一种电静液作动器的液压试验台制造技术

本发明专利技术涉及一种电静液作动器的液压试验台。它包括试验底座、测试工装、液压系统、电控系统以及检测系统。通过测试工装快速的在试验底座上完成被试电静液作动器的安装和拆卸，利用液压系统对被试电静液作动器进行试验，通过电控系统对液压系统和试验过程进行控制，通过检测系统采集试验过程中的测试数据并将其反馈回电控系统进行分析和处理。本发明专利技术针对电静液作动器的性能测试，提供一种全自动化的试验装置，具有测试精度高、测试效率高、实用性强的特点。

A Hydraulic Test Bench for Electrostatic Hydraulic Actuator

【技术实现步骤摘要】
一种电静液作动器的液压试验台
本专利技术涉及液压测试领域，具体涉及一种电静液作动器的液压试验台。
技术介绍
电静液作动器是一种新型的功率电传系统，内部有独立的液压源，集机械、电气、液压技术于一体，相对于传统的液压系统，其去掉了液压系统复杂的管路和机械结构，集成度高，测试较为复杂。目前，针对电静液作动器的试验台多通过人工手动进行控制和测试，测试精度低，自动化程度低，测试效率低下。本专利技术设计了一种新型的电静液作动器的液压试验台，可进行电静液作动器的全自动化测试。
技术实现思路
本专利技术专利的目的是针对现有技术的不足，提供一种电静液作动器的液压试验台，具有测试精度高、测试效率高、实用性强的特点。为达到上述目的，本专利技术采用下述技术方案：一种电静液作动器的液压试验台，包括试验底座、测试工装、液压系统、电控系统以及检测系统。其特征在于：测试工装安装在试验底座上而连接液压系统上；电控系统与液压系统元件通过线缆进行连接；检测系统元件安装在液压系统中，并通过线缆与电控系统相连。被试电静液作动器通过测试工装在试验底座上进行安装和拆卸，通过液压系统进行试验，电控系统对液压系统元件和试验流程进行控制，检测系统采集试验过程的测试数据并将其反馈回电控系统进行分析和处理；试验底座为一平滑厚重的方形铁块，用于安放测试工装，并承受试验时产生的加载力；测试工装包括固定夹具、插销一、活动夹具以及插销二，插销一将被试电静液作动器底部与固定夹具相连，插销二将被试电静液作动器顶部与活动夹具相连，实现被试电静液作动器的安装和拆卸；所述液压系统包括油箱、两个过滤器、变频电机、齿轮泵、十三个溢流阀、十三个电磁球阀、单向阀、电磁换向阀以及加载油缸，液压系统各元件通过液压管道连接在一起，油箱、变频电机与齿轮泵组成液压系统油源，通过溢流阀调节液压系统压力控制负载，通过加载油缸对被试电静液作动器进行加载，通过十三个电磁球阀和电磁换向阀切换液压回路进行换向和负载切换；电控系统（Ⅳ）包括工控机、PLC以及DA模块，PLC输出电磁阀控制信号控制十三个电磁球阀和电磁换向阀，PLC接收试验台操作按钮信号和故障报警信号，对试验台当前状态进行监控，DA模块输出转速控制信号至变频器控制变频电机转速，工控机通过通信线缆与PLC以及DA模块进行串口通信，对PLC和DA模块进行监控；检测系统包括压力传感器、力传感器、位移传感器、电流传感器、电压传感器、信号过滤模块以及数据采集卡，压力传感器、力传感器、位移传感器、电流传感器以及电压传感器采集试验过程中的测试数据，经信号过滤模块处理后传输至数据采集卡，再经由数据采集卡传输至工控机进行分析和处理。本专利技术与现有技术相比，具有以下显著的实质性特点和显著的技术进步：本专利技术采用了变频电机与齿轮泵的形式组成液压系统油源，通过调节变频电机的转速，可改变齿轮泵出口的流量，控制加载油缸活塞杆的运行速度。本专利技术采用了多组电磁球阀和溢流阀用于被试电静液作动器的加载，可直接通过电磁球阀的切换改变油液压力，进而改变加载油缸对被试电静液作动器的加载力的大小。本专利技术采用了工控机和PLC对试验台的各部件进行监视和控制，结合测控软件，能够对试验台进行自动化控制，整个测试过程按下测试启动开关后无需人工操作，提高了测试效率，节省了大量人工成本与时间成本。本专利技术采用了高精度的传感器采集测试数据，并通过数据采集卡传输至工控机进行处理和分析，测试精度十分可靠、可信，可对测试结果进行自动化的分析和处理，减小了试验误差。附图说明图1是电静液作动器的液压试验台的主视图。图2是电静液作动器的液压试验台的左视图。图3是电静液作动器的液压试验台的液压系统原理图。图4是电静液作动器的液压试验台的电控系统和检测系统架构。图中标记说明Ⅰ-试验底座Ⅱ-测试工装Ⅲ-液压系统Ⅳ-电控系统Ⅴ-检测系统1-油箱2-液位计3-液位继电器4-空气滤清器5.1~5.2-过滤器6-变频电机7-齿轮泵8.1~8.13-溢流阀9.1~9.13-电磁球阀10-单向阀11-压力传感器12-压力表13-电磁换向阀14-被试件15-力传感器16-加载油缸17-磁致伸缩位移传感器18-固定夹具19-插销一20-被试电静液作动器21-插销二22-活动夹具23-电气控制柜。具体实施方式下面结合附图和优选实施例对本专利技术专利进一步说明。实施例一：参见图1~图4，本电静液作动器的液压试验台，包括试验底座（Ⅰ）、测试工装（Ⅱ）、液压系统（Ⅲ）、电控系统（Ⅳ）以及检测系统（Ⅴ），其特征在于：所述测试工装（Ⅱ）安装在试验底座（Ⅰ）上而连接液压系统（Ⅲ）上；电控系统（Ⅳ）与液压系统（Ⅲ）通过线缆进行连接；检测系统（Ⅴ）元件安装在液压系统（Ⅲ）中，并通过线缆与电控系统（Ⅳ）相连。被试电静液作动器通过测试工装（Ⅱ）在试验底座（Ⅰ）上进行安装和拆卸，通过液压系统（Ⅲ）进行试验，电控系统（Ⅳ）对液压系统（Ⅲ）元件和试验流程进行控制，检测系统（Ⅴ）采集试验过程的测试数据并将其反馈回电控系统（Ⅳ）进行分析和处理。实施例二：本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：所述试验底座（Ⅰ）为一平滑厚重的方形铁块，用于安装测试工装（Ⅱ），并承受试验时产生的加载力；所述测试工装（Ⅱ）包括固定夹具（18）、插销一（19）、活动夹具（22）以及插销二（21），插销一（19）将被试电静液作动器（20）底部与固定夹具（18）相连，插销二（21）将被试电静液作动器顶部与活动夹具（22）相连，实现被试电静液作动器的安装和拆卸；所述液压系统（Ⅲ）包括油箱（1）、两个过滤器（5.1、5.2）、变频电机（6）、齿轮泵（7）、十三个溢流阀（8.1~8.13）、十三个电磁球阀（9.1~9.13）、单向阀（10）、电磁换向阀（13）以及加载油缸（16），液压系统（Ⅲ）各元件通过液压管道连接在一起，油箱（1）、变频电机（6）与齿轮泵（7）组成液压系统油源，通过十三个溢流阀（8.1~8.13）调节液压系统压力控制负载，通过加载油缸（16）对被试电静液作动器（20）进行加载，通过十三个电磁球阀（9.1~9.13）和电磁换向阀（13）切换液压回路进行换向和负载切换；所述电控系统（Ⅳ）包括工控机、PLC以及DA模块，PLC输出电磁阀控制信号控制十三个电磁球阀（9.1~9.13）和电磁换向阀（13），PLC接收试验台操作按钮信号和故障报警信号，对试验台当前状态进行监控，DA模块输出转速控制信号至变频器控制变频电机（6）转速，工控机通过通信线缆与PLC以及DA模块进行串口通信，对PLC和DA模块进行监控；所述检测系统（Ⅴ）包括压力传感器（11）、力传感器（15）、位移传感器（17）、电流传感器、电压传感器、信号过滤模块以及数据采集卡，力传感器（11）、力传感器（15）、位移传感器（17）、电流传感器以及电压传感器采集试验过程中的测试数据，经信号过滤模块处理后传输至数据采集卡，再经由数据采集卡传输至工控机进行分析和处理。实施例三：如附图所示本电静液作动器的液压试验台包括试验底座（Ⅰ）、测试工装（Ⅱ）、液压系统（Ⅲ）、电控系统（Ⅳ）以及检测系统（Ⅴ）。测试工装包括固定夹具（18）、插销一（19）、活动夹具（22）以及插销二（21）。被试电静液作动器（20）底端与固定夹具（18）通过插销一（19）相连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电静液作动器的液压试验台，包括试验底座（Ⅰ）、测试工装（Ⅱ）、液压系统（Ⅲ）、电控系统（Ⅳ）以及检测系统（Ⅴ），其特征在于：所述测试工装（Ⅱ）安装在试验底座（Ⅰ）上而连接液压系统（Ⅲ）上；电控系统（Ⅳ）与液压系统（Ⅲ）通过线缆进行连接；检测系统（Ⅴ）元件安装在液压系统（Ⅲ）中，并通过线缆与电控系统（Ⅳ）相连；被试电静液作动器通过测试工装（Ⅱ）在试验底座（Ⅰ）上进行安装和拆卸，通过液压系统（Ⅲ）进行试验，电控系统（Ⅳ）对液压系统（Ⅲ）元件和试验流程进行控制，检测系统（Ⅴ）采集试验过程的测试数据并将其反馈回电控系统（Ⅳ）进行分析和处理。

【技术特征摘要】
1.一种电静液作动器的液压试验台，包括试验底座（Ⅰ）、测试工装（Ⅱ）、液压系统（Ⅲ）、电控系统（Ⅳ）以及检测系统（Ⅴ），其特征在于：所述测试工装（Ⅱ）安装在试验底座（Ⅰ）上而连接液压系统（Ⅲ）上；电控系统（Ⅳ）与液压系统（Ⅲ）通过线缆进行连接；检测系统（Ⅴ）元件安装在液压系统（Ⅲ）中，并通过线缆与电控系统（Ⅳ）相连；被试电静液作动器通过测试工装（Ⅱ）在试验底座（Ⅰ）上进行安装和拆卸，通过液压系统（Ⅲ）进行试验，电控系统（Ⅳ）对液压系统（Ⅲ）元件和试验流程进行控制，检测系统（Ⅴ）采集试验过程的测试数据并将其反馈回电控系统（Ⅳ）进行分析和处理。2.根据权利要求1所述的电静液作动器的液压试验台，其特征在于：所述试验底座（Ⅰ）为一平滑厚重的方形铁块，用于安装测试工装（Ⅱ），并承受试验时产生的加载力。3.根据权利要求1所述的电静液作动器的液压试验台，其特征在于：所述测试工装（Ⅱ）包括固定夹具（18）、插销一（19）、活动夹具（22）以及插销二（21），插销一（19）将被试电静液作动器（20）底部与固定夹具（18）相连，插销二（21）将被试电静液作动器顶部与活动夹具（22）相连，实现被试电静液作动器的安装和拆卸。4.根据权利要求1所述的电静液作动器的液压试验台，其特征在于：所述液压系统（Ⅲ）包括油箱（1）、两个过滤器（5.1、5.2）、变频电机（6）、齿轮泵（7）、十三个溢流阀（8.1~8...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢科礼，尹礼胜，李思亮，姜克壮，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：发明
国别省市：上海,31