一种多轴一体伺服缝头机控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供的多轴一体伺服缝头机控制系统，包括主控制器、多个一体伺服电机、多个一体步进电机、HMI显示屏、以及开关电源；HMI显示屏与主控制器电连接；开关电源为主控制器、HMI显示屏和各个一体电机提供工作电源；一体伺服电机和一体步进电机分别与主控制器的电机接口端子插接；一体伺服电机和一体步进电机均通过CANopen总线与主控制器通信连接；一体伺服电机使用CANopen中的位置插补模式，与主控制器发送的SYNC同步帧信号同步运行。利用本实用新型专利技术提供的多轴一体伺服缝头机控制系统，能够控制前链、机头1、机头2和后链始终同步运行，确保袜子能对针缝头，精准的实现对针工艺，加工出来得产品舒适美观。

A Multi-axis Integrated Servo Sewing Machine Control System

【技术实现步骤摘要】
一种多轴一体伺服缝头机控制系统
本技术涉及自动化控制
，特别涉及一种多轴一体伺服缝头机控制系统。
技术介绍
通常袜子被织出来后需要进行缝头工艺，即将袜子前部开口部分缝合在一起。缝头工艺中，为了美观和穿起来舒适性，需要缝合针眼与袜子织线始终对齐，称为对针工艺。现有的缝头机控制系统普遍使用普通无刷电机。运行时，后链、机头1和机头2的无刷电机按设定的转速独立运转，并不是同步运行，因此会导致袜子缝头时无法达到对针工艺，从而影响袜子的外观和舒适性，降低了产品质量。
技术实现思路
为了解决现有的缝头机控制系统由于无法达到对针工艺，从而影响袜子的外观和舒适性的缺陷，本技术提出一种多轴一体伺服缝头机控制系统。本技术提供的多轴一体伺服缝头机控制系统，包括主控制器、多个一体伺服电机、多个一体步进电机、HMI(HumanMachineInterface，人机接口)显示屏、以及开关电源；所述HMI显示屏，与所述主控制器电连接，以提供数据显示、状态监视和参数修改的界面；所述开关电源与所述主控制器、HMI显示屏和各个一体电机电连接，为所述主控制器、HMI显示屏和各个一体电机提供工作电源；所述一体伺服电机和所述一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多轴一体伺服缝头机控制系统，其特征在于，包括主控制器、多个一体伺服电机、多个一体步进电机、HMI显示屏、以及开关电源；所述HMI显示屏，与所述主控制器电连接，以提供数据显示、状态监视和参数修改的界面；所述开关电源与所述主控制器、HMI显示屏和各个一体电机电连接，为所述主控制器、HMI显示屏和各个一体电机提供工作电源；所述一体伺服电机和所述一体步进电机分别与所述主控制器的电机接口端子插接；所述一体伺服电机和所述一体步进电机均通过CANopen总线与所述主控制器通信连接；所述一体伺服电机，使用CANopen中的位置插补模式，与所述主控制器发送的SYNC同步帧信号同步运行。

【技术特征摘要】
1.一种多轴一体伺服缝头机控制系统，其特征在于，包括主控制器、多个一体伺服电机、多个一体步进电机、HMI显示屏、以及开关电源；所述HMI显示屏，与所述主控制器电连接，以提供数据显示、状态监视和参数修改的界面；所述开关电源与所述主控制器、HMI显示屏和各个一体电机电连接，为所述主控制器、HMI显示屏和各个一体电机提供工作电源；所述一体伺服电机和所述一体步进电机分别与所述主控制器的电机接口端子插接；所述一体伺服电机和所述一体步进电机均通过CANopen总线与所述主控制器通信连接；所述一体伺服电机，使用CANopen中的位置插补模式，与所述主控制器发送的SYNC同步帧信号同步运行。2.根据权利要求1所述的多轴一体伺服缝头机控制系统，其特征在于，所述主控制器的每个电机接口端子使用分压电阻设置不同的标识电压；当挂载在所述CANopen总线上的多个一体伺服电机和多个一体步进电机插入指定的电机接口端子时，所述主控制器根据测量到的不同标识电压分配正确的通信地址。3.根据权利要求1所述的多轴一体伺服缝头机控制系统，其特征在于，所述一体伺服电机有4个，分别为前链伺服电机、机头1伺服电机、机头2伺服电机、以及后链伺服电机；所述一体步进电机有5个，分别为抬头1步进电机、抬头2步进电机、大剪刀步进电机、进料宽步进电机、以及进料高步进电机。4.根据权利要求3所述的多轴一体伺服缝头机控制系统，其特征在于，工作时，所述主控制器定时发送SYNC同步帧信号。5.根据权利要求4所述的多轴一体伺服缝头机控制系统，其特征在于，所述主控制器内置轨迹规划器；所述轨迹规划器在所述SYNC同步帧信号后，向连接的...

【专利技术属性】
技术研发人员：包俊胜，张诗星，陈文飞，陈双阳，葛藏藏，
申请(专利权)人：杭州大仁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33