车载终端制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载终端，包括卫星接收机模块、移动网络通信模块、存储模块、语音告警的语音模块及处理器模块；处理器模块用于利用实时卫星数据和RTK实时差分数据计算出实时的位置信息、速度信息及本地时间；根据实时的位置信息和本地时间在地图数据中匹配出地图位置和地图时间；根据地图位置和地图时间更新对应的交通规则；根据实时的位置信息、速度信息及本地时间在对应的交通规则中匹配出违章行为并进行语音告警、同时将行驶数据上传。通过高精度定位和测速，能够准确识别驾驶违章行为并上传后台监控和提醒驾驶员，提高了高速公路行车安全性。

Vehicle terminal

【技术实现步骤摘要】
车载终端
本技术涉及汽车安全监管设备
，尤其涉及一种适用于高速公路安全监管的车载终端。
技术介绍
高速公路安全刻不容缓，绝大部分交通事故起因来源于超速驾驶、疲劳驾驶，但是目前的高速系统测速系统为固定点测速，无法记录实时车速等信息，这样只能依靠广大司机自觉守法，难以避免交通事故的发生。且传统的高速公路管理模式无法获取驾驶汽车的实时数据，难以掌握整条高速公路的运行情况，这让高速公路管理总是具有滞后性，管理效率低。
技术实现思路
本技术为解决上述技术问题提供一种车载终端，通过高精度定位和测速，能够准确识别驾驶违章行为并上传后台监控和提醒驾驶员，提高了高速公路行车安全性。为解决上述技术问题，本技术提供一种车载终端，包括：用于获取实时卫星数据的卫星接收机模块；用于获取RTK实时差分数据的移动网络通信模块；用于存储地图数据和与之对应的交通规则的存储模块；用于语音告警的语音模块；以及分别与卫星接收机模块、移动网络通信模块、存储模块及语音模块电连接的处理器模块；其中，处理器模块用于：基于RTK高精度定位算法并利用卫星接收机模块获取的实时卫星数据和移动网络通信模块获取的RTK实时差分数据计算出实时的位置信息、速度信息及本地时间；从存储模块中读取地图数据并根据实时的位置信息和本地时间在地图数据中匹配出地图位置和地图时间以识别出实时所处的高速公路和时间段；根据地图位置和地图时间更新对应的交通规则；根据实时的位置信息、速度信息及本地时间在对应的交通规则中匹配是否存在违章行为；如果存在违章行为，根据相应的违章行为通过语音模块进行语音告警，同时将行驶数据通过移动网络通信模块上传；如果不存在违章行为，将行驶数据通过移动网络通信模块上传。进一步地，移动网络通信模块还用于获取当前位置对应的天气信息；与之相应地，处理器模块还用于根据地图位置、地图时间和天气信息更新对应的交通规则，并根据实时的位置信息、速度信息、本地时间及车辆类型信息在对应的交通规则中匹配是否存在违章行为。进一步地，车载终端包括与处理器模块电连接的惯导模块，惯导模块用于在短时间内没有卫星信号的情况下利用惯导数据继续计算出位置信息；进而处理器模块还用于在利用实时卫星数据和RTK实时差分数据进行计算时，结合惯导模块的数据来加速整周模糊度的求解。进一步地，惯导模块包括分别与处理器模块电连接的陀螺仪和加速度计。进一步地，车载终端包括与处理器模块电连接的WIFI模块，WIFI模块用于与移动通信设备建立通讯。进一步地，移动网络通讯模块是2G通信模块、3G通信模块、4G通信模块或者5G通信模块。进一步地，处理器模块是MCU或者CPU。进一步地，车载终端集成于手机或者平板电脑内。进一步地，车载终端集成于行车记录仪、电子狗或车载导航。进一步地，车载终端为一独立部件。本技术的车载终端，具有如下有益效果：通过高精度定位和测速，能够准确识别驾驶违章行为并上传后台监控和提醒驾驶员，提高了高速公路行车安全性，可以显著增强驾驶员的安全意识、防患于未然，有效减少高速交通事故。而且，通过对实施车辆信息的准确采集和对车辆信息的存取，对于交通事故具有更快、更客观的交通责任划分。能够实现全自动、无人化操作，提高了整体效率，显著降低高速公路的人力成本、运营成本。附图说明图1是本技术高速公路安全监管方法一实施例的流程图。图2是本技术高速公路安全监管方法另一实施例的流程图。图3是本技术高速公路安全监管系统的结构示意图。图4是本技术高速公路安全监管系统中车载终端的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施方式对本技术进行详细说明。本技术提供一种高速公路安全监管方法。以车载终端作为视角，该方法包括如下步骤：步骤S101，获取实时卫星数据及RTK实时差分数据。该卫星数据为导航电文，包括星历数据和原始观测数据，借助卫星接收机模块获得。后续主要利用原始观测数据对位置信息、速度信息及本地时间进行计算。该卫星数据可产生自多种导航卫星，如GPS、BDS、GLONASS、GALILEO，本技术举例该卫星数据产生自BDS（北斗导航系统）。该RTK实时差分数据常可以来源自网络。步骤S102，基于RTK高精度定位算法并利用实时卫星数据和RTK实时差分数据计算出实时的位置信息、速度信息及本地时间。该步骤S102主要是用卫星数据中的原始观测数据与RTK实时差分数据进行计算，其得到的位置信息、速度信息及本地时间精度极高，如位置信息的定位精度可达到厘米级别，这样对基于位置信息的应用具有极大的帮助。步骤S103，根据实时的位置信息和本地时间在地图数据中匹配出地图位置和地图时间。该步骤进行了地图匹配和时间匹配以得到地图位置和地图时间，以识别出车辆实时所处的高速公路和时间段。步骤S104，根据地图位置和地图时间更新对应的交通规则。对于不同高速公路、不同路段及不同时间的不同，对应的交通规则往往也大不相同，所以需要准确找到当前高速公路、路段及时间段的正确的交通规则。步骤S105，根据实时的位置信息、速度信息及本地时间在对应的交通规则中匹配是否存在违章行为。在步骤S105中，如果存在违章行为，也会匹配出违章行为的类型。如果存在违章行为，则进入步骤S106；否则，如果不存在违章行为，则进入步骤S107。步骤S106，根据相应的违章行为进行语音告警，同时将行驶数据上传。选择语音告警，不会造成驾驶员双眼远离高速公路的危险行为，有利于驾驶员安全驾驶。步骤S107，将行驶数据上传。也即，步骤S106和步骤S107，均可以将行驶数据进行上传，有利于后台对整个高速公路上行车状况的监控和管理。该行驶数据包括车辆信息、位置信息、速度信息、本地时间等，做到车辆与驾驶行为相统一，可以明确到车辆；该行驶数据也可以包括驾驶员信息，做到车辆、驾驶员与驾驶行为相统一，可以明确到车辆和驾驶员。较佳的，该行驶数据还包括车载终端的唯一的硬件识别码，以保证车载终端输出的行驶数据与真实的用户信息相对应，防止信息被冒用。在一较佳实施例中，在步骤S104之前，即在根据地图位置和地图时间更新对应的交通规则之前，还包括：获取当前位置对应的天气信息。进而，在步骤S104之中，可以根据地图位置、地图时间和天气信息更新对应的交通规则。这是因为，对于相同高速公路、相同路段及相同时间段，不同天气所对应的交通规则也往往是不一样的，比如雨水、大雾、大雪等天气，至少从限速上看它们是不一样的。因此结合位置、时间及天气更能够全面地监管高速公路行车安全，起到防患于未然的作用。在一较佳实施例中，具体在步骤S105中，还包括根据实时的位置信息、速度信息、本地时间及车辆类型信息在对应的交通规则中匹配是否存在违章行为。因为，举例如客车、货车相较于小型车而言，比如在限速标准、车道使用上也存在着很大不同。能够更全面地监管高速公路行车安全，起到防患于未然的作用。上述的违章行为包括但不限于本文所提及的超速行驶、低速行驶、占用紧急车道、疲劳驾驶及逆向行驶中的一种以上。举例而言，对于超速行驶、低速行驶的违章行为，可以通过位置信息、速度信息及本地时间进行定点测速或者区域测速或者全路段测速实现。对于占用紧急车道，鉴于厘米级别的定位精度可以实现车道识别，进而实现车道监控从而确定是否占用应急车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载终端，其特征在于，包括：用于获取实时卫星数据的卫星接收机模块；用于获取RTK实时差分数据的移动网络通信模块；用于存储地图数据和与之对应的交通规则的存储模块；用于语音告警的语音模块；以及分别与卫星接收机模块、移动网络通信模块、存储模块及语音模块电连接的处理器模块；其中，处理器模块用于：基于RTK高精度定位算法并利用卫星接收机模块获取的实时卫星数据和移动网络通信模块获取的RTK实时差分数据计算出实时的位置信息、速度信息及本地时间。

【技术特征摘要】
1.一种车载终端，其特征在于，包括：用于获取实时卫星数据的卫星接收机模块；用于获取RTK实时差分数据的移动网络通信模块；用于存储地图数据和与之对应的交通规则的存储模块；用于语音告警的语音模块；以及分别与卫星接收机模块、移动网络通信模块、存储模块及语音模块电连接的处理器模块；其中，处理器模块用于：基于RTK高精度定位算法并利用卫星接收机模块获取的实时卫星数据和移动网络通信模块获取的RTK实时差分数据计算出实时的位置信息、速度信息及本地时间。2.根据权利要求1所述的车载终端，其特征在于：车载终端包括与处理器模块电连接的惯导模块，惯导模块用于在短时间内没有卫星信号的情况下利用惯导数据继续计算出位置信息；进而处理器模块还用于在利用实时卫星数据和RTK实时差分数据进行计算时，结合惯导模块的数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：符强，罗鑫禹，纪元法，孙希延，任风华，严素清，施国威，赵鸿悦，薛龙飞，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：新型
国别省市：广西,45