The utility model relates to a ship cleaning robot, which comprises a wall climbing robot, a horizontal plate fixed on one side of the wall climbing robot, a positive and negative motor fixed on one side of the top of the horizontal plate, a transverse slot on the top surface of the motor, a transverse bar fixed on one side of the motor, a fixed connection between one end of the transverse bar and the output shaft of the motor, a first disc in the middle of the transverse bar, and a first disc on the top surface of the first disc. The other end of the transverse rod passes through the first screw hole. The other end of the transverse rod is provided with external threads. The other end of the transverse rod is connected with the first screw hole through threads. One side of the first disc is provided with a second disc. The diameter of the second disc is smaller than the diameter of the first disc. One side of the second disc is fixed with the other end of the transverse rod through bearings. The invention has reasonable structure design and convenient use, can automatically clean the attachments on the bottom of the ship, reduce working time and labor force, improve working efficiency, and can clean up many times.
【技术实现步骤摘要】
一种船舶清洁机器人
本专利技术属于海洋机械领域,具体地说是一种船舶清洁机器人。
技术介绍
在船舶业发展的时代,由于船舶航行时间过长和环境污染的问题,一些海底藻类或贝类生物容易附在船底上,这样会增加船底的压力,从而增大了船舶航行的阻力,一些船厂工人需要花费大量的时间对船底的附着物进行清理,而人工清理很容易对船底越铲越薄,造成经济损失,现在不乏有一些在船底安装对附着物处理的刷毛装置,但是这些刷毛装置不能对船底的附着物清理彻底,而且刷毛很容易粘上藻类生物,没有对刷毛进行处理。
技术实现思路
本专利技术提供一种船舶清洁机器人,用以解决现有技术中的缺陷。本专利技术通过以下技术方案予以实现:一种船舶清洁机器人,包括爬壁机器人,爬壁机器人的一侧固定安装横板,横板顶面的一侧固定安装正反转的电动机,电动机的顶面开设横向槽,电动机的一侧设有横杆,横杆的一端与电动机的输出轴固定连接,横杆的中部设有第一圆盘,第一圆盘的顶面开设第一螺孔,横杆的另一端穿过第一螺孔,横杆的另一端带有外螺纹,横杆的另一端与第一螺孔通过螺纹配合连接,第一圆盘的一侧设有第二圆盘,第二圆盘的直径小于第一圆盘的直径,第二圆盘的一侧与横杆的另一端通过轴承固定连接,第一圆盘的另一侧铰接连接第一斜杆,第一斜杆位于横杆的上方,第二圆盘另一侧的上方设有第二斜杆,第二斜杆与第二圆盘的底面铰接连接,横杆的一端均开设截面为T型的第一环形槽,第一环形槽内设有截面为T型的第一滑块,第一圆盘的另一侧设有第一连杆,第一连杆的一端与滑块铰接连接,第一连杆的另一端与第一斜杆铰接连接,第一圆盘的另一侧设有第二连杆,第二连杆的一端与第一圆盘的一侧 ...
【技术保护点】
1.一种船舶清洁机器人,其特征在于:包括爬壁机器人(1),爬壁机器人(1)的一侧固定安装横板(2),横板(2)顶面的一侧固定安装正反转的电动机(3),电动机(3)的顶面开设横向槽(4),电动机(3)的一侧设有横杆(5),横杆(5)的一端与电动机(3)的输出轴固定连接,横杆(5)的中部设有第一圆盘(6),第一圆盘(6)的顶面开设第一螺孔(7),横杆(5)的另一端穿过第一螺孔(7),横杆(5)的另一端带有外螺纹,横杆(5)的另一端与第一螺孔(7)通过螺纹配合连接,第一圆盘(6)的一侧设有第二圆盘(8),第二圆盘(8)的直径小于第一圆盘(6)的直径,第二圆盘(8)的一侧与横杆(5)的另一端通过轴承固定连接,第一圆盘(6)的另一侧铰接连接第一斜杆(9),第一斜杆(9)位于横杆(5)的上方,第二圆盘(8)另一侧的上方设有第二斜杆(10),第二斜杆(10)与第二圆盘(8)的底面铰接连接,横杆(5)的一端均开设截面为T型的第一环形槽(21),第一环形槽(21)内设有截面为T型的第一滑块(22),第一圆盘(6)的另一侧设有第一连杆(11),第一连杆(11)的一端与滑块(22)铰接连接,第一连杆(11) ...
【技术特征摘要】
1.一种船舶清洁机器人,其特征在于:包括爬壁机器人(1),爬壁机器人(1)的一侧固定安装横板(2),横板(2)顶面的一侧固定安装正反转的电动机(3),电动机(3)的顶面开设横向槽(4),电动机(3)的一侧设有横杆(5),横杆(5)的一端与电动机(3)的输出轴固定连接,横杆(5)的中部设有第一圆盘(6),第一圆盘(6)的顶面开设第一螺孔(7),横杆(5)的另一端穿过第一螺孔(7),横杆(5)的另一端带有外螺纹,横杆(5)的另一端与第一螺孔(7)通过螺纹配合连接,第一圆盘(6)的一侧设有第二圆盘(8),第二圆盘(8)的直径小于第一圆盘(6)的直径,第二圆盘(8)的一侧与横杆(5)的另一端通过轴承固定连接,第一圆盘(6)的另一侧铰接连接第一斜杆(9),第一斜杆(9)位于横杆(5)的上方,第二圆盘(8)另一侧的上方设有第二斜杆(10),第二斜杆(10)与第二圆盘(8)的底面铰接连接,横杆(5)的一端均开设截面为T型的第一环形槽(21),第一环形槽(21)内设有截面为T型的第一滑块(22),第一圆盘(6)的另一侧设有第一连杆(11),第一连杆(11)的一端与滑块(22)铰接连接,第一连杆(11)的另一端与第一斜杆(9)铰接连接,第一圆盘(6)的另一侧设有第二连杆(12),第二连杆(12)的一端与第一圆盘(6)的一侧铰接连接,第二连杆(12)的另一端与第二斜杆(10)的左端铰接连接,第一斜杆(9)的右端固定固定安装第一安装板(13),第一安装板(13)的顶面固定安装刮刀(14),第二斜杆(10)的左端固定安装第二安装板(15),第二安装板(15)的一侧固定安装钢丝毛刷(16)...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹永春,弗拉基米尔·库津,曹磊,
申请(专利权)人:天津瑞金华鼎科技有限公司,
类型:发明
国别省市:天津,12
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