The invention discloses a modular propeller cleaning device, which comprises an underwater vehicle component, a lifting structure component, a manipulator claw component and a cleaning component. The underwater vehicle component is mounted on the first frame, the lifting structure component is mounted on the first frame, and the underwater vehicle component is integrally mounted on the lifting structure component, which rises and falls with the lifting structure component. The lower part of the descending structure assembly is connected with a mechanical gripper assembly, which is positioned on the propeller, and the cleaning component is installed on the side of the underwater vehicle assembly through the gripper. The invention effectively avoids the problems of inaccurate positioning and functional modularization in the prior art, and greatly improves the reliability and diversity of the work.
【技术实现步骤摘要】
一种模块化螺旋桨清洗装置
本专利技术属于水下清洗技术,具体涉及一种模块化螺旋桨清洗装置。
技术介绍
螺旋桨是船舶上的重要部件。船舶航行一段时间后,螺旋桨表面会吸附浊物,导致船舶航行速度变慢,消耗更多能量,增加航行成本。因此,需要对螺旋桨定期清洗。目前,用于水下清洗的装置,如专利CN109080789A,名称为“一种螺旋桨水下自动清洗设备的清洗装置”的专利文件中,只是完成了在水下对螺旋桨自动清洗,当海浪较大时,无机械定位结构,存在清洗装置与螺旋桨不能精确保持相对固定的位置关系的问题,导致清洗过程中存在重复遗漏的地方。亦如专利CN109080791A,名称为“螺旋桨用水下清洗装置及方法”的专利文件中,只采用了机械手夹持清洗装置,提供清洗时所需自由度,当清洗大型螺旋桨时,导致清洗过程中有清洗不到的地方。又如专利CN203652095U,名称为“一种新型多功能水下机器人”的专利文件中,完成了对单一水下养殖网的修补和清理,但是没有模块化的设计,拆卸检修不方便,亦不能满足对水下其他同类物体的清洗。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术的目的在于解决现有技术中存在的不足,提供一种模块化螺旋桨清洗装置,可以有效地避免现有技术中无法精确定位和功能模块化的问题,大大提高了工作的可靠性和多样性。技术方案:本专利技术的一种模块化螺旋桨清洗装置,包括水下机器人组件、升降结构组件、机械手爪组件和清洗组件,所述水下机器人组件和升降结构组件均安装于第一框架内,且水下机器人组件整体安装于升降结构组件上方,跟随升降结构组件一起升降;所述升降结构组件下方连接有机械手爪组件,机械手爪组件定位于螺旋 ...
【技术保护点】
1.一种模块化螺旋桨清洗装置,其特征在于:包括水下机器人组件、升降结构组件、机械手爪组件和清洗组件,水下机器人组件安装于第一框架上方,升降结构组件安装于第一框架内,且水下机器人组件整体安装于升降结构组件上方,跟随升降结构组件的升降而起落;所述升降结构组件下方连接有机械手爪组件,机械手爪组件定位于螺旋桨;所述清洗组件通过夹手安装于水下机器人组件一侧。
【技术特征摘要】
1.一种模块化螺旋桨清洗装置,其特征在于:包括水下机器人组件、升降结构组件、机械手爪组件和清洗组件,水下机器人组件安装于第一框架上方,升降结构组件安装于第一框架内,且水下机器人组件整体安装于升降结构组件上方,跟随升降结构组件的升降而起落;所述升降结构组件下方连接有机械手爪组件,机械手爪组件定位于螺旋桨;所述清洗组件通过夹手安装于水下机器人组件一侧。2.根据权利要求1所述的模块化螺旋桨自动清洗装置,其特征在于:所述水下机器人组件设置于第一框架上,第一框架上依次安装有电子舱、电力舱和作业平台,作业平台上安装有对称布置的两个竖直方向推进器和四个水平与水下机器人呈45度推进器。3.根据权利要求1所述的模块化螺旋桨自动清洗装置,其特征在于:所述升降结构组件包括一层安装板和两组活动支架,安...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴名强,林溪,金志坤,周佳惠,朱华伦,殷宝吉,唐文献,
申请(专利权)人:江苏科技大学,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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