隧道支护体一次性浇注成型的盾构一体机制造技术

本发明专利技术公开了一种隧道支护体一次性浇注成型的盾构一体机，它包括设置在基础地面架体上的料筒分选装料输送装置，设置在基础地面下始发井内轨道上的第一料筒四通转子转运装置和带有盾构机盾首和盾构机盾尾的盾构机头，与所述第一料筒四通转子转运装置输出端通过管道连通的输送料管通道连接装置，所述输送料管通道连接装置另一端与所述盾构机盾尾设置的第二料筒四通转子转运装置通过管道连通，设置在所述盾构机盾尾上的同步焊接浇筑支护装置，它还包括设置在所述料筒分选装料输送装置一侧的出渣回收料筒装置；采用上述结构，实现了在掘进过程中能够同时输入物料、同步输出渣土且能够同时进行焊接、浇筑支护形成一次成型的支护体的效果。

Shield Tunnel Integrative Machine for One-time Casting of Tunnel Supporting Body

【技术实现步骤摘要】
隧道支护体一次性浇注成型的盾构一体机
本专利技术涉及一种盾构机，尤其涉及一种能够将隧道支护体一次性浇注成型的盾构一体机。
技术介绍
目前在掘进隧道时均使用盾构机，大型隧道需将刀盘铲下来的泥土通过输送带输送至隧道外部，且随着隧道掘进的伸入，隧道内壁放置钢筋网再经支护模板支护后浇筑混凝土，或用混凝土管片作为支护，从而固定隧道的内壁，上述操作工序繁杂，施工难度大，如遇到3以下米直径的隧道，输送带安装困难，泥土输送困难，且设备维修困难，隧道内壁放置钢筋网、混凝土管片或支护模板更加困难。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种掘进、渣土的外送、钢筋网焊接成型、混凝土输送、浇筑、隧道支护体一次性浇注成型的盾构一体机。本专利技术的技术方案是隧道支护体一次性浇注成型的盾构一体机，其特征在于：它包括设置在基础地面架体上的料筒分选装料输送装置1，设置在基础地面下始发井内轨道上的第一料筒四通转子转运装置2和带有盾构机盾首和盾构机盾尾的盾构机头5，与所述第一料筒四通转子转运装置2输出端通过管道连通的输送料管通道连接装置3，所述输送料管通道连接装置3另一端与所述盾构机盾尾设置的第二料筒四通转子转运装置通过管道连通，设置在所述盾构机盾尾上的同步焊接浇筑支护装置4，它还包括设置在所述料筒分选装料输送装置1一侧的出渣回收料筒装置6。本专利技术的技术方案还可以是所述料筒分选装料输送装置1包括设置在架体一侧的清洗箱10，所述清洗箱10的外侧设有通过电机带动且同轴驱动的第一分度盘66和第二分度盘62，所述第一分度盘66驱动设置在所述清洗箱10内且带有拨杆的循环链条61旋转，所述第二分度盘62驱动料筒接收头63偏转，所述架体上设有通过第二气缸67控制的下托板21，所述下托板21的上部设有第一立筒输送箱11且其右侧与所述料筒接收头63位置相对应，所述第一立筒输送箱11的左侧设有盖帽输送带20，所述清洗箱10的外侧且邻近所述第一立筒输送箱11的右端设有立板其上设有第一气缸65，所述第一立筒输送箱11左端上部设有第一盖帽气缸12，所述盖帽输送带20的外侧且邻近所述下托板21位置处设有推冒气缸17，所述架体上且在所述下托板21的下部设有第二立筒输送箱19，所述第二立筒输送箱19右端侧壁上设有第三气缸67，所述第二立筒输送箱19左端前壁上设有第四气缸69，所述架体上且在所述始发井的上部设有底部带出口的装料盘68，所述装料盘68与所述第二立筒输送箱19左端的出口之间设有料筒导向槽33，所述装料盘68的边缘处且邻近所述料筒导向槽33位置处设有棘爪34，所述装料盘68的上部分别设有砂浆桶14、水桶15，混凝土桶16，在所述装料盘68内分别设有第一通过电机37、第二通过电机38驱动的两三爪拨桶器36，所述装料盘68的上部且与所述砂浆桶14、水桶15，混凝土桶16相对的一侧设有若干第二盖帽气缸35，所述装料盘68的上部且与每个所述第二盖帽气缸35位置相对应处分别设有分色盖帽输送带13，所述装料盘68的下部设有料筒导入输送带18，邻近所述料筒导入输送带18的另一端设有伸入所述沉降井的料筒截取架22，所述料筒截取架22的右侧竖直的设有闭合链条23，所述闭合链条23的两侧间隔的设有若干挡板70，所述料筒截取架22上且邻近所述料筒导入输送带18位置处设有料筒截取板72，所述料筒截取架22上且与所述料筒截取板72相对的一侧设有气缸带动的拨爪71，所述料筒截取架22的下端设有料筒接收架73。本专利技术的技术方案还可以是所述第一料筒四通转子转运装置2包括设置在始发井轨道上的转子壳43，所述转子壳43的两端内侧分别设有护板52，所述护板52的内表面间隔的设有扇形橡胶密封凸缘体53，所述护板52的橡胶密封凸缘体53间隔处从内向外对称的分别设有两个第一通孔41和两个第二通孔42，所述护板52的外侧且与两所述第一通孔41位置相对应处分别设有油缸46，一中空转子74同轴的设置在所述转子壳43上，且所述转子74的外壁与所述转子壳43的内壁之间间隔的设有橡胶密封体39，所述转子74的两端同轴的均布有A、B、C、D四个第三通孔75，旋转时所述转子74上的第三通孔75选择与所述护板52的第一通孔41相连通，所述转子壳43的外部且邻近所述料筒截取架22的一侧设有与所述胶密封凸缘体53的两第二通孔42相连通的轴流循环泵28，且在同侧设有与所述转子壳43相连通的补水泵29，所述料筒接收架73上的料筒的中心线与所述第三通孔75的A口位置的中心线相对应。本专利技术的技术方案还可以是所述输送料管通道连接装置3包括设置在所述转子壳43另一端的两第二通孔42的外侧用于连接料管的密封延伸管7，两所述密封延伸管7内分别设有伸出该密封延伸管的进料输送料管57和出料输送料管58，在所述进料输送料管57和出料输送料管58之间的设有与风机相连通的通风管59，所述转子壳43的外侧设有输送料管连接固定器32。本专利技术的技术方案还可以是所述盾构机盾尾包括设置在主轴8上的中空的四通转子壳体支撑座9，所述四通转子壳体支撑座9的中心位置设有第二料筒四通转子转运装置76，设置在第二料筒四通转子转运装置76左侧的料筒分选架44，设置在所述四通转子壳体支撑座9左侧侧壁上的齿轮箱77，所述四通转子壳体支撑座9的中心位置且在所述齿轮箱77的侧壁上设有滑动支撑座78，所述四通转子壳体支撑座9左侧侧壁上设有与所述第二通孔42同轴的第四通孔45，所述四通转子壳体支撑座9左侧侧壁上且在所述第四通孔45的两侧分别设有机械手驱动电机47，砂浆料筒排出电机48，驱动所述第二料筒四通转子转运装置转子的驱动电机49，混凝土料筒排出电机50，所述四通转子壳体支撑座9的外部中间位置设有伺服电机驱动固定环座51，所述固定环座51的四周均布有若干伺服电机驱动的机械式千斤顶54（现有技术），每个所述机械式千斤顶54的右侧均为球冠形，所述四通转子壳体支撑座9的外侧且在所述固定环座51的两侧设有内部带有电加热板的环状混凝土内成形支撑模具55，所述混凝土内成形支撑模具55的右侧外壁上设有混凝土密封凸环56，所述混凝土内成形支撑模具55的外侧设有盾尾壳体64。本专利技术的技术方案还可以是所述所述同步焊接浇筑支护装置4包括套装在所述四通转子壳体支撑座9外壁上的花盘凸缘83，所述花盘凸缘83的右侧内壁上设有内齿轮，所述四通转子壳体支撑座9的右侧侧壁上设有花盘驱动电机81，所述花盘驱动电机81的输出端通过穿过所述四通转子壳体支撑座9通槽82的齿轮与所述内齿轮相啮合，所述四通转子壳体支撑座9的右侧外圆周上设有焊接环座84，所述焊接环座84的外圆周上均布有若干主筋导向座85，每个所述主筋导向座85包括伸出所述焊接环座84且带有导向孔86的支撑座87，所述支撑座87的左侧一体的设有与所述导向孔86同轴的耐磨陶瓷块88，所述支撑座87顶部设有主筋电极轮89，所述主轴8上套装有焊接机械手90，所述焊接机械手90包括主轴套91和焊接机械手座92，所述焊接机械手座92的顶部设有通过所述机械手驱动电机47驱动的且水平设置的外箍筋电极轮93，所述焊接机械手座92的顶部的一侧设有竖直设置的第一外箍筋导向轮94，所述焊接机械手座92上且在所述第一外箍筋导向轮94的下部设有间隔焊分合轮95，所述焊接机械手座92的中部设有第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.隧道支护体一次性浇注成型的盾构一体机，其特征在于：它包括设置在基础地面架体上的料筒分选装料输送装置（1），设置在基础地面下始发井内轨道上的第一料筒四通转子转运装置（2）和带有盾构机盾首和盾构机盾尾的盾构机头（5），与所述第一料筒四通转子转运装置（2）输出端通过管道连通的输送料管通道连接装置（3），所述输送料管通道连接装置（3）另一端与所述盾构机盾尾设置的第二料筒四通转子转运装置通过管道连通，设置在所述盾构机盾尾上的同步焊接浇筑支护装置（4），它还包括设置在所述料筒分选装料输送装置（1）一侧的出渣回收料筒装置（6）。

【技术特征摘要】
1.隧道支护体一次性浇注成型的盾构一体机，其特征在于：它包括设置在基础地面架体上的料筒分选装料输送装置（1），设置在基础地面下始发井内轨道上的第一料筒四通转子转运装置（2）和带有盾构机盾首和盾构机盾尾的盾构机头（5），与所述第一料筒四通转子转运装置（2）输出端通过管道连通的输送料管通道连接装置（3），所述输送料管通道连接装置（3）另一端与所述盾构机盾尾设置的第二料筒四通转子转运装置通过管道连通，设置在所述盾构机盾尾上的同步焊接浇筑支护装置（4），它还包括设置在所述料筒分选装料输送装置（1）一侧的出渣回收料筒装置（6）。2.根据权利要求1所述的隧道支护体一次性浇注成型的盾构一体机，其特征在于：所述料筒分选装料输送装置（1）包括设置在架体一侧的清洗箱（10），所述清洗箱（10）的外侧设有通过电机带动且同轴驱动的第一分度盘（66）和第二分度盘（62），所述第一分度盘（66）驱动设置在所述清洗箱（10）内且带有拨杆的循环链条（61）旋转，所述第二分度盘（62）驱动料筒接收头（63）偏转，所述架体上设有通过第二气缸（67）控制的下托板（21），所述下托板（21）的上部设有第一立筒输送箱（11）且其右侧与所述料筒接收头（63）位置相对应，所述第一立筒输送箱（11）的左侧设有盖帽输送带（20），所述清洗箱（10）的外侧且邻近所述第一立筒输送箱（11）的右端设有立板其上设有第一气缸（65），所述第一立筒输送箱（11）左端上部设有第一盖帽气缸（12），所述盖帽输送带（20）的外侧且邻近所述下托板（21）位置处设有推帽气缸（17），所述架体上且在所述下托板（21）的下部设有第二立筒输送箱（19），所述第二立筒输送箱（19）右端侧壁上设有第三气缸（67），所述第二立筒输送箱（19）左端前壁上设有第四气缸（69），所述架体上且在所述始发井的上部设有底部带出口的装料盘（68），所述装料盘（68）与所述第二立筒输送箱（19）左端的出口之间设有料筒导向槽（33），所述装料盘（68）的边缘处且邻近所述料筒导向槽（33）位置处设有棘爪（34），所述装料盘（68）的上部分别设有砂浆桶（14）、水桶（15），混凝土桶（16），在所述装料盘（68）内分别设有第一通过电机（37）、第二通过电机（38）驱动的两三爪拨桶器（36），所述装料盘（68）的上部且与所述砂浆桶（14）、水桶（15），混凝土桶（16）相对的一侧设有若干第二盖帽气缸（35），所述装料盘（68）的上部且与每个所述第二盖帽气缸（35）位置相对应处分别设有分色盖帽输送带（13），所述装料盘（68）的下部设有料筒导入输送带（18），邻近所述料筒导入输送带（18）的另一端设有伸入所述沉降井的料筒截取架（22），所述料筒截取架（22）的右侧竖直的设有闭合链条（23），所述闭合链条（23）的两侧间隔的设有若干挡板（70），所述料筒截取架（22）上且邻近所述料筒导入输送带（18）位置处设有料筒截取板（72），所述料筒截取架（22）上且与所述料筒截取板（72）相对的一侧设有气缸带动的拨爪（71），所述料筒截取架（22）的下端设有料筒接收架（73）。3.根据权利要求1所述的隧道支护体一次性浇注成型的盾构一体机，其特征在于：所述第一料筒四通转子转运装置（2）包括设置在始发井轨道（27）上的转子壳（43），所述转子壳（43）的两端内侧分别设有护板（52），所述护板（52）的内表面间隔的设有扇形橡胶密封凸缘体（53），所述护板（52）的橡胶密封凸缘体（53）间隔处从内向外对称的分别设有两个第一通孔（41）和两个第二通孔（42），一中空转子（74）同轴的设置在所述转子壳（43）上，且所述转子（74）的外壁与所述转子壳（43）的内壁之间间隔的设有橡胶密封体（39），所述转子（74）的两端同轴的均布有A、B、C、D四个第三通孔（75），旋转时所述转子（74）上的第三通孔（75）选择与所述护板（52）的第一通孔（41）相连通，所述转子壳（43）的外部且邻近所述料筒截取架（22）的一侧设有与所述胶密封凸缘体（53）的两第二通孔（42）相连通的轴流循环泵（28），且在同侧设有与所述转子壳（43）相连通的补水泵（29），在所述料筒截取架（22）上且在所述补水泵（29）的上部设有平推料筒挤送轮（30），所述料筒接收架（73）上的料筒的中心线与所述第三通孔（75）的A口位置的中心线相对应。4.根据权利要求1所述的隧道支护体一次性浇注成型的盾构一体机，其特征在于：所述输送料管通道连接装置（3）包括设置在所述转子壳（43）另一端的两第二通孔（42）的外侧用于连接料管的密封延伸管（7），两所述密封延伸管（7）内分别设有伸出该密封延伸管的进料输送料管（57）和出料输送料管（58），在所述进料输送料管57和出料输送料管58之间的设有与风机相连通的通风管（59），所述转子壳（43）的外侧设有输送料管连接固定器（32）。5.根据权利要求1所述的隧道支护体一次性浇注成型的盾构一体机，其特征在于：所述盾构机盾尾包括设置在主轴（8）上的中空的四通转子壳体支撑座（9），所述四通转子壳体支撑座（9）的中心位置设有第二料筒四通转子转运装置（76），设置在第二料筒四通转子转运装置（76）左侧的料筒分选架（44），设置在所述四通转子壳体支撑座（9）左侧侧壁上的齿轮箱（77），所述四通转子壳体支撑座（9）的中心位置且在所述齿轮箱（77）的侧壁上设有滑动支撑座（78），所述四通转子壳体支撑座（9）左侧侧壁上设有与所述第二通孔（42）同轴的第四通孔（45），所述四通转子壳体支撑座（9）左侧侧壁上且在所述第四通孔（45）的两侧分别设有机械手驱动电机（47），砂浆料筒排出电机（48），驱动所述第二料筒四通转子转运装置转子的驱动电机（49），混凝土料筒排出电机（50），所述四通转子壳体支撑座（9）的外部中间位置设有伺服电机驱动固定环座（51），所述固定环座（51）的四周均布有若干伺服电机驱动的机械式千斤顶（54），每个所述机械式千斤顶（54）的右侧均为球冠形，所述四通转子壳体支撑座（9）的外侧且在所述固定环座（51）的两侧设有内部带有电加热板的环状混凝土内成形支撑模具（55），所述混凝土内成形支撑模具（55）的右侧外壁上设有混凝土密封凸环（56），所述混凝土内成形支撑模具（55）的外侧设有盾尾壳体（64）。6.根据权利要求1所述的隧道支护体一次性浇注成型的盾构一体机，其特征在于：所述所述同步焊接浇筑支护装置（4）包括套装在所述四通转子壳体支撑座（9）外壁上的花盘凸缘（83），所述花盘凸缘（83）的右侧内壁上设有内齿轮，所述四通转子壳体支撑座（9）的右侧侧壁上设有花盘驱动电机（81），所述花盘驱动电机（81）的输出端通过穿过所述四通转子壳体支撑座（9）通槽（82）的齿轮与所述内齿轮相啮合，所述四通转子壳体支撑座（9）的右侧外圆周上设有焊接环座（84），所述焊接环座（84）的外圆周上均布有若干主筋导向座（85），每个所述主筋导向座（85）包括伸出所述焊接环座（84）且带有导向孔（86）的支撑座（87），所述支撑座（87）的左侧一体的设有与所述导向孔（86）同轴的耐磨陶瓷块（88），所述支撑座（87）顶部设有主筋电极轮（89），所述主轴（8）上套装有焊接机械手（90），所述焊接机械手（90）包括主轴套（91）和焊接机械手座（92），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔德玲，吕凯旋，吕凯歌，
申请(专利权)人：孔德玲，
类型：发明
国别省市：山东,37