轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨设备制造技术

本发明专利技术公开了轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨设备，包括设备主体、滚筒式进料装置、铜排导向装置、侧面打磨装置、上下面打磨装置、吸尘装置、废料收集装置、滚筒式出料装置和PLC控制装置，滚筒式进料装置设置在设备主体的左侧，侧面打磨装置设置在设备主体的内部左侧，上下面打磨装置设置在侧面打磨装置右侧的设备主体内部。总之，本发明专利技术可以实现异形材通用恒定量全自动随型自动化打磨，降低人力成本，改善工人工厂作业环境，实现无人化自动化操作，降低EHS职业环境健康等风险系数，提高工作效率，保证产品各项机械性能稳定统一。

Automatic conformal constant quantity environmental protection grinding equipment for heterogeneous copper bars for rail transit motor

【技术实现步骤摘要】
轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨设备
本专利技术属于工业制造
，具体是涉及轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨设备。
技术介绍
目前轨道交通用电机转子导电排，品种繁多，且多为客户定制设计，具备少批量多品种的特性，常用形状为矩形及梯形，但也有客户要求为任意四边形的异形铜排，然而这种用于轨道交通电机上的转子导电排，设计上要求具备较强且整批均匀一致的机械屈服及抗拉强度以及较高的且同一批次均匀一致的硬度及导电性能，否则在列车在高速运行中，一但电机故障，就有可能导致车毁人亡的重特大交通事故，针对上述问题，目前国内多采用人工在热挤压异形材工序后进行氧化皮及挤压夹杂磕碰的打磨处理，部分厂商更是采用浓硝酸及浓硫酸进行清洗处理达到后期拉拔加工使用目的，然而，目前这种处理方式存在一下缺陷：第一，市面上没有类似通用的轨道交通电机用异形铜排全自动随形恒定量环保打磨机设备，故而多采用人工打磨则为人力劳动密集型工序，效率低且人力成本大；第二，人工打磨则粉尘导致现场环境脏乱差严重影响企业形象且对企业在应对国家环保检查时，大大增加了企业被环保局罚款乃至停业整顿甚至是关停的风险；第三，人工打磨对人体健康也构成严重威胁，不符合国家关于安全环境生产EHS相关要求；第四，用强硫酸及强硝酸进行酸洗作业，采用机械化某种程度上摆脱了人员密集型劳动工序，降低了人工成本，但这种酸洗方式强酸的挥发对于现场操作工人身安全及健康构成严重威胁，而且强酸的挥发及后序废液的处理也会给企业造成严重的经济负担同时对于环境也会造成严重污染；第五，上述人工打磨及强酸酸洗工艺致命缺陷是，处理后的型材尺寸一致性很难控制，缺陷也不一定能处理彻底干净，这将导致轨道交通用电机转子导电排在后拉拔压量不稳定进而导致产品机械性能不稳定，也大大增加了产品质量的不稳定性，进而提高列车在运行中故障系数；针对上述存在的问题，设计一种轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨设备十分有必要。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提供了轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨设备。本专利技术的技术方案是：轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨设备，主要包括设备主体、滚筒式进料装置、铜排导向装置、侧面打磨装置、上下面打磨装置、吸尘装置、废料收集装置、滚筒式出料装置和PLC控制装置，所述滚筒式进料装置设置在设备主体的进料端，所述铜排导向装置设置在滚筒式进料装置与设备主体连接处，铜排导向装置包括用于对工件进料方向进行纠正的导向槽，连接在导向槽进料侧用于工件移动的导向滚轮，所述导向滚轮共有两排，两排导向滚轮中间的空隙上方设置有用于限制工件进料水平高度的上限位器，所述侧面打磨装置设置在设备主体内部靠近滚筒送料装置的一侧，所述上下面打磨装置设置在设备主体内部远离滚筒送料装置的一侧，所述吸尘装置设置在设备主体的顶部，所述废料收集装置设置在设备主体出料端的下部，所述滚筒式出料装置设置在出料端，所述PLC控制装置设置在设备主体的前侧面上，PLC控制器分别与滚筒式进料装置、铜排导向装置、侧面打磨装置、上下面打磨装置、吸尘装置、滚筒式出料装置电性连接。进一步地，所述侧面打磨装置包括：两个能够实现对进入设备主体内的工件的侧面进行打磨的两个前、后打磨轮，用于分别为所述前、后打磨轮提供动力的两个打磨电机一，用于分别调节前、后打磨轮角度的两个角度调节器一，以及用于将打磨电机一和角度调节器一固定安装在设备主体上的两个固定板；所述两个前、后打磨轮一前一后位于设备主体内且二者之间形成一个恰好可供竖直状态的工件通过的空隙。进一步地，所述上下面打磨装置包括：两个能够实现对进入设备主体内的工件的上下面进行打磨的两个上、下打磨轮，用于分别为所述上、下打磨轮提供动力的两个打磨电机二，用于分别调节上、下打磨轮角度的两个角度调节器二，以及用于将打磨电机二和角度调节器二固定安装在设备主体上的一个中固定板；所述两个上、下打磨轮一上一下位于设备主体内且二者之间形成一个可供水平状态的工件通过的空隙。进一步地，所述侧面打磨装置与上下面打磨装置之间设有承接滚轮，将侧面打磨完成的工件送至上下面打磨装置，避免工件传送出现偏差导致无法准确进入上下面打磨装置内进行打磨。进一步地，所述所述导向槽为梯形槽，且导向槽宽口位于滚筒式进料装置一侧，窄口位于铜排导向装置一侧，导向槽内等距设有导向条，使不规则分布的工件呈竖直状态进入侧面打磨装置内进行打磨。进一步地，所述吸尘装置通过管道与废料收集装置连接，将打磨产生的粉末送至废料收集装置集中处理。进一步地，所述打磨电机一、打磨电机二、打磨电机三、打磨电机四外侧均设有防尘罩，避免打磨产生的粉末进入造成电机损坏。本专利技术的工作原理是：将需要加工打磨的工件倒入滚筒式进料装置上，滚筒式进料装置将工件通过导向槽内的导向条送入铜排导向装置内，导向滚轮将工件竖直送至侧面打磨装置内，并且上限位器避免工件从上部脱离铜排导向装置，侧面打磨装置通过控制角度调节器一和角度调节器二，来改变打磨轮一、打磨轮二与工件的接触角度，从而实现对工件侧面的精确打磨抛光，侧面打磨完毕后通过侧面打磨装置与上下面打磨装置之间的承接滚轮将工件送至上下面打磨装置内，上下面打磨装置通过控制角度调节器三和角度调节器四，来改变打磨轮三、打磨轮四与工件的接触角度，从而实现对工件上下面的精确打磨抛光，打磨完成的工件通过滚筒式出料装置送出，设备主体顶部的吸尘装置将打磨过程中产生的粉末吸至废料收集装置内集中处理。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供的轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨设备，通过筒滚筒式出料装置和铜排导向装置将不规则排列的工件竖直送至设备主体内进行打磨，在设备主体内设置侧面打磨装置和上下面打磨装置对工件进行全方位打磨抛光，并通过角度调节器调整打磨轮与工件的接触角度，实现不同参数的打磨需求，并且设置吸尘装置，将打磨产生的粉末吸至废料收集装置内集中处理。总之，本专利技术可以实现异形材通用恒定量全自动随型自动化打磨，降低人力成本，改善工人工厂作业环境，实现无人化自动化操作，降低EHS职业环境健康等风险系数，提高工作效率，保证产品各项机械性能稳定统一。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的滚筒式进料装置与铜排导向装置俯视图；图3是本专利技术的侧面打磨装置左视图；图4是本专利技术的上下面打磨装置左视图。其中，1-设备主体、2-滚筒式进料装置、3-铜排导向装置、31-导向槽、311-导向条、32-导向滚轮、33-上限位器、4-侧面打磨装置、41-固定板、42-角度调节器一、43-打磨电机一、44-前、后打磨轮、5-上下面打磨装置、51-中固定板、52-角度调节器二、53-打磨电机二、54-上、下打磨轮、6-吸尘装置、7-废料收集装置、8-滚筒式出料装置、9-PLC控制装置、10-承接滚轮。具体实施方式为便于对本专利技术技术方案的理解，下面结合附图1-4和具体实施例对本专利技术做进一步的解释说明，实施例并不构成对专利技术保护范围的限定。实施例：如图1所示，轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨设备，主要包括设备主体1、滚筒式进料装置2、铜排导向装置3、侧面打磨装置4、上下面打磨装置5、吸尘装置6、废料收集装置7、滚筒式出料装置8和PLC本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨设备，其特征在于，主要包括设备主体(1)、滚筒式进料装置(2)、铜排导向装置(3)、侧面打磨装置(4)、上下面打磨装置(5)、吸尘装置(6)、废料收集装置(7)、滚筒式出料装置(8)和PLC控制装置(9)，所述滚筒式进料装置(2)设置在设备主体(1)的进料端，所述铜排导向装置(3)设置在滚筒式进料装置(2)与设备主体(1)连接处，铜排导向装置(3)包括用于对工件进料方向进行纠正的导向槽(31)，连接在导向槽(31)进料侧用于工件移动的导向滚轮(32)，所述导向滚轮(32)共有两排，两排导向滚轮(32)中间的空隙上方设置有用于限制工件进料水平高度的上限位器(33)，所述侧面打磨装置(4)设置在设备主体(1)内部靠近滚筒送料装置(2)的一侧，所述上下面打磨装置(5)设置在设备主体(1)内部远离滚筒送料装置(2)的一侧，所述吸尘装置(6)设置在设备主体(1)的顶部，所述废料收集装置(7)设置在设备主体(1)出料端的下部，所述滚筒式出料装置(8)设置在出料端，所述PLC控制装置(9)设置在设备主体(1)的前侧面上，PLC控制器(9)分别与滚筒式进料装置(2)、铜排导向装置(3)、侧面打磨装置(4)、上下面打磨装置(5)、吸尘装置(6)、滚筒式出料装置(8)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨设备，其特征在于，主要包括设备主体(1)、滚筒式进料装置(2)、铜排导向装置(3)、侧面打磨装置(4)、上下面打磨装置(5)、吸尘装置(6)、废料收集装置(7)、滚筒式出料装置(8)和PLC控制装置(9)，所述滚筒式进料装置(2)设置在设备主体(1)的进料端，所述铜排导向装置(3)设置在滚筒式进料装置(2)与设备主体(1)连接处，铜排导向装置(3)包括用于对工件进料方向进行纠正的导向槽(31)，连接在导向槽(31)进料侧用于工件移动的导向滚轮(32)，所述导向滚轮(32)共有两排，两排导向滚轮(32)中间的空隙上方设置有用于限制工件进料水平高度的上限位器(33)，所述侧面打磨装置(4)设置在设备主体(1)内部靠近滚筒送料装置(2)的一侧，所述上下面打磨装置(5)设置在设备主体(1)内部远离滚筒送料装置(2)的一侧，所述吸尘装置(6)设置在设备主体(1)的顶部，所述废料收集装置(7)设置在设备主体(1)出料端的下部，所述滚筒式出料装置(8)设置在出料端，所述PLC控制装置(9)设置在设备主体(1)的前侧面上，PLC控制器(9)分别与滚筒式进料装置(2)、铜排导向装置(3)、侧面打磨装置(4)、上下面打磨装置(5)、吸尘装置(6)、滚筒式出料装置(8)电性连接。2.根据权利要求1所述的轨道交通电机用异性铜排全自动随形恒定量环保打磨设备，其特征在于，所述侧面打磨装置(4)包括：两个能够实现对进入设备主体(1)内的工件的侧面进行打磨的两个前、后打磨轮(44)，用于分别为所述前、后打磨轮(44)提供动力的两个打磨电机一(43)，用于分别调节前、后打磨轮(44)角度的两个角度...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琦，张航，庾高峰，靖林，侯玲，王聪利，武旭红，王文斌，赵亚军，吴斌，马明月，
申请(专利权)人：陕西斯瑞新材料股份有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西,61