一种混合动力卡车转向助力系统、控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种混合动力卡车转向助力系统，包括油壶、油管、转向助力装置、双向单通阀和转向器；所述转向助力装置包括电动助力泵和动力转向泵；所述油壶、所述电动助力泵、所述双向单通阀、所述转向器通过油管依次相连成回路，构成第一液压助力机构；所述油壶、所述动力转向泵、所述双向单通阀、所述转向器通过油管依次相连成回路，构成第二液压助力机构。本发明专利技术还公开了该混合动力卡车转向助力系统的控制系统、方法，对第一液压助力机构和第二液压助力机构进行控制。本发明专利技术相对于现有技术，混合动力卡车在燃油驱动、混合动力驱动、纯电驱动模式下的转向助力系统都能持续稳定运行，提高了转向助力系统的灵活性、可靠性和行车安全性。

A Steering Aid System, Control System and Method for Hybrid Electric Truck

【技术实现步骤摘要】
一种混合动力卡车转向助力系统、控制系统及方法
本专利技术涉及车辆转向助力系统
，尤其涉及一种混合动力卡车转向助力系统、控制系统及方法。
技术介绍
随着近年来车辆排放标准的升级和新能源技术的快速发展，新能源重型卡车已经成为了各大汽车制造厂家研发的热点，与新能源重型卡车相关的转向助力系统技术也随之被开发和推进。转向助力系统是重型卡车必配的系统装置，功能是给转向操纵机构提供液压助力，使得转向操纵更加的轻便、舒适和安全。传统的燃油卡车通常采用的是发动机为动力源驱动动力转向泵而形成的单回路液压转向助力系统，不适用于纯电动及混合动力卡车。现有技术中采用电动泵驱动的转向助力单回路系统，包括用以提供转向助力的电动机、用以提供电动机运转的电能高压电源和低压电源，在高压电源失效的时候，低压电源可以介入进行应急转向。该转向助力系统对纯电卡车相对适用，但缺点是得保证车辆一直有充足的电能，而且低压电源输入不能持续稳定运行，对于混合动力卡车电源失效或完全切换成燃油状态的工况也不适用，当电机出现故障的时侯，无论是高压电源还是低压电源的输入系统都无法工作，影响行车安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种混合动力卡车转向助力系统、控制系统及方法，用以克服现有技术中的混合动力卡车的转向助力系统不能持续稳定运行、不够安全可靠等技术问题。本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种混合动力卡车转向助力系统，包括油壶、油管、转向助力装置、双向单通阀和转向器；所述转向助力装置包括电动助力泵和动力转向泵；所述油壶、所述电动助力泵、所述双向单通阀、所述转向器通过所述油管依次相连成回路，构成第一液压助力机构；所述油壶、所述动力转向泵、所述双向单通阀、所述转向器通过所述油管依次相连成回路，构成第二液压助力机构。进一步地，所述双向单通阀为梭阀，具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述梭阀设有滑动阀芯，所述滑动阀芯用于封堵所述梭阀的第一输入端或第二输入端。进一步地，所述油壶通过三通接头与所述电动助力泵和所述动力转向泵连接，所述三通接头具有第一接头、第二接头和第三接头；所述油管包括油壶出油管、电动助力泵吸油管和动力转向泵吸油管；所述油壶的出口端、所述油壶出油管、所述第一接头、所述第二接头、所述电动助力泵吸油管和所述电动助力泵的进口端顺次连接，所述第三接头通过所述动力转向泵吸油管与所述动力转向泵的进口端连接。进一步地，所述油管还包括电动助力泵出油管、动力转向泵出油管、转向器进油管和油壶回油管；所述电动助力泵的出口端通过所述电动助力泵出油管与所述梭阀的第一输入端相连，所述动力转向泵的出口端通过所述动力转向泵出油管与所述梭阀的第二输入端连接；所述梭阀的输出端通过所述转向器进油管连接所述转向器的进口端，所述转向器的出口端通过所述油壶回油管与所述油壶的进口端相连。进一步地，所述动力转向泵安装在发动机上。进一步地，所述油壶、所述油壶回油管、所述转向器进油管、所述三通接头、所述电动助力泵和所述转向器均通过支架固定连接于车架上。进一步地，所述助力转向系统还包括电机控制器，所述电机控制器控制所述电动助力泵的运行状态。进一步地，本专利技术提供一种混合动力卡车转向助力系统的控制系统，包括数据采集装置、控制器和上述的混合动力卡车转向助力系统，所述控制器分别与所述数据采集装置、所述发动机和所述电机控制器电连接，所述电机控制器与所述电动助力泵电连接。进一步地，本专利技术提供一种控制方法，所述控制方法基于上述的控制系统实现，包括：所述控制器判断所述发动机的运行状态是否为工作状态；若发动机的运行状态为工作状态，所述动力转向泵保持正常的工作模式，运行所述第二液压助力机构；若发动机的工作状态不是工作状态，由所述控制器向所述电机控制器发送运转指令，以使所述电机控制器控制所述电动助力泵工作，运行所述第一液压助力机构。进一步地，所述控制器判断所述发动机的运行状态是否是工作状态之前还包括：所述数据采集装置采集所述发动机的转速信息，将所述转速信息发送至所述控制器；所述控制器根据所述转速信息确定所述发动机的运行状态，当所述发动机的转速不为零时，确定所述发动机的运行状态为工作状态。实施本专利技术，具有如下有益效果：本专利技术的混合动力卡车转向助力系统、控制系统及方法，通过采用双向单通阀，形成以电动助力泵为动力源的第一液压助力机构，和以安装在发动机上的动力转向泵为动力源的第二液压助力机构，两条液压助力机构线路相互独立运行，互不干涉。本专利技术的混合动力卡车转向助力系统的控制系统及方法，通过控制器对两条液压助力机构线路进行控制，两者之间通过控制逻辑能够在独立运行的同时进行切换，能够保证混合动力卡车在燃油驱动、混合动力驱动、纯电驱动模式下的转向助力系统都能持续稳定运行，提高了转向助力系统的灵活性、可靠性，并提高了行车安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。图1是本专利技术的转向助力系统的正视图；图2是本专利技术的转向助力系统的后视图；其中，图中附图标记对应为：1-油壶、2-油壶出油管、3-三通接头、4-电动助力泵吸油管、5-电动助力泵、6-电动助力泵出油管、7-梭阀、8-转向器进油管、9-转向器、10-油壶回油管、11-动力转向泵吸油管、12-动力转向泵、13-动力转向泵出油管、14-油壶支架、15-管路支架、16-三通接头支架、17-电动泵支架、18-转向器支架。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例对本专利技术作进一步地详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的相连或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例本实施例中，如图1-2所示，提供了一种混合动力卡车转向助力系统，包括油壶1、油管、转向助力装置、双向单通阀和转向器9；油壶1用于储存转向助力油；转向助力装置用于为车辆转向提供助力，使车辆转向更轻便，包括电动助力泵5和动力转向泵12；转向器9是用于将方向盘的转动力变为车轮转向力的传动装置；油壶1、电动助力泵5、双向单通阀、转向器9通过油管依次相连形成回路构成第一液压助力机构，油壶1、动力转向泵12、双向单通阀、转向器9通过油管依次相连形成回路构成第二液压助力机构，由于采用了双向单通阀，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力卡车转向助力系统，其特征在于，包括油壶(1)、油管、转向助力装置、双向单通阀和转向器(9)；所述转向助力装置包括电动助力泵(5)和动力转向泵(12)；所述油壶(1)、所述电动助力泵(5)、所述双向单通阀、所述转向器(9)通过所述油管依次相连成回路，构成第一液压助力机构；所述油壶(1)、所述动力转向泵(12)、所述双向单通阀、所述转向器(9)通过所述油管依次相连成回路，构成第二液压助力机构。

【技术特征摘要】
1.一种混合动力卡车转向助力系统，其特征在于，包括油壶(1)、油管、转向助力装置、双向单通阀和转向器(9)；所述转向助力装置包括电动助力泵(5)和动力转向泵(12)；所述油壶(1)、所述电动助力泵(5)、所述双向单通阀、所述转向器(9)通过所述油管依次相连成回路，构成第一液压助力机构；所述油壶(1)、所述动力转向泵(12)、所述双向单通阀、所述转向器(9)通过所述油管依次相连成回路，构成第二液压助力机构。2.根据权利要求1所述的混合动力卡车转向助力系统，其特征在于，所述双向单通阀为梭阀(7)，具有第一输入端、第二输入端和输出端，所述梭阀(7)设有滑动阀芯，所述滑动阀芯用于封堵所述梭阀(7)的第一输入端或第二输入端。3.根据权利要求1或2所述的混合动力卡车转向助力系统，其特征在于，所述油壶(1)通过三通接头(3)与所述电动助力泵(5)和所述动力转向泵(12)连接，所述三通接头(3)具有第一接头、第二接头和第三接头；所述油管包括油壶出油管(2)、电动助力泵吸油管(4)和动力转向泵吸油管(11)；所述油壶(1)的出口端、所述油壶出油管(2)、所述第一接头、所述第二接头、所述电动助力泵吸油管(4)和所述电动助力泵(5)的进口端顺次连接，所述第三接头通过所述动力转向泵吸油管(11)与所述动力转向泵(12)的进口端连接。4.根据权利要求3所述的混合动力卡车转向助力系统，其特征在于，所述油管还包括电动助力泵出油管(6)、动力转向泵出油管(13)、转向器进油管(8)和油壶回油管(10)；所述电动助力泵(5)的出口端通过所述电动助力泵出油管(6)与所述梭阀(7)的第一输入端相连，所述动力转向泵(12)的出口端通过所述动力转向泵出油管(13)与所述梭阀(7)的第二输入端连接；所述梭阀(7)的输出端通过所述转向器进油...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘聪，吴铁锋，张宏伟，徐锦，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利新能源商用车集团有限公司，吉利四川商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33