一种轮式示教模拟鼠标制造技术

一种轮式示教模拟鼠标，包括USB接口、鼠标控制盒、模拟鼠标主体，所述模拟鼠标主体包括鼠标底座、鼠标上壳、一对鼠标轮用动力装置、一对鼠标轮用驱动装置、点击电磁铁、电路板、光学感应装置、润滑垫、副润滑垫和滚轮，该鼠标可在电脑控制下实现自主移动和按键动作，通过自主运动来模拟重现远程操作人员鼠标操作，学习者根据鼠标自身运动体验操作人员操作方式加深学习效果，不用时候也可以作为普通鼠标使用，使用起来极为便捷，本实用新型专利技术轮式驱动方式主要包括两种，一种为驱动轮式，利用驱动轮结构进行驱动，采用该方式整体结构简单，成本低廉，另一种为万向轮式，利用万向轮进行驱动，采用该方式自由度好，灵活度高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及计算机配套教学设备领域，特别是涉及一种轮式示教模拟鼠标。
技术介绍
随着电子技术的不断发展，传统的教学设备已经无法满足现在人们的教学需求，随着计算机技术的不断发展，软件设计越来越复杂，仅仅通过传统的视频教学演示已经无法得到较好的教学效果，由于许多软件都可以通过鼠标进行操作，因此申请人设计了一种示教模拟鼠标，申请号CN201610036374.8，该专利通过机械手段利用鼠标来模拟重现远程操作人员操作，这样学习者将手放在其上即可根据鼠标自身运动体验操作人员操作方式加深学习效果。但是申请人早些时候所申请示教模拟鼠标其主要是利用滚球实现鼠标移动，采用滚球实现鼠标移动机械较为复杂，技术难度较高，容易发生故障，因此申请人对其进行改进采用轮式替代滚轮，从而简化了整体结构，移动更为灵活。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术提供一种轮式示教模拟鼠标，该鼠标除了可在电脑控制下实现自主移动和按键动作，通过自主运动来模拟远重现程操作人员鼠标操作，不用时候也可以作为普通鼠标使用，与滚球式示教模拟鼠标相比，本技术移动更易操控，机械结构相对简单，使用过程不容易发生故障，为达此目的，本技术提供一种轮式示教模拟鼠标，包括鼠标主体、鼠标控制盒和接口，所述鼠标控制盒通过连接线与接口和鼠标主体相连：所述模拟鼠标主体包括点击按键、鼠标底座、轮式鼠标Y轴方向动力装置、轮式鼠标X轴方向动力装置、点击电磁铁、电路板一、电路板二、轮式鼠标Y轴方向用驱动装置、轮式鼠标X轴方向用驱动装置、滚轮、蜗轮蜗杆二级减速装置和鼠标上壳；所述鼠标底座前端上有一对滚轮定位柱，所述滚轮通过两侧的转轴固定在滚轮定位柱上端，所述鼠标上壳前端连有一对点击按键，所述滚轮在两个点击按键之间，所述滚轮定位柱两侧的电路板一上各有一个点击电磁铁，所述点击按键在点击电磁铁上方，每个点击按键下方均有一个点击电磁铁衔铁，所述点击电磁铁衔铁与对应点击电磁铁相对应，所述电路板一和电路板二通过电路板支架安装在鼠标底座的前端和后端上，所述电路板一上有电路板一接口组，所述电路板二上有电路板二接口组，所述电路板一上的一个接口和电路板二上的一个接口通过电线相连；所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置在鼠标底座中部上方与鼠标底座侧边垂直，所述轮式鼠标X轴方向用驱动装置在鼠标底座一侧上方与鼠标底座侧边平行，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置互相垂直，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置通过轮式鼠标驱动装置安装架安装在鼠标底座上，所述鼠标底座上有两个轮用运动限位缺口，所述轮用运动限位缺口在对应轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置的下方，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置的驱动部件从轮用运动限位缺口伸出；所述蜗轮蜗杆二级减速装置有2个，所述蜗轮蜗杆二级减速装置通过鼠标底座的减速器安装支架分别安装在对应的轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置一侧，所述蜗轮蜗杆二级减速装置包括蜗轮二、蜗杆二、锥齿轮六和传动轴三，所述蜗轮蜗杆二级减速装置通过锥齿轮六与轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置的传动部件端部的锥齿轮相啮合，所述蜗杆二套装在传动轴三上，所述蜗轮二在蜗杆二中部下方与蜗杆二相互啮合，所述传动轴三朝鼠标底座中部的端面上有锥齿轮六；所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置一侧有轮式鼠标动力装置安装槽，所述轮式鼠标动力装置安装槽内有轮式示教鼠标动力装置安装孔和鼠标动力装置定位销，所述轮式鼠标Y轴方向动力装置和轮式鼠标X轴方向动力装置的轮式鼠标动力装置用离合器二的底部有定位孔一和安装孔一，所述轮式鼠标Y轴方向动力装置和轮式鼠标X轴方向动力装置通过鼠标动力装置定位销与定位孔一及紧固件穿过安装孔一和轮式示教鼠标动力装置安装孔进行配合；所述轮式鼠标Y轴方向动力装置和轮式鼠标X轴方向动力装置均包括电机、一级减速装置、轮式鼠标动力装置用离合器一、轮式鼠标动力装置用离合器二和动力装置用传动轴，所述一级减速装置包括一级减速装置箱体、一级减速装置箱盖、一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构、一级减速装置用传动轴和一级减速装置用锥齿轮，所述电机安装在一级减速装置一侧的电机安装槽内，所述一级减速装置箱盖通过下方四个箱盖定位条安装在一级减速装置箱体的开口上，所述一级减速装置箱体内有一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构，所述一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构包括蜗轮一和蜗杆一，所述蜗轮一和蜗杆一互相啮合，所述一级减速装置箱体下方有锥齿轮保护架，所述锥齿轮保护架上有限位孔一，所述一级减速装置用锥齿轮安装在锥齿轮保护架内，所述一级减速装置箱盖下方有限位孔二，所述一级减速装置用传动轴依次穿过限位孔一、蜗轮一、一级减速装置用锥齿轮和限位孔二，所述蜗轮一套装在动力装置用传动轴上，所述动力装置用传动轴两侧分别有轮式鼠标动力装置用离合器一和轮式鼠标动力装置用离合器二，所述一级减速装置用锥齿轮与轮式鼠标动力装置用离合器一的离合器一用锥齿轮以及轮式鼠标动力装置用离合器二的离合器二用锥齿轮相啮合；所述轮式鼠标动力装置用离合器一由外朝内依次为摩擦片支架一、离合器一副摩擦片、离合器一主摩擦片、电磁线圈一、离合器底座一、润滑圈一和离合器一用锥齿轮，所述离合器一副摩擦片一侧有离合器一副摩擦片伸脚穿过摩擦片支架一的副摩擦片安装槽口，所述电磁线圈一固定安装在离合器底座一上的安装槽内，所述离合器一主摩擦片一侧的离合器一主摩擦片伸脚穿过电磁线圈一的中心孔，所述所述电磁线圈一一侧有电磁线圈一接口，所述离合器一用锥齿轮一侧的环形槽内有离合器一用锥齿轮伸脚，所述润滑圈一套在锥齿轮伸脚上；所述轮式鼠标动力装置用离合器二由内朝外依次为离合器二用锥齿轮、离合器底座二、离合器二主摩擦片、电磁线圈二、离合器二副摩擦片、摩擦片支架二和润滑圈二，所述离合器底座二通过定位销二与一级减速装置箱体相连，所述电磁线圈二一侧有电磁线圈二接口；所述轮式鼠标Y轴方向动力装置的动力装置用传动轴的端部有锥齿轮四，所述轮式鼠标X轴方向动力装置的动力装置用传动轴的端部有锥齿轮五，所述锥齿轮四和锥齿轮五与对应蜗轮蜗杆二级减速装置的锥齿轮六相啮合。本技术的进一步改进，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置为轮式鼠标驱动轮驱动方式Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标驱动轮驱动方式X轴方向用驱动装置或轮式鼠标万向轮驱动方式X轴方向用驱动装置和轮式鼠标万向轮驱动方式Y轴方向用驱动装置，本技术轮传动主要采用驱动轮传动或者万向轮传动，两种方式均可以使用。本技术的进一步改进，当所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置为轮式鼠标驱动轮驱动方式Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标驱动轮驱动方式X轴方向用驱动装置，轮式鼠标驱动轮驱动方式轮用运动限位缺口为驱动轮运动限位缺口，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置安装架为驱动轮鼠标驱动装置安装架，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置包括支撑滑杆、传动滑杆、电阻棒、滑杆组固定环和驱动轮，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置的驱动部件为驱动轮，轮式鼠标驱动轮驱动方式驱动装置的传动部件为支撑滑杆，所述支撑滑杆两侧各有一个传动滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式示教模拟鼠标，包括鼠标主体（1）、鼠标控制盒（2）和接口，所述鼠标控制盒（2）通过连接线与接口和鼠标主体（1）相连，其特征在于：所述模拟鼠标主体包括点击按键（4）、鼠标底座（5）、轮式鼠标Y轴方向动力装置（6）、轮式鼠标X轴方向动力装置（7）、点击电磁铁（8）、电路板一（9）、电路板二（10）、轮式鼠标Y轴方向用驱动装置、轮式鼠标X轴方向用驱动装置、滚轮（15）、蜗轮蜗杆二级减速装置（16）和鼠标上壳（20）；所述鼠标底座（5）前端上有一对滚轮定位柱（5‑6），所述滚轮（15）通过两侧的转轴固定在滚轮定位柱（5‑6）上端，所述鼠标上壳（20）前端连有一对点击按键（4），所述滚轮（15）在两个点击按键（4）之间，所述滚轮定位柱（5‑6）两侧的电路板一（9）上各有一个点击电磁铁（8），所述点击按键（4）在点击电磁铁（8）上方，每个点击按键（4）下方均有一个点击电磁铁衔铁（8‑1），所述点击电磁铁衔铁（8‑1）与对应点击电磁铁（8）相对应，所述电路板一（9）和电路板二（10）通过电路板支架（5‑1）安装在鼠标底座（5）的前端和后端上，所述电路板一（9）上有电路板一接口组（9‑1），所述电路板二（10）上有电路板二接口组（10‑1），所述电路板一（9）上的一个接口和电路板二（10）上的一个接口通过电线相连 ；所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置在鼠标底座（5）中部上方与鼠标底座（5）侧边垂直，所述轮式鼠标X轴方向用驱动装置在鼠标底座（5）一侧上方与鼠标底座（5）侧边平行，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置互相垂直，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置通过轮式鼠标驱动装置安装架安装在鼠标底座（5）上，所述鼠标底座（5）上有两个轮用运动限位缺口，所述轮用运动限位缺口在对应轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置的下方，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置的驱动部件从轮用运动限位缺口伸出；所述蜗轮蜗杆二级减速装置（16）有2个，所述蜗轮蜗杆二级减速装置（16）通过鼠标底座（5）的减速器安装支架（5‑3）分别安装在对应的轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置一侧，所述蜗轮蜗杆二级减速装置（16）包括蜗轮二（16‑1）、蜗杆二（16‑2）、锥齿轮六（16‑3） 和传动轴三（16‑4），所述蜗轮蜗杆二级减速装置（16）通过锥齿轮六（16‑3）与轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置的传动部件端部的锥齿轮相啮合，所述蜗杆二（16‑2）套装在传动轴三（16‑4）上，所述蜗轮二（16‑1）在蜗杆二（16‑2）中部下方与蜗杆二（16‑2）相互啮合，所述传动轴三（16‑4）朝鼠标底座（5）中部的端面上有锥齿轮六（16‑3）；所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置一侧有轮式鼠标动力装置安装槽（5‑11），所述轮式鼠标动力装置安装槽（5‑11）内有轮式示教鼠标动力装置安装孔（5‑2）和鼠标动力装置定位销（5‑5），所述轮式鼠标Y轴方向动力装置（6）和轮式鼠标X轴方向动力装置（7）的轮式鼠标动力装置用离合器二（6‑4）的底部有定位孔一（6‑4‑2‑1）和安装孔一（6‑4‑2‑2），所述轮式鼠标Y轴方向动力装置（6）和轮式鼠标X轴方向动力装置（7）通过鼠标动力装置定位销（5‑5）与定位孔一（6‑4‑2‑1）及紧固件穿过安装孔一（6‑4‑2‑2）和轮式示教鼠标动力装置安装孔（5‑2）进行配合；所述轮式鼠标Y轴方向动力装置（6）和轮式鼠标X轴方向动力装置（7）均包括电机（6‑1）、一级减速装置（6‑2）、轮式鼠标动力装置用离合器一（6‑3）、轮式鼠标动力装置用离合器二（6‑4）和动力装置用传动轴（6‑5），所述一级减速装置（6‑2）包括一级减速装置箱体（6‑2‑1）、一级减速装置箱盖（6‑2‑2）、一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构（6‑2‑3）、一级减速装置用传动轴（6‑2‑4）和一级减速装置用锥齿轮（6‑2‑5），所述电机（6‑1）安装在一级减速装置（6‑2）一侧的电机安装槽（6‑2‑1）内，所述一级减速装置箱盖（6‑2‑2）通过下方四个箱盖定位条（6‑2‑2‑1）安装在一级减速装置箱体（6‑2‑1）的开口上，所述一级减速装置箱体（6‑2‑1）内有一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构（6‑2‑3），所述一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构（6‑2‑3）包括蜗轮一（6‑2‑3‑1）和蜗杆一（6‑2‑3‑2），所述蜗轮一（6‑2‑3‑1）和蜗杆一（6‑2‑3‑2）互相啮合，所述一级减速装置箱体（6‑2‑1）下方有锥齿轮保护架（6‑2‑1‑2），所述锥齿轮保护架（6‑2‑1‑2）上有限位孔一（6‑2‑1‑3），所述一级减速装置用锥齿轮（6‑2‑5）安装...

【技术特征摘要】
1.一种轮式示教模拟鼠标，包括鼠标主体（1）、鼠标控制盒（2）和接口，所述鼠标控制盒（2）通过连接线与接口和鼠标主体（1）相连，其特征在于：所述模拟鼠标主体包括点击按键（4）、鼠标底座（5）、轮式鼠标Y轴方向动力装置（6）、轮式鼠标X轴方向动力装置（7）、点击电磁铁（8）、电路板一（9）、电路板二（10）、轮式鼠标Y轴方向用驱动装置、轮式鼠标X轴方向用驱动装置、滚轮（15）、蜗轮蜗杆二级减速装置（16）和鼠标上壳（20）；所述鼠标底座（5）前端上有一对滚轮定位柱（5-6），所述滚轮（15）通过两侧的转轴固定在滚轮定位柱（5-6）上端，所述鼠标上壳（20）前端连有一对点击按键（4），所述滚轮（15）在两个点击按键（4）之间，所述滚轮定位柱（5-6）两侧的电路板一（9）上各有一个点击电磁铁（8），所述点击按键（4）在点击电磁铁（8）上方，每个点击按键（4）下方均有一个点击电磁铁衔铁（8-1），所述点击电磁铁衔铁（8-1）与对应点击电磁铁（8）相对应，所述电路板一（9）和电路板二（10）通过电路板支架（5-1）安装在鼠标底座（5）的前端和后端上，所述电路板一（9）上有电路板一接口组（9-1），所述电路板二（10）上有电路板二接口组（10-1），所述电路板一（9）上的一个接口和电路板二（10）上的一个接口通过电线相连 ；所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置在鼠标底座（5）中部上方与鼠标底座（5）侧边垂直，所述轮式鼠标X轴方向用驱动装置在鼠标底座（5）一侧上方与鼠标底座（5）侧边平行，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置互相垂直，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置通过轮式鼠标驱动装置安装架安装在鼠标底座（5）上，所述鼠标底座（5）上有两个轮用运动限位缺口，所述轮用运动限位缺口在对应轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置的下方，所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置与轮式鼠标X轴方向用驱动装置的驱动部件从轮用运动限位缺口伸出；所述蜗轮蜗杆二级减速装置（16）有2个，所述蜗轮蜗杆二级减速装置（16）通过鼠标底座（5）的减速器安装支架（5-3）分别安装在对应的轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置一侧，所述蜗轮蜗杆二级减速装置（16）包括蜗轮二（16-1）、蜗杆二（16-2）、锥齿轮六（16-3） 和传动轴三（16-4），所述蜗轮蜗杆二级减速装置（16）通过锥齿轮六（16-3）与轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置的传动部件端部的锥齿轮相啮合，所述蜗杆二（16-2）套装在传动轴三（16-4）上，所述蜗轮二（16-1）在蜗杆二（16-2）中部下方与蜗杆二（16-2）相互啮合，所述传动轴三（16-4）朝鼠标底座（5）中部的端面上有锥齿轮六（16-3）；所述轮式鼠标Y轴方向用驱动装置和轮式鼠标X轴方向用驱动装置一侧有轮式鼠标动力装置安装槽（5-11），所述轮式鼠标动力装置安装槽（5-11）内有轮式示教鼠标动力装置安装孔（5-2）和鼠标动力装置定位销（5-5），所述轮式鼠标Y轴方向动力装置（6）和轮式鼠标X轴方向动力装置（7）的轮式鼠标动力装置用离合器二（6-4）的底部有定位孔一（6-4-2-1）和安装孔一（6-4-2-2），所述轮式鼠标Y轴方向动力装置（6）和轮式鼠标X轴方向动力装置（7）通过鼠标动力装置定位销（5-5）与定位孔一（6-4-2-1）及紧固件穿过安装孔一（6-4-2-2）和轮式示教鼠标动力装置安装孔（5-2）进行配合；所述轮式鼠标Y轴方向动力装置（6）和轮式鼠标X轴方向动力装置（7）均包括电机（6-1）、一级减速装置（6-2）、轮式鼠标动力装置用离合器一（6-3）、轮式鼠标动力装置用离合器二（6-4）和动力装置用传动轴（6-5），所述一级减速装置（6-2）包括一级减速装置箱体（6-2-1）、一级减速装置箱盖（6-2-2）、一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构（6-2-3）、一级减速装置用传动轴（6-2-4）和一级减速装置用锥齿轮（6-2-5），所述电机（6-1）安装在一级减速装置（6-2）一侧的电机安装槽（6-2-1）内，所述一级减速装置箱盖（6-2-2）通过下方四个箱盖定位条（6-2-2-1）安装在一级减速装置箱体（6-2-1）的开口上，所述一级减速装置箱体（6-2-1）内有一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构（6-2-3），所述一级减速装置用蜗轮蜗杆传动机构（6-2-3）包括蜗轮一（6-2-3-1）和蜗杆一（6-2-3-2），所述蜗轮一（6-2-3-1）和蜗杆一（6-2-3-2）互相啮合，所述一级减速装置箱体（6-2-1）下方有锥齿轮保护架（6-2-1-2），所述锥齿轮保护架（6-2-1-2）上有限位孔一（6-2-1-3），所述一级减速装置用锥齿轮（6-2-5）安装在锥齿轮保护架（6-2-1-2）内，所述一级减速装置箱盖（6-2-2）下方有限位孔二（6-2-2-2），所述一级减速装置用传动轴（6-2-4）依次穿过限位孔一（6-2-1-3）、蜗轮一（6-2-3-1）、一级减速装置用锥齿轮（6-2-5）和限位孔二（6-2-2-2），所述蜗轮一（6-2-3-1）套装在动力装置用传动轴（6-5）上，所述动力装置用传动轴（6-5）两侧分别有轮式鼠标动力装置用离合器一（6-3）和轮式鼠标动力装置用离合器二（6-4），所述一级减速装置用锥齿轮（6-2-5）与轮式鼠标动力装置用离合器一（6-3）的离合器一用锥齿轮（6-3-7）以及轮式鼠标动力装置用离合器二（6-4）的离合器二用锥齿轮（6-4-1）相啮合；所述轮式鼠标动力装置用离合器一（6-3）由外朝内依次为摩擦片支架一（6-3-1）、离合器一副摩擦片（6-3-2）、离合器一主摩擦片（6-3-3）、电磁线圈一（6-3-4）、离合器底座一（6-3-5）、润滑圈一（6-3-6）和离合器一用锥...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟超，陈健，李伟红，李红，
申请(专利权)人：李伟超，
类型：新型
国别省市：河南;41