测模块、存储模块、USB接口模块、织机信号输入模块以及多臂禁区输出模块提供电源。电磁铁本质是一个线圈，这种固定的电压控制方法存在以下问题：第一在通电的瞬间电流上升缓慢，电磁铁线圈电流不会立刻达到最大，产生磁力不能迅速增大。第二，长时间固定电压通电，电磁铁线圈发热，线圈电阻升高导致电流减小，磁力降低，在电子多臂机高速运转情况下，可能导致综框多起或者少起，造成花纹错乱出现次品。
技术实现思路
为了解决现有技术中控制电子多臂的电磁铁线圈磁力变化慢，长时间输出固定电压电磁铁发烫磁力下降造成花纹错乱的技术问题，本技术提供一种电子多臂机电磁铁控制电路，迅速增大电磁铁磁力，快速完成动作，以低电压保持电磁铁磁性，保持电子多臂动作，防止花纹错乱。本技术的技术方案是：一种电子多臂机电磁铁控制电路，包括四路2输入与非门U1、电磁铁线圈，四路2输入与非门U1的1A、3A、3B输入端分别连接有RC滤波电路、触发器U3、定时器U6，触发器U3连接有RC脉宽调制电路，定时器U6连接有无稳态电路，四路2输入与非门U1的3Y输出端连接有四路2输入与非门U2，四路2输入与非门U2的3Y输出端连接有场效应管Q1，四路2输入与非门U1的4Y输出端连接有场效应管Q2，场效应管Q1、Q2与电磁铁线圈连接。先输出高压，使电磁铁线圈电流快速增大，电磁铁产生磁力达到最大状态速度快；再输出低压，保持电磁铁线圈电流，电磁铁的磁力保持持久。作为优选，RC滤波电路包括电阻R23、电阻R24、电容C10和二极管D9，电阻R23与电阻R24串联，电容C10与电阻R23并联，二极管D9正极和电容C10与电阻R23并联端连接、负极接电源。作为优选，RC脉宽调制电路包括电阻R21、电阻R22、电容C6、电容C7，电阻R21与电容C6串联，电阻R22与电容C7串联，电容C6、C7两端分别与触发器U3连接。作为优选，场效应管Q1的栅极连接有电阻R15、R17、二极管D4，电阻R15另一端连接有驱动光耦U4，驱动光耦U4的输入端与四路2输入与非门U2的3Y输出端连接，场效应管Q1的源极与电阻R17另一端、电磁铁线圈连接，二极管D4的负极与驱动光耦U4的电源输入端连接，场效应管Q1的源极连接有二极管D5，二极管D5的正极与电磁铁输出电源地GDC连接。作为优选，驱动光耦U4的电源输入端连接有二极管D3，二极管D3的正极连接有二极管Z1、电阻R9，电阻R9另一端连接有二极管D2，二极管D2的正极连接有直流电源，二极管Z1的正极与电磁铁输出电源地GDC连接。作为优选，场效应管Q2的栅极连接有电阻R19、R20、二极管D7，电阻R19另一端连接有驱动光耦U7，驱动光耦U7的输入端与四路2输入与非门U1的4Y输出端连接，场效应管Q2的源极与电阻R20另一端连接，二极管D7的负极与驱动光耦U7的电源输入端连接，场效应管Q2的漏极连接有二极管D6，二极管D6的负极与连接有电源，场效应管Q2的漏极与电磁铁线圈连接。作为优选，驱动光耦U4的电源输入端并联有电容C3和电容CV3，驱动光耦U7的电源输入端并联有电容C5和电容CV4。作为优选，无稳态电路包括依次串联的电阻R11、R16、电容C4，电阻R16两端分别与定时器U6的放电端、触发端连接，电阻R11另一端与定时器U6的电源端连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：电磁铁电流上升速度快，电磁铁产生磁力达到最大状态时间短。电磁铁保持电压低，电磁铁不会发烫，磁铁磁性不会减弱，保证综框不会多起或者少起，确保花纹不错乱，提高成品率。附图说明附图1为本技术框图；附图2为电磁铁高压输出控制电路图；附图3为电磁铁低压输出控制电路图；附图4为电磁铁高、低压输出电路图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。实施例1：如图1-4所示，一种电子多臂机电磁铁控制电路，包括四路2输入与非门U1、四路2输入与非门U2、触发器U3、驱动光耦U4、定时器U6、驱动光耦U7、接插件J5、场效应管Q1、场效应管Q2、电磁铁线圈。四路2输入与非门U1、四路2输入与非门U2型号为SN74HC00D。触发器U3为双精度单稳态触发器，型号为cd4538M。定时器U6型号为SA555。驱动光耦U4、驱动光耦U7为门驱动光电耦合器，型号为HCPL3120。电磁铁线圈的两端分别与接插件J5的1、2脚连接。电磁铁线圈的通断电控制电子多臂（图中未示），电子多臂控制综框（图中未示）升降。电子多臂机通常有多片综框，对应有多个电磁铁线圈，本实施例以控制一个电磁铁线圈举例说明。四路2输入与非门U1的1A输入端连接有RC滤波电路。RC滤波电路包括电阻R23、电阻R24、电容C10和二极管D9。电阻R23与电阻R24串联。电容C10与电阻R23并联。二极管D9正极与电容C10与电阻R23并联端连接、负极接电源。二极管D9正极与四路2输入与非门U1的1脚连接。四路2输入与非门U1的9脚与触发器U3的9脚连接。四路2输入与非门U1的10脚与定时器U6的3脚连接。触发器U3连接有RC脉宽调制电路。RC脉宽调制电路包括电阻R21、电阻R22、电容C6、电容C7。电阻R21与电容C6串联。电阻R22与电容C7串联。电容C6两端与触发器U3的14、15脚连接。电容C7两端与触发器U3的1、2脚连接。定时器U6连接有无稳态电路。无稳态电路包括电阻R11、R16、电容C4。电阻R11、R16和电容C4依次串联。电阻R16的两端分别与定时器U6的6、7脚连接。定时器U6的6、2脚短接。定时器U6的8脚与电阻R11另一端连接。电容C4另一端接地。四路2输入与非门U1的8脚与四路2输入与非门U2的2脚连接。场效应管Q1的栅极连接有电阻R15、R17、二极管D4。电阻R15另一端连接驱动光耦U4。驱动光耦U4的3脚与四路2输入与非门U2的8脚连接。场效应管Q1的源极与电阻R17另一端连接。场效应管Q1的源极同时与接插件J5的1脚连接。二极管D4的负极与驱动光耦U4的8脚连接。场效应管Q1的源极连接有二极本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子多臂机电磁铁控制电路，包括四路2输入与非门U1、电磁铁线圈，其特征在于：四路2输入与非门U1的1A、3A、3B输入端分别连接有RC滤波电路、触发器U3、定时器U6，所述触发器U3连接有RC脉宽调制电路，所述定时器U6连接有无稳态电路，所述四路2输入与非门U1的3Y输出端连接有四路2输入与非门U2，四路2输入与非门U2的3Y输出端连接有场效应管Q1，所述四路2输入与非门U1的4Y输出端连接有场效应管Q2，场效应管Q1、Q2与电磁铁线圈连接。

【技术特征摘要】
1.一种电子多臂机电磁铁控制电路，包括四路2输入与非门U1、电磁铁线圈，其特征在于：四路2输入与非门U1的1A、3A、3B输入端分别连接有RC滤波电路、触发器U3、定时器U6，所述触发器U3连接有RC脉宽调制电路，所述定时器U6连接有无稳态电路，所述四路2输入与非门U1的3Y输出端连接有四路2输入与非门U2，四路2输入与非门U2的3Y输出端连接有场效应管Q1，所述四路2输入与非门U1的4Y输出端连接有场效应管Q2，场效应管Q1、Q2与电磁铁线圈连接。2.根据权利要求1所述的一种电子多臂机电磁铁控制电路，其特征在于：所述RC滤波电路包括电阻R23、电阻R24、电容C10和二极管D9，电阻R23与电阻R24串联，电容C10与电阻R23并联，二极管D9正极和电容C10与电阻R23并联端连接、负极接电源。3.根据权利要求1所述的一种电子多臂机电磁铁控制电路，其特征在于：所述RC脉宽调制电路包括电阻R21、电阻R22、电容C6、电容C7，电阻R21与电容C6串联，电阻R22与电容C7串联，电容C6、C7两端分别与触发器U3连接。4.根据权利要求1所述的一种电子多臂机电磁铁控制电路，其特征在于：所述场效应管Q1的栅极连接有电阻R15、R17、二极管D4，电阻R15另一端连接有驱动光耦U4，驱动光耦U4的输入端与四路2输入与非门U2的3Y输出端连接，场效应管Q1的源极与电阻R17另一端、电磁铁线圈连接，所述二极...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑明迪，方旭尧，邹绍洪，岳剑锋，
申请(专利权)人：浙江中自机电控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33