一种全自动缝纫机平车伺服控制电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动缝纫机平车伺服控制电路，包括主控芯片，所述主控芯片的引脚7串联电阻R10接3.3V电压，主控芯片的引脚44串联电阻R14接地，主控芯片的引脚9与旁路电容相接，旁路电容中的3.3V电压和3.3VA电压并联电容C1、C2、C3和电阻L1接地，主控芯片还与接编码器接口，主控芯片的引脚3接电阻R3和电容C5的并联接口。本全自动缝纫机平车伺服控制电路，采用蓝牙技术来实现和用户手机对接，蓝牙接口控制主控芯片引脚的电平触发，与主控芯片相连接的编码器接口、翻台安全开关、面板接口、下载接口、断电检测电路和H桥电流进行工作，颠覆了传统的缝纫机统计生产件数，分配生产任务，工人绩效考核业绩以及做一些大数据统计。

A Servo Control Circuit for Flat Car of Fully Automatic Sewing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动缝纫机平车伺服控制电路
本技术涉及
，具体为一种全自动缝纫机平车伺服控制电路。
技术介绍
目前市面上最普遍的是DSP方案来做，TI公司的这套方案的特点是，开发好了伺服电机的驱动控制算法，用户只需要直接拿他这套算法做一些应用，但这套算法是和DSP芯片绑定的，就是采用这套方案必须用他的芯片，光这片主控芯片售价就是30-40元人民币，货期也在3周以上，导致生产效率的降低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动缝纫机平车伺服控制电路，具有的颠覆了传统的缝纫机统计生产件数，分配生产任务，工人绩效考核业绩以及做一些大数据统计，同时也降低了成本优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全自动缝纫机平车伺服控制电路，包括主控芯片，所述主控芯片的引脚7串联电阻R10接3.3V电压，主控芯片的引脚44串联电阻R14接地，主控芯片的引脚9与旁路电容相接，旁路电容中的3.3V电压和3.3VA电压并联电容C1、C2、C3和电阻L1接地，主控芯片还与接编码器接口连接，主控芯片的引脚3接电阻R3和电容C5的并联接口，主控芯片的引脚40接电阻R7和电容C6的并联接口，主控芯片的引脚41分别连接于电阻R8和电容C7的并联接口，电阻R3、电阻R7和电阻R8的另一端分别与QSA输入端口、QSB输入端口和QSC输入端口相接，电容C5、电容C6和电容C7的另一端共接地，主控芯片的引脚38接电阻R11和电容C8的并联接口，主控芯片的引脚39接电阻R12和电容C9的并联接口，主控芯片的引脚21分别连接于电阻R13和电容C10的并联接口，电阻R11、电阻R12和电阻R13的另一端分别与HALLU输入端口、HALLV输入端口和HALLW输入端口相接，电容C8、电容C9和电容C10的另一端共接地，主控芯片的引脚36接翻台安全开关，翻台安全开关中的电阻R19接电容C15和开关SW-SPST的并联接口，电容C15和开关SW-SPST的另一端分别接地，电容C15的另一端接3.3V电压，主控芯片与蓝牙接口相接，蓝牙接口与主控芯片的引脚12，13相接，主控芯片的引脚33、43和42分别与面板接口的P3端口6，5和4并联电阻R16、R17和R18接5V电压，主控芯片1的引脚34和37分别接下载接口的P1端口23，主控芯片的引脚11连接于断电检测电路的电阻R4和电阻R9的并联接口，电阻R4串联电阻R5和R6接在VSIG电压上，电阻R9接地，主控芯片的引脚10接H桥电流检测电路中的电阻R1、电阻R2和电容C4的并联接口。优选的，所述主控芯片采用的型号为GD32F150C8T6。优选的，所述蓝牙接口中的芯片P2采用HC-06蓝牙芯片板。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本全自动缝纫机平车伺服控制电路，采用蓝牙技术来实现和用户手机对接，用户可以通过手机来与缝纫机的蓝牙接口进行连接，蓝牙接口控制主控芯片引脚的电平触发，与主控芯片相连接的编码器接口、翻台安全开关、面板接口、下载接口、断电检测电路和H桥电流进行工作，进行查看生产件数，机器故障代码，甚至可以通过手机来在线更新机器固件程序，颠覆了传统的缝纫机只作为一个工具的概念范畴，统计生产件数，分配生产任务，工人绩效考核业绩以及做一些大数据统计。附图说明图1为本技术的整体电路原理图。图中：1、主控芯片；2、旁路电容；3、编码器接口；4、翻台安全开关；5、蓝牙接口；6、面板接口；7、下载接口；8、断电检测电路；9、H桥电流检测电路。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，一种全自动缝纫机平车伺服控制电路，包括主控芯片1，主控芯片1采用的型号为GD32F150C8T6，所述主控芯片1的引脚7串联电阻R10接3.3V电压，主控芯片1的引脚44串联电阻R14接地，主控芯片1的引脚9与旁路电容2相接，旁路电容2中的3.3V电压和3.3VA电压并联电容C1、C2、C3和电阻L1接地，主控芯片1还与接编码器接口3连接，主控芯片1的引脚3接电阻R3和电容C5的并联接口，主控芯片1的引脚40接电阻R7和电容C6的并联接口，主控芯片1的引脚41分别连接于电阻R8和电容C7的并联接口，电阻R3、电阻R7和电阻R8的另一端分别与QSA输入端口、QSB输入端口和QSC输入端口相接，电容C5、电容C6和电容C7的另一端共接地，主控芯片1的引脚38接电阻R11和电容C8的并联接口，主控芯片1的引脚39接电阻R12和电容C9的并联接口，主控芯片1的引脚21分别连接于电阻R13和电容C10的并联接口，电阻R11、电阻R12和电阻R13的另一端分别与HALLU输入端口、HALLV输入端口和HALLW输入端口相接，电容C8、电容C9和电容C10的另一端共接地，主控芯片1的引脚36接翻台安全开关4，翻台安全开关4中的电阻R19接电容C15和开关SW-SPST的并联接口，电容C15和开关SW-SPST的另一端分别接地，电容C15的另一端接3.3V电压，主控芯片1与蓝牙接口5相接，蓝牙接口5中的芯片P2采用HC-06蓝牙芯片板，蓝牙接口5与主控芯片1的引脚12，13相接，主控芯片1的引脚33、43和42分别与面板接口6的P3端口6，5和4并联电阻R16、R17和R18接5V电压，主控芯片1的引脚34和37分别接下载接口7的P1端口23，主控芯片1的引脚11连接于断电检测电路8的电阻R4和电阻R9的并联接口，电阻R4串联电阻R5和R6接在VSIG电压上，电阻R9接地，主控芯片1的引脚10接H桥电流检测电路9中的电阻R1、电阻R2和电容C4的并联接口。然后将该算法植入到国产芯片GD32F150C8T6中，控制效果可以与DSP相媲美，但是该芯片的价格在5元人民币以内，货期短，几乎可以随时供货，该控制器不同于其他公司类似产品的另一个亮点是，将物联网的概念引入到该控制器内，采用蓝牙技术来实现和用户手机对接，用户可以通过手机来与缝纫机的蓝牙接口5进行连接，蓝牙接口5控制主控芯片1引脚的电平触发，与主控芯片1相连接的编码器接口3、翻台安全开关4、面板接口6、下载接口7、断电检测电路8和H桥电流9进行工作，进行查看生产件数，机器故障代码，甚至可以通过手机来在线更新机器固件程序，颠覆了传统的缝纫机只作为一个工具的概念范畴，统计生产件数，分配生产任务，工人绩效考核业绩以及做一些大数据统计等等。综上所述：本全自动缝纫机平车伺服控制电路，采用蓝牙技术来实现和用户手机对接，用户可以通过手机来与缝纫机的蓝牙接口5进行连接，蓝牙接口5控制主控芯片1引脚的电平触发，与主控芯片1相连接的编码器接口3、翻台安全开关4、面板接口6、下载接口7、断电检测电路8和H桥电流9进行工作，进行查看生产件数，机器故障代码，甚至可以通过手机来在线更新机器固件程序，颠覆了传统的缝纫机只作为一个工具的概念范畴，统计生产件数，分配生产任务，工人绩效考核业绩以及做一些大数据统计。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动缝纫机平车伺服控制电路，包括主控芯片(1)，其特征在于：所述主控芯片(1)的引脚7串联电阻R10接3.3V电压，主控芯片(1)的引脚44串联电阻R14接地，主控芯片(1)的引脚9与旁路电容(2)相接，旁路电容(2)中的3.3V电压和3.3VA电压并联电容C1、C2、C3和电阻L1接地，主控芯片(1)还与接编码器接口(3)连接，主控芯片(1)的引脚3接电阻R3和电容C5的并联接口，主控芯片(1)的引脚40接电阻R7和电容C6的并联接口，主控芯片(1)的引脚41分别连接于电阻R8和电容C7的并联接口，电阻R3、电阻R7和电阻R8的另一端分别与QSA输入端口、QSB输入端口和QSC输入端口相接，电容C5、电容C6和电容C7的另一端共接地，主控芯片(1)的引脚38接电阻R11和电容C8的并联接口，主控芯片(1)的引脚39接电阻R12和电容C9的并联接口，主控芯片(1)的引脚21分别连接于电阻R13和电容C10的并联接口，电阻R11、电阻R12和电阻R13的另一端分别与HALLU输入端口、HALLV输入端口和HALLW输入端口相接，电容C8、电容C9和电容C10的另一端共接地，主控芯片(1)的引脚36接翻台安全开关(4)，翻台安全开关(4)中的电阻R19接电容C15和开关SW‑SPST的并联接口，电容C15和开关SW‑SPST的另一端分别接地，电容C15的另一端接3.3V电压，主控芯片(1)与蓝牙接口(5)相接，蓝牙接口(5)与主控芯片(1)的引脚12，13相接，主控芯片(1)的引脚33、43和42分别与面板接口(6)的P3端口6，5和4并联电阻R16、R17和R18接5V电压，主控芯片(1)的引脚34和37分别接下载接口(7)的P1端口23，主控芯片(1)的引脚11连接于断电检测电路(8)的电阻R4和电阻R9的并联接口，电阻R4串联电阻R5和R6接在VSIG电压上，电阻R9接地，主控芯片(1)的引脚10接H桥电流检测电路(9)中的电阻R1、电阻R2和电容C4的并联接口。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动缝纫机平车伺服控制电路，包括主控芯片(1)，其特征在于：所述主控芯片(1)的引脚7串联电阻R10接3.3V电压，主控芯片(1)的引脚44串联电阻R14接地，主控芯片(1)的引脚9与旁路电容(2)相接，旁路电容(2)中的3.3V电压和3.3VA电压并联电容C1、C2、C3和电阻L1接地，主控芯片(1)还与接编码器接口(3)连接，主控芯片(1)的引脚3接电阻R3和电容C5的并联接口，主控芯片(1)的引脚40接电阻R7和电容C6的并联接口，主控芯片(1)的引脚41分别连接于电阻R8和电容C7的并联接口，电阻R3、电阻R7和电阻R8的另一端分别与QSA输入端口、QSB输入端口和QSC输入端口相接，电容C5、电容C6和电容C7的另一端共接地，主控芯片(1)的引脚38接电阻R11和电容C8的并联接口，主控芯片(1)的引脚39接电阻R12和电容C9的并联接口，主控芯片(1)的引脚21分别连接于电阻R13和电容C10的并联接口，电阻R11、电阻R12和电阻R13的另一端分别与HALLU输入端口、HALLV输入端口和HALLW输入端口相接，电容C8、电容C9和电容C1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，余泽民，
申请(专利权)人：浙江逸达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33