一种无人驾驶汽车的招车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了无人驾驶汽车的招车系统。该系统包括：智能移动终端、服务器及设置于无人驾驶汽车上的车载终端，服务器包括通讯服务端和数据库系统；智能移动终端，用于获取用户的招车信息，向通讯服务端发送招车信息；服务器，用于根据接收的招车信息，从数据库系统中查询确定空闲的目标车辆，向目标车辆上的车载终端推送招车信息；车载终端，用于基于招车信息，规划目标车辆到用户上车地点的接车行驶路线，并控制目标车辆按照接车行驶路线行驶至所述用户上车地点。利用该系统，极大程度避免了用户处理用车无关事情的时间耗费，有效提高了汽车租赁的用户体验；解决了用户在高峰期租车困难的问题，减少了汽车租赁服务的人工成本投入。

A Recruitment System for Unmanned Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶汽车的招车系统
本技术涉及智能交通
，尤其涉及一种无人驾驶汽车的招车系统。
技术介绍
目前，汽车租赁已逐渐出现在人们的生活中，方便了人们的交通出行，然而，在已有的汽车租赁服务中，需要租车用户首先寻找到可租赁车辆的所在位置，然后自行前往车辆所在位置，并由用户自驾使开往目的地，最终还需要将租赁的车辆归还到指定的位置。上述租车服务的缺点在于：整个租车流程繁琐，用户在租车过程中需要花费较多的时间处理与用车无关的事情，且需要用户自驾使租赁车辆，给不会开车的用户造成困扰，由此导致用户体验差；此外，由于用车用户的位置分布不均匀，导致租车时间存在高峰和平峰，只能依靠人工调度车辆来解决高峰期用户租车困难的问题。
技术实现思路
本技术实施例提供了一种无人驾驶汽车的招车系统，能够解决现有租车流程繁琐以及用户高峰期租车困难的问题。本技术实施例提供了一种无人驾驶汽车的招车系统，包括：智能移动终端、服务器及设置于无人驾驶汽车上的车载终端，所述服务器通过无线网络与所述车载终端及所述智能移动终端建立连接，其中，所述服务器包括通讯服务端和数据库系统；所述智能移动终端，用于获取用户操作生成的招车信息，并向所述通讯服务端发送所述招车信息，所述招车信息包括：用户的上车地点、目的地点以及用车预约时间；所述服务器，用于根据接收的招车信息，从所述数据库系统中查询确定空闲的目标车辆，并向所述目标车辆上的车载终端推送所述招车信息；所述车载终端，用于基于接收的招车信息，规划所述目标车辆到用户上车地点的接车行驶路线，并控制所述目标车辆按照所述接车行驶路线在所述用车预约时间前行驶至所述用户上车地点。可选的，所述服务器，用于在确定所述目标车辆后，将所述目标车辆的车辆信息从所述数据库系统的空闲车辆数据表中移出。可选的，所述智能移动终端，用于将用户触发的确认上车消息发送给所述通讯服务端；所述服务器，用于根据接收的确定上车消息记录用户的实际上车时间，并向所述目标车辆上的车载终端发送用车出发指令；所述车载终端，用于在接收到用车出发指令后，规划所述目标车辆到所述目的地点的用车行驶路线，并控制所述目标车辆按照所述用车行驶路线行驶至所述目的地点。可选的，所述车载终端，用于在行驶至所述目的地点的过程中，根据所述用车行驶路线及实时获取的车辆当前位置确定剩余里程信息，并发送所述车辆当前位置及所述剩余里程信息至所述通讯服务端；所述服务器，用于根据所述车辆当前位置及所述剩余里程信息预估用车剩余时间，并将所述车辆当前位置、剩余里程信息及用车剩余时间发送给所述智能移动终端；所述智能移动终端，用于接收并在终端屏幕上以地图形式向用户展示所述所述车辆当前位置、剩余里程信息及用车剩余时间。可选的，所述车载终端，用于通过所述当前车辆位置与所述目的地点的位置比对确定到达目的地点后，向所述通讯服务端发送车辆到达指令；所述服务器，用于将接收的车辆到达指令发送给所述智能移动终端；所述智能移动终端，用于在接收到车辆到达指令后，在终端屏幕上展示提醒用户已到达目的地点的确认下车按钮。可选的，所述智能移动终端，用于将用户触发所述确认下车按钮后形成的确认下车指令发送给所述通讯服务端；所述服务器，用于在接收到所述确认下车指令后，根据统计的用车耗时确定用户的用车费用，并将所述用车费用发送给所述智能移动终端，以使用户基于所述智能移动终端进行费用结算；所述服务器，还用于在接收到所述确认下车指令后，设置所述目标车辆的当前状态为空闲，将所述目标车辆的车辆信息添加至所述数据库系统的空闲车辆数据表中。可选的，所述服务器，还用于在接收到所述确认下车指令后，确定停放所述目标车辆的目标停车场，并向所述车载终端发送包含所述目标停车场位置信息的车辆停放指令；所述车载终端，用于根据接收的车辆停放指令，规划所述目标车辆到所述目标停车场的停车行驶路线，并控制所述目标车辆行驶至所述目标停车场；所述车载终端，还用于在到达所述目标停车场后，查找确定空闲泊车位，并控制所述目标车辆停放到所述空闲泊车位上。可选的，所述车载终端，具体包括：电源模块、车辆定位模块、无线通信模块、路径规划模块及车位查找模块；电源模块，分别与所述车辆定位模块、无线通信模块、路径规划模块及车位查找模块连接，用于向各连接模块提供电源；车辆定位模块，分别与所述路径规划模块及车位查找模块连接，用于定位所属无人驾驶汽车的当前车辆位置；无线通信模块，分别与所述路径规划模块及车位查找模块连接，用于通过无线网络，向所述服务器的通讯服务端发送消息和/或接收所述通讯服务端的消息，所述消息包括：数据信息或指令信息；路径规划模块，用于根据车辆定位模块的当前车辆位置和无线通信模块接收的目标位置，结合电子地图规划的行驶路线，所述目标位置包括：用户上车地点、用户的目的地点或停车场位置；车位查找模块，用于根据车辆定位模块的当前车辆位置结合所述无线通信模块发送的停车场车位信息，查找所述目标停车场中的空闲停车位。可选的，所述智能移动终端，具体包括：地图管理模块、定位模块、用户交互模块以及联网通讯模块；地图管理模块，与用户交互模块相连，用于向所述用户交互模块提供读取的地图数据；定位模块，与用户交互模块相连，用于向所述用户交互模块提供获取的当前地理位置；用户交互模块，与联网通讯模块，用于通过所述联网通讯模块的消息传输，实现用车用户与服务器的信息交互，所述信息交互包括：用户上车地点及目的地点的选择，用车时间的预约，车辆位置及交通路况信息的显示、确认上车、确认下车以及用车费用支付；联网通讯模块，用于通过无线网络，与所述服务器的通讯服务端进行消息传输，所述消息包括：数据信息或指令信息。可选的，所述服务器上的通讯服务端具体包括：无线通讯模块、数据交互模块和业务处理模块；所述无线通讯模块，与所述业务处理模块连接，用于实现与所述车载终端和/或智能移动终端的信息交互；所述数据交互模块，与所述业务处理模块连接，用于实现与所述数据库系统的信息交互；所述业务处理模块，用于调度分配目标车辆、确定目标车辆的载客行驶剩余里程和行驶剩余时间以及确定用户用车费用；所述服务器上的数据库系统，具体用于存储用户信息、车辆信息、招车订单数据信息并通过有线通讯向通讯服务端提供查询接口。上述无人驾驶车辆的招车系统，用户仅需通过智能移动终端确定上车地点，目的地点以及预约用车时间，之后就可在上车地点等候租赁的车辆，无需前往固定租车点，用车完成后无需还车，极大程度避免了用户处理用车无关事情的时间耗费，且租赁服务提供的租赁车辆为无人驾驶汽车，解决了租赁者不会开车的困扰，有效提高了汽车租赁的用户体验；此外，允许用户的提前预约用车时间，并通过服务端自动为用户调用可用车辆，也有效解决了用户在高峰期租车困难的问题，同时减少汽车租赁服务中的人工成本投入。附图说明图1提供了本技术实施例中一种无人驾驶车辆的招车系统的原理框图；图2提供了本技术实施例招车系统中车载终端的结构框图；图3提供了本技术实施例中招车系统中智能移动终端的结构框图；图4提供了本技术实施例招车系统中服务器的结构框图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶汽车的招车系统，其特征在于，包括：智能移动终端、服务器及设置于无人驾驶汽车上的车载终端，所述服务器通过无线网络与所述车载终端及所述智能移动终端建立连接，其中，所述服务器包括通讯服务端和数据库系统；所述智能移动终端，用于获取用户操作生成的招车信息，并向所述通讯服务端发送所述招车信息，所述招车信息包括：用户的上车地点、目的地点以及用车预约时间；所述服务器，用于根据接收的招车信息，从所述数据库系统中查询确定空闲的目标车辆，并向所述目标车辆上的车载终端推送所述招车信息；所述车载终端，用于基于接收的招车信息，规划所述目标车辆到用户上车地点的接车行驶路线，并控制所述目标车辆按照所述接车行驶路线在所述用车预约时间前行驶至所述用户上车地点。

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车的招车系统，其特征在于，包括：智能移动终端、服务器及设置于无人驾驶汽车上的车载终端，所述服务器通过无线网络与所述车载终端及所述智能移动终端建立连接，其中，所述服务器包括通讯服务端和数据库系统；所述智能移动终端，用于获取用户操作生成的招车信息，并向所述通讯服务端发送所述招车信息，所述招车信息包括：用户的上车地点、目的地点以及用车预约时间；所述服务器，用于根据接收的招车信息，从所述数据库系统中查询确定空闲的目标车辆，并向所述目标车辆上的车载终端推送所述招车信息；所述车载终端，用于基于接收的招车信息，规划所述目标车辆到用户上车地点的接车行驶路线，并控制所述目标车辆按照所述接车行驶路线在所述用车预约时间前行驶至所述用户上车地点。2.根据权利要求1所述的招车系统，其特征在于，所述智能移动终端，用于将用户触发确认下车按钮后形成的确认下车指令发送给所述通讯服务端；所述服务器，用于在接收到所述确认下车指令后，设置所述目标车辆的当前状态为空闲，将所述目标车辆的车辆信息添加至所述数据库系统的空闲车辆数据表中；所述服务器，还用于在接收到所述确认下车指令后，确定停放所述目标车辆的目标停车场，并向所述车载终端发送包含所述目标停车场位置信息的车辆停放指令；所述车载终端，用于根据接收的车辆停放指令，规划所述目标车辆到所述目标停车...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨扬，邓光喜，戴一凡，卢贤票，曾勇，
申请(专利权)人：清华大学苏州汽车研究院吴江，
类型：新型
国别省市：江苏,32