一种六轴机器人及其集成式末端设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种六轴机器人及其集成式末端设备，集成式末端设备包括基板、清洁模块、焊接模块，其中，清洁模块设置于基板上，且工作方向沿基板的径向；焊接模块设置于基板上，且工作方向沿基板的法向。本实用新型专利技术通过将焊接模块和清洁模块集成为一个集成式末端设备中，其结构紧凑、占用空间少，且模块之间互不干涉，能够提高设备的工作效率；通过清洁机构实现自动清洁焊接残留物，避免电路板发生短路，提高电子产品的稳定性。

A Six-Axis Robot and Its Integrated Terminal Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种六轴机器人及其集成式末端设备
本技术涉及焊接
，特别涉及一种六轴机器人及其集成式末端设备。
技术介绍
在电子产品的加工过程中需要严格控制金属屑和粉尘，尤其是在电路板的焊接后，其表面通常会产生焊接残留物，若不进行清除，就会导致电路板容易发生短路等问题，影响电子产品的稳定性。本申请的专利技术人在长期的研发中发现，目前主要通过人工利用刷子沾上清洗液对电路板进行清洁，而人工的劳动强度大，生产效率低；或者通过在焊接工序后，设置清洗及除渣工序，需要多台自动化设备，工作效率低。
技术实现思路
本技术提供一种六轴机器人及其集成式末端设备，以解决现有技术中电路板焊接后的清洁工序效率低的技术问题。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是提供一种用于六轴机器人的集成式末端设备，包括基板、清洁模块、焊接模块，其中：所述清洁模块设置于所述基板上，且工作方向沿所述基板的径向；所述焊接模块设置于所述基板上，且工作方向沿所述基板的法向。为解决上述技术问题，本技术采用的另一个技术方案是提供一种六轴机器人，包括机器人本体和上述的集成式末端设备，所述集成式末端设备安装于所述机器人本体的末端。本技术通过将焊接模块和清洁模块集成为一个集成式末端设备，且所述清洁模块的工作方向沿所述基板的径向；所述焊接模块的工作方向沿所述基板的法向。通过这样的设置，在同一道工序中能够完成焊接与清洁作业，结构紧凑、占用空间少，且模块之间互不干涉，能够提高设备的工作效率；通过清洁模块实现自动清洁焊接残留物，避免电路板发生短路，提高电子产品的稳定性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：图1是本技术焊接组件实施例的结构示意图；图2是本技术焊接组件实施例的俯视结构示意图；图3是本技术焊接组件实施例中清洁机构的爆炸结构示意图；图4是本技术焊接组件实施例中清洁机构的结构示意图；图5是本技术焊接组件实施例中焊接机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本技术保护的范围。参见图1，本技术用于六轴机器人的集成式末端设备10一实施例包括基板110、焊接模块120和清洁模块130，其中，清洁模块130设置于基板110上，且工作方向沿基板110的径向；焊接模块120设置于基板110上，且工作方向沿基板110的法向。在本实施例中，焊接模块120和清洁模块130分别间隔设置在基板110的周围边侧上，其位置可以互换。本技术实施例通过将焊接模块和清洁模块集成为一个集成式末端设备，其结构紧凑、占用空间少，且模块之间互不干涉，能够提高设备的工作效率；通过清洁模块实现自动清洁焊接残留物，避免电路板发生短路，提高电子产品的稳定性。参见图1和图2，本技术用于六轴机器人的集成式末端设备10另一实施例包括基板110、焊接模块120、清洁模块130、视觉模块140和结合件150，其中，焊接模块120、清洁模块130和视觉模块140分别设置于基板110上，结合件150设置于视觉模块140上，焊接模块120的工作方向沿基板110的法向，清洁模块140的工作方向沿基板110的径向，视觉模块140的工作方向沿基板110的径向。清洁模块130包括清洗单元131和除渣单元132。在本实施例中，基板110为圆形基板，其中，视觉模块140、清洗单元131和除渣单元132间隔120°分布。集成式末端设备10进一步包括清洗液输送模块160，清洗液输送模块160设置于基板110上，且沿基板110周向设置于视觉模块140与除渣单元132之间。圆形基板的边缘间隔设有凸起111和缺口112，清洗单元131、除渣单元132和清洗液输送模块160分别连接于凸起111上；缺口设置于基板110和清洗单元131的连接处与基板110和除渣单元132的连接处之间，缺口112上设置有把手113，用于手持。在其他实施例中，清洗单元131、除渣单元132和清洗液输送模块160的位置可以互换。参见图1至图4，清洗液输送模块160包括第一连接部161、输送部162、电极连接部163、清洗液存储部(图中未示出)和输送管(图中未示出)，其中，第一连接部161设置于基板110上；输送部162设置于第一连接部161上，且设有入口1621和出口1622，出口1622朝向基板110的径向；电极连接部163设置于输送部162上，通过电极1631与电源(图中未示出)连接以控制输送部162对清洗液的输入和输出；清洗液存储部设置于基板110上；输送管的一端与清洗液存储部连接，另一端与入口1621连接。在本实施例中，清洗液存储部可以固定连接于基板110上，也可以设置在外部设备上，例如固定在设有集成式末端设备10的六轴机器人的机器人本体(图中未示出)上。清洗液存储部上还可以设置压力泵，以将清洗液通过输送管输送至输送部162的入口1621，并从与产品对准的出口1622流出，对产品进行冲洗。清洗单元131包括第二连接部1311、驱动部1312、传动部1313、清洗刷1314，第二连接部1311设置于基板110上；驱动部1312设置于第二连接部1311上；传动部1313设置于驱动部上1312；清洗刷1314设置于传动部1313上。具体的，第二连接部1311包括连接板1311a、与连接板1311a连接的固定板1311b，连接板1311a设置于基板110上，固定板1311b上设有两个通孔，分别用于容置驱动部1312和清洗刷1314。传动部1313为两个通过传动带连接的传动轮，两个传动轮分别与驱动部1312和清洗刷1314连接，使得清洗刷1314通过传动轮，在驱动部1312的驱动下转动，以对产品进行清洗。清洗单元131还包括外壳1315，外壳1315与连接板1311a的外侧连接，用于容置和保护驱动部1312、传动部1313和清洗刷1314等；外壳1315上设有通孔，用于容置清洗刷1314，使得清洗刷1314的刷头外露。除渣单元132包括第三连接部1321、除渣部1322、除渣机(图中未示出)和通气管(图中未示出)，第三连接部1321设置于基板110上；除渣部1322设置于第三连接部1321上；除渣机设置于基板110上；通气管的一端与除渣机连接，另一端与除渣部1322连接。在本实施例中，第三连接部1321为L型板，其一端沿基板110的径向设置于基板110上，另一端设有通孔，用于容置除渣部1322。除渣部1322为除渣管，通过固定件固定设置于L型板。除渣机为吹气机，通过通气管向除渣部输送气体，以将与除渣部对应的产品上的残留物吹走。除渣机可以固定连接于基板110上，也可以设置在外部设备上。在其他实施例中，除渣机还可以为吸尘器，向除渣部提供负压，以将产品上的残留物吸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于六轴机器人的集成式末端设备，其特征在于，包括：基板、清洁模块、焊接模块，其中：所述清洁模块设置于所述基板上，且工作方向沿所述基板的径向；所述焊接模块设置于所述基板上，且工作方向沿所述基板的法向；所述清洁模块包括清洗单元和除渣单元；所述清洗单元包括第二连接部、驱动部、传动部和清洗刷，所述第二连接部设置于所述基板上；所述驱动部设置于所述第二连接部上；所述传动部设置于所述驱动部上；所述清洗刷设置于所述传动部上；所述除渣单元包括第三连接部、除渣部、除渣机和通气管，所述第三连接部设置于所述基板上；所述除渣部设置于所述第三连接部上；所述除渣机设置于所述基板上；所述通气管的一端与所述除渣机连接，另一端与所述除渣部连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于六轴机器人的集成式末端设备，其特征在于，包括：基板、清洁模块、焊接模块，其中：所述清洁模块设置于所述基板上，且工作方向沿所述基板的径向；所述焊接模块设置于所述基板上，且工作方向沿所述基板的法向；所述清洁模块包括清洗单元和除渣单元；所述清洗单元包括第二连接部、驱动部、传动部和清洗刷，所述第二连接部设置于所述基板上；所述驱动部设置于所述第二连接部上；所述传动部设置于所述驱动部上；所述清洗刷设置于所述传动部上；所述除渣单元包括第三连接部、除渣部、除渣机和通气管，所述第三连接部设置于所述基板上；所述除渣部设置于所述第三连接部上；所述除渣机设置于所述基板上；所述通气管的一端与所述除渣机连接，另一端与所述除渣部连接。2.根据权利要求1所述的集成式末端设备，其特征在于，所述集成式末端设备进一步包括视觉模块，所述视觉模块设置于所述基板上，且工作方向沿所述基板的径向，所述视觉模块、所述清洗单元、所述除渣单元间隔120°分布。3.根据权利要求2所述的集成式末端设备，其特征在于，所述集成式末端设备进一步包括清洗液输送模块，所述清洗液输送模块设置于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：谷小旭，
申请(专利权)人：北京配天技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11