本发明专利技术公开一种船底清洗装置,包括内壳体和外壳体,内壳体和外壳体间隔设置以在内壳体和外壳体之间形成吸水腔,吸水腔的吸水腔进水口朝下设置,外壳体上端开设有连通吸水腔并向上延伸的开口以形成吸水腔出水口,吸水腔出水口内设有水流推进组件,通过水流推进组件能将外界的水从延伸至内壳体下端的吸水腔进水口吸入到吸水腔内并从外壳体上端的吸水腔出水口喷出,使船底清洗装置能吸附于船底表面上,内壳体的底部行走机构,内壳体中设有能从内壳体的底部喷射出高压水柱以对船底表面进行清洗的高压水喷射组件。本发明专利技术无需将船体拖出水面,通过将船底清洗装置吸附于船底表面即可实现自动化船底清洁,提高清洁效率。
A Bottom Cleaning Device
【技术实现步骤摘要】
一种船底清洗装置
本专利技术涉及船底清洁设备
,具体涉及一种船底清洗装置。
技术介绍
海洋微长时间生物附着在船底会分泌化学物质腐蚀船底,且大量生物和污垢附着船底增加船重会影响航速增加油耗,微生物腐蚀船底油漆加快船体损耗,而现有船底清洁方式通常是耗费大量物力将船移出水中,再使用高压水枪等方式来清洁,效率不高,费工费时。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本专利技术提供了一种船底清洗装置,其主要解决的现有船底清洁方式需要拖出水面再进行清洁,其清洁效率不高,费工费时等技术问题。为达到上述目的,本专利技术是通过以下技术方案实现的:一种船底清洗装置,包括相互套置的内壳体和外壳体,内壳体和外壳体间隔设置以在内壳体和外壳体之间形成吸水腔,吸水腔的吸水腔进水口朝下设置并延伸至内壳体的下端,外壳体上端开设有连通吸水腔并向上延伸的开口以形成吸水腔出水口,吸水腔出水口内设有水流推进组件,通过水流推进组件能将外界的水从延伸至内壳体下端的吸水腔进水口吸入到吸水腔内并从外壳体上端的吸水腔出水口喷出,使船底清洗装置能吸附于船底表面上,内壳体的底部设有能使船底清洗装置行走于船底表面上的行走机构,内壳体中设有能从内壳体的底部喷射出高压水柱以对船底表面进行清洗的高压水喷射组件。进一步,所述高压水喷射组件包括能相对内壳体底部沿直线往复运动的喷射头,内壳体中设有与喷射头相连通的高压水泵。进一步,所述高压水喷射组件还包括与喷射头螺纹穿套连接的螺杆和连接在内壳体中并能驱动螺杆转动的螺杆驱动电机,螺杆的转动能带动喷射头沿螺杆的长度方向往复运动。进一步,所述吸水腔出水口内侧上设有一个高压水泵进水口,高压水泵进水口通过连接管与高压水泵的进口相连通。进一步,所述水流推进组件包括固定连接在吸水腔出水口内的水流推进电机以及连接在水流推进电机的输出轴上的若干螺旋叶片。进一步,所述行走机构包括设在内壳体底部两侧上的行走轮组件以及设在内壳体中并与行走轮组件机械传动连接的行走轮驱动电机。进一步,所述行走轮组件包括四个行走轮,四个行走轮两两对称地设置在内壳体底部的两侧上,内壳体中设有两个行走轮驱动电机,每一行走轮驱动电机均通过皮带传动连接同一侧上的两个行走轮,使当分别控制两行走轮驱动电机的转速能实现船底清洗装置的差速转向。进一步,所述行走轮的外周上设有若干软质刷毛,通过软质刷毛能对船底表面进行清洁。进一步,所述外壳体上设有一接线口,通过接线口使船底清洗装置能与外部的铠装关电复合缆相连接。进一步,所述外壳体上设有便于勘察船底情况的二轴摄像头。本专利技术所述的船底清洗装置,具有如下优点:1、通过内壳体和外壳体的相互配合在二者之间形成一个吸水腔,吸水腔的吸水腔进水口朝下设置并延伸至内壳体的下端,外壳体上端开设有连通吸水腔并向上延伸的开口以形成吸水腔出水口,吸水腔出水口内设有水流推进组件,通过水流推进组件产生吸力,将外界的水从底部的水腔进水口吸入到吸水腔内,使在船底清洗装置的底部形成一个吸力,以便其吸附于船底表面上,而进入到吸水腔内的水再从外壳体上端朝上设置的吸水腔出水口出口喷出,形成一个作用于船底清洗装置并能将船底清洗装置推向船底表面的推进力,使得船底清洗装置能更紧密地吸附在船底表面上。工作时,通过设置在船底清洗装置底部上的行走机构使船底清洗装置来回行走于船底表面上,且通过高压水喷射组件朝船底表面喷水高压水柱以对船底污垢及附着生物进行清理,无需将船体拖出水面,即可实现自动化船底清洁,提高清洁效率。2、通过将喷水头设置为能沿螺杆的长度方向往复运动的方式能减少船底清洗装置来回行走的频率,提高工作稳定性,且能提高清洗效率。3、外壳体上设有一接线口,通过接线口使船底清洗装置能与外部的铠装关电复合缆相连接,以便为该船底清洗装置供电以及进行数据传输,且接线口上设有螺纹,通过螺纹配合与铠装关电复合缆能形成一个固定连接,以防在出现意外时船底清洗装置被水流冲走或沉入水底,保证了设备的使用安装性。附图说明图1是本专利技术实施例的立体结构示意图。图2是本专利技术实施例的另一角度立体结构示意图。图3是图1的正视图。图4是图3的A-A剖视图。图5是本专利技术实施例的立体结构分解示意图。图6是本专利技术实施例的另一角度立体结构分解示意图。标号说明:1、内壳体,2、外壳体,3、吸水腔,11、行走机构,12、高压水喷射组件,21、接线口,22、二轴摄像头,31、吸水腔进水口,32、吸水腔出水口,33、水流推进组件,111、行走轮组件,112、行走轮驱动电机,121、喷射头,122、高压水泵,123、螺杆,124、螺杆驱动电机,321、高压水泵进水口,331、水流推进电机,332、螺旋叶片,1111、行走轮,11111、软质刷毛。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述。在本专利技术的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本专利技术的限制。请参照附图1至附图6,本实施例中,一种船底清洗装置,包括相互套置的内壳体1和外壳体2,内壳体1和外壳体2间隔设置以在内壳体1和外壳体2之间形成吸水腔3,吸水腔3的吸水腔进水口31朝下设置并延伸至内壳体1的下端,外壳体2上端开设有连通吸水腔3并向上延伸的开口以形成吸水腔出水口32,吸水腔出水口32内设有水流推进组件33,通过水流推进组件33能将外界的水从延伸至内壳体1下端的吸水腔进水口31吸入到吸水腔3内并从外壳体2上端的吸水腔出水口32喷出,使船底清洗装置能吸附于船底表面上,内壳体1的底部设有能使船底清洗装置行走于船底表面上的行走机构11,内壳体1中设有能从内壳体1的底部喷射出高压水柱以对船底表面进行清洗的高压水喷射组件12。本实施例中,通过内壳体1和外壳体2的相互配合在二者之间形成一个吸水腔3,吸水腔3的吸水腔进水口31朝下设置并延伸至内壳体1的下端,外壳体2上端开设有连通吸水腔3并向上延伸的开口以形成吸水腔出水口32,吸水腔出水口32内设有水流推进组件33,通过水流推进组件33产生吸力,将外界的水从底部的水腔进水口31吸入到吸水腔3内,使在船底清洗装置的底部形成一个吸力,以便其吸附于船底表面上,而进入到吸水腔3内的水再从外壳体2上端朝上设置的吸水腔出水口32出口喷出,形成一个作用于船底清洗装置并能将船底清洗装置推向船底表面的推进力,使得船底清洗装置能更紧密地吸附在船底表面上。工作时,通过设置在船底清洗装置底部上的行走机构11使船底清洗装置来回行走于船底表面上,且通过高压水喷射组件12朝船底表面喷水高压水柱以对船底污垢及附着生物进行清理,无需将船体拖出水面,即可实现自动化船底清洁,提高清洁效率。请参照附图4至附图6,本实施例中,高压水喷射组件12包括能相对内壳体1底部沿直线往复运动的喷射头121,内壳体1中设有与喷射头121相连通的高压水泵122,优选地,高压水泵122可选用新西山DP150B的微型隔膜泵。本实施例中,优选地,高压水喷射组件12还包括与喷射头121螺纹穿套连接的螺杆123和连接在内壳体1中并能驱动螺杆123转动的螺杆驱动电本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种船底清洗装置,其特征在于:包括相互套置的内壳体(1)和外壳体(2),内壳体(1)和外壳体(2)间隔设置以在内壳体(1)和外壳体(2)之间形成吸水腔(3),吸水腔(3)的吸水腔进水口(31)朝下设置并延伸至内壳体(1)的下端,外壳体(2)上端开设有连通吸水腔(3)并向上延伸的开口以形成吸水腔出水口(32),吸水腔出水口(32)内设有水流推进组件(33),通过水流推进组件(33)能将外界的水从延伸至内壳体(1)下端的吸水腔进水口(31)吸入到吸水腔(3)内并从外壳体(2)上端的吸水腔出水口(32)喷出,使船底清洗装置能吸附于船底表面上,内壳体(1)的底部设有能使船底清洗装置行走于船底表面上的行走机构(11),内壳体(1)中设有能从内壳体(1)的底部喷射出高压水柱以对船底表面进行清洗的高压水喷射组件(12)。
【技术特征摘要】
1.一种船底清洗装置,其特征在于:包括相互套置的内壳体(1)和外壳体(2),内壳体(1)和外壳体(2)间隔设置以在内壳体(1)和外壳体(2)之间形成吸水腔(3),吸水腔(3)的吸水腔进水口(31)朝下设置并延伸至内壳体(1)的下端,外壳体(2)上端开设有连通吸水腔(3)并向上延伸的开口以形成吸水腔出水口(32),吸水腔出水口(32)内设有水流推进组件(33),通过水流推进组件(33)能将外界的水从延伸至内壳体(1)下端的吸水腔进水口(31)吸入到吸水腔(3)内并从外壳体(2)上端的吸水腔出水口(32)喷出,使船底清洗装置能吸附于船底表面上,内壳体(1)的底部设有能使船底清洗装置行走于船底表面上的行走机构(11),内壳体(1)中设有能从内壳体(1)的底部喷射出高压水柱以对船底表面进行清洗的高压水喷射组件(12)。2.根据权利要求1所述的船底清洗装置,其特征在于:所述高压水喷射组件(12)包括能相对内壳体(1)底部沿直线往复运动的喷射头(121),内壳体(1)中设有与喷射头(121)相连通的高压水泵(122)。3.根据权利要求2所述的船底清洗装置,其特征在于:所述高压水喷射组件(12)还包括与喷射头(121)螺纹穿套连接的螺杆(123)和连接在内壳体(1)中并能驱动螺杆(123)转动的螺杆驱动电机(124),螺杆(123)的转动能带动喷射头(121)沿螺杆(123)的长度方向往复运动。4.根据权利要求3所述的船底清洗装置,其特征在于:所述吸水腔出水口(32)内侧上设有一个高压水泵进水...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄彬,唐宇,施嘉威,赖荣燊,许建民,
申请(专利权)人:厦门理工学院,
类型:发明
国别省市:福建,35
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