一种小型大力臂宽行程电动舵机制造技术

本公开涉及一种小型大力臂宽行程电动舵机，包括外部结构，所述外部结构包括电机，还包括：在所述电机的下部设置壳体，所述壳体的侧面设置电位计组件，所述电机连接有主传动结构，所述电机与所述主传动机构相对于壳体同侧安装，所述主传动结构通过二级减速结构连接拨叉及丝杠组件，使得电机通过主传动结构的传动，再通过丝杠组件，带动拨叉上下移动。本发明专利技术的优点是：结构简单，合理利用导弹舱体内有限空间的传动执行机构，实现了舵系统的小空间大行程以及微舵机大力矩的功能，同时具有大减速比的功能，实现了舵系统的微型化、小型化、集成化，提高了系统零部件的工艺性，降低了产品的成本。

A Small Power Arm Wide-Range Electric Steering Machine

【技术实现步骤摘要】
一种小型大力臂宽行程电动舵机
本专利技术涉及一种小型大力臂宽行程电动舵机。
技术介绍
舵机系统属于典型的伺服系统，应用于飞行器制导控制系统，通过电机的动力输入，经过减速增力机构，控制舵面的转角，从而控制整个武器系统的飞行姿态，最终达到精确制导的目的。随着新一轮技术的革新，舵机向着高精度、高速度、小型化方向发展，所以执行机构可占据的空间越来越小，这就给传动机构的传动力矩、精度、行程、质量以及体积等重要指标提出更高的要求。现有类似装置在航天产品中传递减速比较小，力臂较短，而且体积大，在行程上受到了极大限制，降低了伺服机构的可靠性差等问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种小型大力臂宽行程电动舵机，其可靠性高。为解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种小型大力臂宽行程电动舵机，包括：外部结构，所述外部结构包括电机，其特征在于，还包括：在所述电机的下部设置壳体，所述壳体的侧面设置电位计组件，所述电机连接有主传动结构，所述电机与所述主传动机构相对于壳体同侧安装，所述主传动结构通过二级减速结构连接拨叉及丝杠组件，使得电机通过主传动结构的传动，再通过丝杠组件，带动拨叉上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，包括外部结构，所述外部结构包括电机(1)，其特征在于，还包括：在所述电机(1)的下部设置壳体(11)，所述壳体(11)的侧面设置电位计组件(12)，所述电机(1)连接有主传动结构，所述电机(1)与所述主传动机构相对于壳体(11)同侧安装，所述主传动结构通过二级减速结构连接拨叉及丝杠组件，使得电机(1)通过主传动结构的传动，再通过丝杠组件，带动拨叉上下移动，所述丝杠组件包括丝杠(10)、丝杠齿轮(4)、丝杠螺母(5)，所述丝杠(10)通过轴承(9)带动丝杠螺母(5)上下移动，丝杠螺母(5)通过关节轴承(6)带动拨叉(7)绕着拨叉(7)的另一端进行转动...

【技术特征摘要】
1.一种小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，包括外部结构，所述外部结构包括电机(1)，其特征在于，还包括：在所述电机(1)的下部设置壳体(11)，所述壳体(11)的侧面设置电位计组件(12)，所述电机(1)连接有主传动结构，所述电机(1)与所述主传动机构相对于壳体(11)同侧安装，所述主传动结构通过二级减速结构连接拨叉及丝杠组件，使得电机(1)通过主传动结构的传动，再通过丝杠组件，带动拨叉上下移动，所述丝杠组件包括丝杠(10)、丝杠齿轮(4)、丝杠螺母(5)，所述丝杠(10)通过轴承(9)带动丝杠螺母(5)上下移动，丝杠螺母(5)通过关节轴承(6)带动拨叉(7)绕着拨叉(7)的另一端进行转动。2.根据权利要求1所述的小型大力臂宽行程电动舵机，其特征在于，所述主传动结构包括：电机齿轮(2)，所述电机(1)与电机齿轮(2)同轴固连，通过中间传动齿轮(3)带动丝杠齿轮(4)，所述丝杠齿轮(4)与丝杠(10)通过螺母(8)同轴固连。3.根据权利要求2所述的小型大力臂宽...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永红，任宏喜，王竟，
申请(专利权)人：贵州航天控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52