一种扫地车动态负荷传感全液压转向系统技术方案

本发明专利技术的一种扫地车动态负荷传感全液压转向系统，包括油箱、油泵、压力补偿优先阀、压力补偿全液压转向器、方向盘和转向油缸；所述转向油缸设置于相铰接前车架和后车架之间，可驱动所述前车架和所述后车架相互转动进行转向动作；所述压力补偿优先阀具有P1口、CF口、EF口、LS1口和T1口，所述压力补偿全液压转向器具有P2口、L口、R口、LS2口和T2口。具有灵活转向性能，实现小体积安装，能降低功率损失，对寒冷天气的适应性强，操作轻便，且安全可靠的优点。

A Dynamic Load Sensing Full Hydraulic Steering System for Sweeper

【技术实现步骤摘要】
一种扫地车动态负荷传感全液压转向系统
本专利技术涉及扫地车
，具体涉及扫地车液压转向系统。
技术介绍
扫地车是将扫地、吸尘相结合的一体化垃圾清扫车，具有工作效率高，清洁成本低，清洁效果好，安全性能高，经济回报率高等优点，已经被广泛应用于各大中小城市道路的清扫工作。目前，小型柴油扫地车没有完善的液压转向系统。现有的扫地车一般都借鉴拖拉机、叉车、装载机等比较成熟的液压转向系统方案。但是普遍存在体积偏大，系统粗旷，转向灵活性差，寒冷天气工作有异响，功率损耗大等问题。因此，如何对现有的扫地车液压转向系统进行改进，使其克服上述问题，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供的一种具有灵活转向性能，实现小体积安装，能降低功率损失，对寒冷天气的适应性强，操作轻便，且安全可靠的扫地车动态负荷传感全液压转向系统。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种扫地车动态负荷传感全液压转向系统，其特征在于：包括油箱、油泵、压力补偿优先阀、压力补偿全液压转向器、方向盘和转向油缸；所述转向油缸设置于相铰接前车架和后车架之间，可驱动所述前车架和所述后车架相互转动进行转向动作；所述压力补偿优先阀具有P1口、CF口、EF口、LS1口和T1口，所述压力补偿全液压转向器具有P2口、L口、R口、LS2口和T2口；所述P1口和所述油泵之间设置有吸油管路，所述油泵串联于所述吸油管路上，所述CF口和所述P2口之间设置有转向管路，所述EF口连接有工作油路，所述LS1口和所述LS2口之间设置有待命油路，所述T1口连接有泄油管路，所述泄油管路连接所述油箱，所述L口和所述R口连接有输出管路，所述输出管路连接转向油缸，所述T2口连接有回油管路，所述回油管路连接所述油箱；需要说明的是，本方案的液压系统非全封闭结构，因此会有少量液压油泄漏，此时泄漏的液压油就可以通过T1口和泄油管路回到油箱。所述方向盘动作时，液压油经所述压力补偿优先阀优先保证所述CF口供应，液压油经从所述CF口出，经所述转向管路进入所述P2口，再经所述压力补偿全液压转向器，从所述L口和R口出，经所述输出管路进入转向油缸，实现转向；所述方向盘不动作时，一部分液压油经所述压力补偿优先阀，从所述EF口出，经所述工作管路流向工作部件，另一部分液压油经压力补偿优先阀，从所述LS1口出，经所述待命管路进入所述LS2口，再流经所述压力补偿全液压转向器，从所述T2口出，经所述回油管路进入所述油箱；且经所述EF口出的液压油量大于经所述LS1口出的液压油量。作为优选，在所述方向盘不动作时，经所述EF口出的液压油量占总流出液压油量的90％～99％，经所述所述LS1口出的液压油量占总流出液压油量的1％～10％。进一步的，在所述方向盘不动作时，经所述EF口出的液压油量占总流出液压油量的95％，经所述所述LS1口出的液压油量占总流出液压油量的5％。作为改进，所述输出管路之间还并联有补油管路，所述补油管路上设置有两个补油单向阀，所述补油单向阀只允许液压油从所述补油管路进入所述输出管路；所述补油管路上还设置有三个安全阀，且三个所述安全阀分别设置于所述补油单向阀两端，以及两个所述补油单向阀之间。由于路面状况各不相同，在扫地车行进过程中可能会遇到坑洼、马路牙子、凸起石块等路面不平整的状况，此时在转向时，两个转向油缸所需要的油压不尽相同；因此，加入了补油管路，使得转向油缸连接的两条输出管路能得到合适油压，保证转向顺利。值得一提的是，补油管路和回油管路连通，以便多余的液压油能回流入油箱。作为优选，所述吸油管路上设置有吸油过滤器，所述回油管路上设置有回油过滤器，所述泄油管路上设置有泄油过滤器。过滤器使进入液压系统的液压油更加纯净。作为改进，还包括减速电机和编码器，所述减速电机可驱动所述方向盘转动，所述编码器设置所述前车架和所述后车架的铰接处，且电性连接所述减速电机，所述编码器反馈所述前车架和所述后车架之间转动角度至所述减速电机。使得扫地车具有遥控转向功能。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：1、压力补偿优先阀能按照转向管路的要求优先分配流量，无论负载压力和方向盘转速如何变化，均能保证供油充足，因此，转向平稳可靠。2、油泵输出的液压油，除向转向管路分配使其维持正常工作所必须的流量外，剩余部分液压流量全部供给其他工作油路使用。从而消除了向转向油路供油过多而造成的功率损失，提高了系统效率，简化油路，缩小安装空间，降低了扫地车能耗。3、本方案通过LS1口、LS2口和待命管路，使压力补偿优先阀和压力补偿全液压转向器相互连接；实现在方向盘不转动时，大部分液压油(约95％)能从EF口和工作管路进入其他工作部件(其他工作部件包括扫刷马达、扫刷升降油缸、扫刷机构变幅油缸)，实现其他液压动作，而少部分从LS1口、LS2口和待命管路进入压力补偿全液压转向器，使压力补偿全液压转向器内始终充满液压油，保证转动方向盘时，压力补偿全液压转向器能快速响应，实现灵活转向。附图说明图1是根据本专利技术的一个优选实施例的工作原理图。具体实施方式以下描述用于揭露本专利技术以使本领域技术人员能够实现本专利技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在本专利技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本专利技术的具体保护范围。如图1所示，本专利技术的一个优选实施例包括油箱1、油泵2、压力补偿优先阀3、压力补偿全液压转向器4、方向盘5、转向油缸6、减速电机7和编码器8；转向油缸6设置于相铰接前车架100和后车架200之间，可驱动前车架100和后车架200相互转动进行转向动作；编码器8设置前车架100和后车架200的铰接处，且电性连接减速电机7，编码器8反馈前车架100和后车架200之间转动角度至减速电机，用于扫地车电控转向。本实施例中，液压控制系统如下：压力补偿优先阀3具有P1口、CF口、EF口、LS1口和T1口，压力补偿全液压转向器4具有P2口、L口、R口、LS2口和T2口。其中，P1口和油泵2之间设置有吸油管路9，油泵2串联于吸油管路9上，CF口和P2口之间设置有转向管路10，EF口连接有工作油路11，LS1口和LS2口之间设置有待命油路12，T1口连接有泄油管路13，泄油管路13连接油箱1，L口和R口连接有输出管路14，输出管路14连接转向油缸6，T2口连接有回油管路15，回油管15路连接油箱1。其具体工作方式如下：方向盘5动作时，液压油经压力补偿优先阀3优先保证CF口供应，液压油经从CF口出，经转向管路10进入P2口，再经压力补偿全液压转向器4，从L口和R口出，经输出管路14进入转向油缸6，实现转向。方向盘5不动作时，一部分液压油经压力补偿优先阀3，从EF口出，经工作管路11流向工作部件，另一部分液压油经压力补偿优先阀3，从LS1口出，经待命管路12进入LS2口，再流经本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种扫地车动态负荷传感全液压转向系统，其特征在于：包括油箱、油泵、压力补偿优先阀、压力补偿全液压转向器、方向盘和转向油缸；所述转向油缸设置于相铰接前车架和后车架之间，可驱动所述前车架和所述后车架相互转动进行转向动作；所述压力补偿优先阀具有P1口、CF口、EF口、LS1口和T1口，所述压力补偿全液压转向器具有P2口、L口、R口、LS2口和T2口；所述P1口和所述油泵之间设置有吸油管路，所述油泵串联于所述吸油管路上，所述CF口和所述P2口之间设置有转向管路，所述EF口连接有工作油路，所述LS1口和所述LS2口之间设置有待命油路，所述T1口连接有泄油管路，所述泄油管路连接所述油箱，所述L口和所述R口连接有输出管路，所述输出管路连接转向油缸，所述T2口连接有回油管路，所述回油管路连接所述油箱；所述方向盘动作时，液压油经所述压力补偿优先阀优先保证所述CF口供应，液压油经从所述CF口出，经所述转向管路进入所述P2口，再经所述压力补偿全液压转向器，从所述L口和R口出，经所述输出管路进入转向油缸，实现转向；所述方向盘不动作时，一部分液压油经所述压力补偿优先阀，从所述EF口出，经所述工作管路流向工作部件，另一部分液压油经压力补偿优先阀，从所述LS1口出，经所述待命管路进入所述LS2口，再流经所述压力补偿全液压转向器，从所述T2口出，经所述回油管路进入所述油箱；且经所述EF口出的液压油量大于经所述LS1口出的液压油量。...

【技术特征摘要】
1.一种扫地车动态负荷传感全液压转向系统，其特征在于：包括油箱、油泵、压力补偿优先阀、压力补偿全液压转向器、方向盘和转向油缸；所述转向油缸设置于相铰接前车架和后车架之间，可驱动所述前车架和所述后车架相互转动进行转向动作；所述压力补偿优先阀具有P1口、CF口、EF口、LS1口和T1口，所述压力补偿全液压转向器具有P2口、L口、R口、LS2口和T2口；所述P1口和所述油泵之间设置有吸油管路，所述油泵串联于所述吸油管路上，所述CF口和所述P2口之间设置有转向管路，所述EF口连接有工作油路，所述LS1口和所述LS2口之间设置有待命油路，所述T1口连接有泄油管路，所述泄油管路连接所述油箱，所述L口和所述R口连接有输出管路，所述输出管路连接转向油缸，所述T2口连接有回油管路，所述回油管路连接所述油箱；所述方向盘动作时，液压油经所述压力补偿优先阀优先保证所述CF口供应，液压油经从所述CF口出，经所述转向管路进入所述P2口，再经所述压力补偿全液压转向器，从所述L口和R口出，经所述输出管路进入转向油缸，实现转向；所述方向盘不动作时，一部分液压油经所述压力补偿优先阀，从所述EF口出，经所述工作管路流向工作部件，另一部分液压油经压力补偿优先阀，从所述LS1口出，经所述待命管路进入所述LS2口，再流经所述压力补偿全液压转向器，从所述T2口出，经所述回油管路进入所述油箱；且经所述EF口出的液压油量大于经所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘陈海，施全朝，
申请(专利权)人：宁波易捷环卫设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33