一种获取车路协同信息的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种获取车路协同信息的方法、装置和系统，其中，所述方法包括：通过车用无线通信技术接收预设的路侧设备所获取的目标车路协同信息；构建与客户端之间的无线连接；在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述客户端内的应用程序。采用本发明专利技术所述的获取车路协同信息的方法，能够通过构建的无线连接建立客户端与目标车辆内车载单元的连接通道，实现了将车路协同信息的实时传输至应用程序上进行呈现，提升了获取车路协同信息的便捷性和实时性，从而提高了道路通行的效率。

A Method and Device for Obtaining Vehicle-Road Cooperative Information

【技术实现步骤摘要】
一种获取车路协同信息的方法和装置
本专利技术实施例涉及智能交通领域，具体涉及一种获取车路协同信息的方法、装置以及系统，另外还涉及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
随着车辆逐渐增多，道路交通问题日益凸显，其中，道路交通拥堵问题已严重影响到了人们的日常生活。在交通运输过程中，造成交通拥堵主要是由于无法及时准确的获知前方的道路交通事故、道路结冰、道路能见度以及道路施工等情况造成的。伴随着智能交通技术的不断发展，基于车路协同技术和车用无线通信技术(即：V2X通信技术)实现的车辆与外界之间、车辆与车辆之间的信息交互，已成为当今智能交通领域的研究热点，其主要通过车载设备与路测设备以及周边车辆的车载设备的实时通信为驾驶员提供全时空信息，感知周围环境，做出迅速调整，从而实现“零交通事故”。例如，如果行人突然出现，可以自动减速至安全速度或停车。从而实现车路之间的有效协调，提升道路交通系统的安全通畅和行车效率。因此，如何利用车路协同技术实现车辆与车辆之间以及车辆与路侧设备之间有效的信息交互，快速、准确的获取周围车路协同信息成为本领域技术人员亟待解决的突出问题。为了解决上述技术问题，给用户更好的行车体验，现有技术通常采用的技术方案是在车辆设计时安装车路协同信息车载终端或者基于现有的导航设备获取前方道路的路况信息，但是，上述通过安装车路协同信息车载终端的方式不够灵活，导致未安装车路协同信息车载终端的车辆无法获取准确周围的车路协同信息，而基于现有的导航设备获取前方道路的路况信息的方式所获取的车路协同信息存在延时情况，容易产生误导指示信息。因此，仍然无法实现快速、准确的获取车路协同信息并灵活进行呈现的目的。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种获取车路协同信息的方法，以解决现有技术中存在的车路协同信息的获取方式智能化程度较低，不够灵活，基于车路协同信息实现的信息交互存在延时，导致用户无法及时准确的获取车路协同信息的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种获取车路协同信息的方法，包括：通过车用无线通信技术接收预设的路侧设备所获取的目标车路协同信息；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术；构建与客户端之间的无线连接；其中，所述无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种；在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述客户端内的应用程序。进一步的，所述目标车路协同信息为根据当前道路预定范围内的路况信息生成的车路协同信息；其中，所述路况信息包括道路交通事故信息、道路结冰信息、道路能见度信息、道路限速信息、道路拥堵信息以及道路施工信息中的至少一种类型的路况信息。进一步的，根据所述目标车路协同信息生成相应的预警提示信息；其中，所述预警提示信息为针对所述目标车路协同信息生成的语音预警提示信息和图像预警提示信息中的至少一种预警提示信息；在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述预警提示信息发送至所述客户端内的应用程序。进一步的，所述的获取车路协同信息的方法，还包括：基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备发送的前方道路预设范围内红绿灯的运行周期信息；基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备发送的所述目标车辆与所述红绿灯之间的距离信息；根据所述运行周期信息、所述距离信息以及当前时间信息，生成针对所述目标车辆的目标车速信息；其中，所述目标车速信息为所述目标车辆在所述红绿灯的绿色指示灯对应的时间周期内行驶至所述红绿灯的车速信息；在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车速信息发送至所述客户端内的应用程序。进一步的，所述的获取车路协同信息的方法，还包括：根据所述目标车路协同信息生成相应的行车提示信息；其中，所述的行车提示信息包括行车路线提示信息、行车指示灯调节提示信息以及行车车速调节提示信息中的至少一种；在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述行车提示信息发送至所述客户端内的应用程序。第二方面，本专利技术实施例还提供的一种获取车路协同信息的装置，包括：目标车路协同信息接收单元，用于通过车用无线通信技术接收预设的路侧设备所获取的目标车路协同信息；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术；无线连接构建单元，用于构建与客户端之间的无线连接；其中，所述无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种；目标车路协同信息发送单元，用于在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述客户端内的应用程序。第三方面，本专利技术实施例还提供的一种获取车路协同信息的方法，包括：通过预设的路侧传感器设备获取当前道路的目标车路协同信息；其中，所述路侧传感器用于检测当前道路的路况信息，并根据所述路况信息生成所述目标车路协同信息；通过车用无线通信技术将所述目标车路协同信息发送至目标车辆内的车载单元；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术。第四方面，本专利技术实施例还提供的一种获取车路协同信息的装置，包括：车路协同信息获得单元，用于通过预设的路侧传感器设备获取当前道路的目标车路协同信息；其中，所述路侧传感器用于检测当前道路的路况信息，并根据所述路况信息生成所述目标车路协同信息；车路协同信息发送单元，用于通过车用无线通信技术将所述目标车路协同信息发送至目标车辆内的车载单元；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种获取车路协同信息的系统，包括：路侧设备模块，用于获得预设的路侧传感器设备监测的当前道路的目标车路协同信息，并通过车用无线通信技术将所述目标车路协同信息发送至目标车辆内的车载单元模块；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术；车载单元模块，用于基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备模块发送的目标车路协同信息，并通过预先构建的无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述客户端内的应用程序模块；其中，所述无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种；应用程序模块，用于基于所述无线连接获得所述车载单元发送的目标车路协同信息，并根据所述目标车路协同信息生成相应的预警提示信息。第六方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机存储介质中包含一个或多个程序指令，所述一个或多个程序指令用于被服务器执行上述获取车路协同信息的方法中任一项所述的方法。采用本专利技术所述的获取车路协同信息的方法，能够通过构建的无线连接建立客户端与目标车辆内车载单元的连接通道，实现了将车路协同信息的实时传输至应用程序上进行呈现，提升了获取车路协同信息的便捷性和实时性，从而提高了道路通行的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引申获得其它的实施附图。图1为本专利技术实施例提供的第一种获取车路协同信息的方法的流程图。图2为本专利技术实施例提供的第一种获取车路协同信息的装置的示意图。图3为本专利技术实施例提供的一种计算机可读存储介质的示意图。图4为本专利技术实施例提供的第二种获取车路协同信息的方法的流程图。图5为本专利技术实施例提供的第二种获取车路协同信息的装置的示意图。图6为本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取车路协同信息的方法，其特征在于，包括：通过车用无线通信技术接收预设的路侧设备所获取的目标车路协同信息；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术；构建与客户端之间的无线连接；其中，所述无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种；在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述客户端内的应用程序。

【技术特征摘要】
1.一种获取车路协同信息的方法，其特征在于，包括：通过车用无线通信技术接收预设的路侧设备所获取的目标车路协同信息；其中，所述车用无线通信技术为V2X通信技术；构建与客户端之间的无线连接；其中，所述无线连接包括无线蓝牙连接和无线宽带连接中的至少一种；在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车路协同信息发送至所述客户端内的应用程序。2.根据权利要求1所述的获取车路协同信息的方法，其特征在于，所述目标车路协同信息为根据当前道路预定范围内的路况信息生成的车路协同信息；其中，所述路况信息包括道路交通事故信息、道路结冰信息、道路能见度信息、道路限速信息、道路拥堵信息以及道路施工信息中的至少一种类型的路况信息。3.根据权利要求1所述的获取车路协同信息的方法，其特征在于，还包括：根据所述目标车路协同信息生成相应的预警提示信息；其中，所述预警提示信息为针对所述目标车路协同信息生成的语音预警提示信息和图像预警提示信息中的至少一种预警提示信息；在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述预警提示信息发送至所述客户端内的应用程序。4.根据权利要求1所述的获取车路协同信息的方法，其特征在于，还包括：基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备发送的前方道路预设范围内红绿灯的运行周期信息；基于所述车用无线通信技术获得所述路侧设备发送的目标车辆与所述红绿灯之间的距离信息；根据所述运行周期信息、所述距离信息以及当前时间信息，生成针对所述目标车辆的目标车速信息；其中，所述目标车速信息为所述目标车辆在所述红绿灯的绿色指示灯对应的时间周期内行驶至所述红绿灯的车速信息；在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述目标车速信息发送至所述客户端内的应用程序。5.根据权利要求1所述的获取车路协同信息的方法，其特征在于，还包括：根据所述目标车路协同信息生成相应的行车提示信息；其中，所述的行车提示信息包括行车路线提示信息、行车指示灯调节提示信息以及行车车速调节提示信息中的至少一种；在车辆行驶过程中，基于所述无线连接将所述行车提示信息发送至所述客户端内的应用程序。6.一种获取车路协同信息的装置，其特征在于，包括：目标车路协同信息接收单元，用于通过车用无线通信技术接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨国道，
申请(专利权)人：深圳成谷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44