一种用于缝头机投入器的一体推杆电机制造技术

本实用新型专利技术提出一种用于缝头机投入器的一体推杆电机，包括电机本体和丝杆，电机本体的后端设有与转子相适配的控制电路板，控制电路板上设有磁传感器和电机驱动模块，磁传感器和电机驱动模块均与外部的控制设备相连，且电机驱动模块与电机本体相连；转子与丝杆相适配，丝杆的一端设有磁钢，磁钢伸入转子的内腔中，且磁钢随着丝杆在转子内腔中前后运动。本实用新型专利技术提出的一体推杆电机具备现有方案中普通步进电机、位置传感器、电机驱动器功能，且与现有技术相比具有结构紧凑、占用面积小的优点。

A kind of integrated push rod motor used in the inserter of sewing machine

【技术实现步骤摘要】
一种用于缝头机投入器的一体推杆电机
本技术涉及推杆电机领域，具体涉及一种用于缝头机投入器的一体推杆电机。
技术介绍
对袜子进行加工的过程中，需要将袜子通过缝头机投入器送入缝头机中进行缝头加工。对于不同的袜子种类，都需要调节缝头机投入器的进料宽、进料高和大剪刀高等参数。现有技术通常通过人工或普通步进电机进行调整。使用普通步进电机进行调整的方案需要利用位置传感器和电机驱动器，由位置传感器用来检测进料宽、高或大剪刀高的位置，由电机驱动器驱动普通步进电机工作；该方法需要3组普通步进电机、位置传感器和电机驱动器，故占用空间大，安装不便，故需要对现有技术做进一步改进。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的缺点，提供了一种用于缝头机投入器的一体推杆电机。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：一种用于缝头机投入器的一体推杆电机，包括电机本体和丝杆，电机本体内设有转子；所述电机本体的后端设有与转子相适配的控制电路板，所述控制电路板上设有磁传感器和电机驱动模块，所述磁传感器和电机驱动模块均与外部的控制设备相连，且电机驱动模块与电机本体相连；所述转子与丝杆相适配，所述丝杆的一端设有磁钢，所述磁钢伸入转子的内腔中，且磁钢随着丝杆在转子内腔中前后运动。作为本技术一种用于缝头机投入器的一体推杆电机的改进：所述转子为中空的圆柱体，所述转子的内壁设有与丝杆相适配的内螺纹。作为本技术一种用于缝头机投入器的一体推杆电机的进一步改进：所述磁传感器采用霍尔传感器。作为本技术一种用于缝头机投入器的一体推杆电机的进一步改进：所述转子采用铜螺母。作为本技术一种用于缝头机投入器的一体推杆电机的进一步改进：所述电机本体的后端设有后端盖，控制电路板位于电机本体和后端盖之间；所述电机本体的一侧设有出线盖，控制电路板的引线通过出线盖与外部的控制设备相连。作为本技术一种用于缝头机投入器的一体推杆电机的进一步改进：所述后端盖上设有调节手轮，转子依次穿过控制电路板和后端盖后与调节手轮固定相连。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：1、本技术提出的一体推杆电机具备现有方案中普通步进电机、位置传感器、电机驱动器功能，且与现有技术相比具有结构紧凑、占用面积小的优点。2、本技术中对磁钢和磁传感器的设计，能够有效实现对丝杆的定位3、本技术中对转子和调节手轮的设计，能够手工调节丝杆的位置，适用于多种工作场合。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种用于缝头机投入器的一体推杆电机的结构示意图；图2是图1的剖面示意图。具体实施方式下面结合实施例对本技术做进一步的详细说明，以下实施例是对本技术的解释而本技术并不局限于以下实施例。实施例1、一种用于缝头机投入器的一体推杆电机，如图1和图2所示，包括电机本体1和丝杆2，电机本体1内设有转子11，本实施例中所采用的电机为内转子电机。如图1所示，电机本体1的后端依次设有控制电路板3和后端盖4，即，控制电路板3位于电机本体1和后端盖4之间。后端盖4上还设有调节手轮5；电机本体1的一侧设有出线盖6，控制电路板3的引线通过出线盖6与外部的控制设备相连。外部控制设备为现有缝头机投入器主控制器，故无需详细告知。控制电路板3和后端盖4上均设有与转子11相适配的通孔，转子11的一端依次穿过控制电路板3和后端盖4与调节手轮5固定相连。转子11为中空的圆柱体，所述转子11的内壁设有与丝杆2相适配的内螺纹，本实施例中，转子11采用铜螺母。丝杆2的一端设有轴线充磁方式获得的磁钢，磁钢伸入转子11的内腔中，此时丝杆2与转子11螺纹连接；当转子11转动时，带动丝杆2在转子11的内腔中前后移动，磁钢将随着丝杆2在转子11的内腔中前后运动。本实施例中，可通过控制电路板3驱动电机本体1工作，使转子11转动，还可通过旋转调节手轮5，使与调节手轮5固定相连的转子11转动。控制电路板3上设有磁传感器31和电机驱动模块，磁传感器31和电机驱动模块均与外部的控制设备相连，且电机驱动模块与电机本体1相连。本实施例中磁传感器31采用霍尔传感器，且磁传感器31位于控制电路板3通孔的一侧，即，在实际使用中，位于转子11的一侧。当磁钢随着丝杆2在转子11内腔中前后位移时，磁传感器31可检测到不同磁场强度，磁传感器31将所检测的磁场信号发送至外部的控制设备，外部的控制设备根据所接收的磁场信号判断丝杆2的位置，从而向电机驱动模块发送对应的驱动信号；电机驱动模块根据所接收的控制信号控制丝杆2前后移动到设定的位置，完成定位动作。本实施例中，磁传感器31和电机驱动模块通过(ControllerAreaNetwork,控制器局域网络)与外部的控制设备通信，利用上述一体推杆电机代替现有缝头机投入器的普通步进电机、位置传感器和电机驱动器，具有结构紧凑、体积小巧的优点，另一方法，可根据实际情况选择手动或自动调节进料宽、进料高和大剪刀高这些参数，适用于多种工作情况。手动调节的方法为：工作人员旋转调节手轮5，此时调节手轮5带动转子11转动，使与转子11螺纹相连的丝杆2在转子11内腔中产生相对位移，此时工作人员可通过磁传感器31反馈至外部控制设备的磁场信号以及现场丝杆2的实际位置进行调节。自动调节的方法为：工作人员通过外部控制设备输入相关参数，此时外部控制设备根据磁传感器31所发送的磁场信号判断丝杆2的位置，并通过电机驱动模块驱动电机本体1工作，令转子11进行转动，从而使与转子螺纹相连的丝杆2在转子内腔中产生相对位移。外部控制设备根据磁传感器31所发送的磁场信号按照输入的相关参数对丝杆2进行定位。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本技术专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本技术专利的保护范围内。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于缝头机投入器的一体推杆电机，包括电机本体和丝杆，电机本体内设有转子，其特征在于；所述电机本体的后端设有与转子相适配的控制电路板，所述控制电路板上设有磁传感器和电机驱动模块，所述磁传感器和电机驱动模块均与外部的控制设备相连，且电机驱动模块与电机本体相连；所述转子与丝杆相适配，所述丝杆的一端设有磁钢，所述磁钢伸入转子的内腔中，且磁钢随着丝杆在转子内腔中前后运动。

【技术特征摘要】
1.一种用于缝头机投入器的一体推杆电机，包括电机本体和丝杆，电机本体内设有转子，其特征在于；所述电机本体的后端设有与转子相适配的控制电路板，所述控制电路板上设有磁传感器和电机驱动模块，所述磁传感器和电机驱动模块均与外部的控制设备相连，且电机驱动模块与电机本体相连；所述转子与丝杆相适配，所述丝杆的一端设有磁钢，所述磁钢伸入转子的内腔中，且磁钢随着丝杆在转子内腔中前后运动。2.根据权利要求1所述的一种用于缝头机投入器的一体推杆电机，其特征在于：所述转子为中空的圆柱体，所述转子的内壁设有与丝杆相适配的内螺纹。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：包俊胜，张诗星，陈文飞，葛藏藏，
申请(专利权)人：杭州大仁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33