一种全自动缸体堵盖压装机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动缸体堵盖压装机,包括堵盖送料机构、输送平台、堵盖检测机构、举升机构、机械手搬运机构、缸体涂胶机构、堵盖压装机构和缸体过渡台；输送平台上均设有辊道输送组件，输送平台上还包括有输送转台，输送平台上至少设有一条输送线，输送线上设有进料工位，加工搬运工位、出料工位；机械手搬运机构可将加工缸体从加工搬运工位、缸体涂胶机构、堵盖压装机构、缸体过渡台和出料工位上依次运送。本发明专利技术中的一种全自动缸体堵盖压装机可适用于对不同机型的缸体进行堵盖压装，输送平台能有效实现加工缸体的自动进出料，压装位置的精度高，整体设备的自动程度高，缸体堵盖压装质量好。

A Fully Automatic Cylinder Block Cap Pressing Machine

【技术实现步骤摘要】
一种全自动缸体堵盖压装机
本专利技术涉及一种自动化加工设备领域，尤其是涉及一种全自动缸体堵盖压装机。
技术介绍
在现代汽车发动机缸盖机加工生产线上，必不可少的要对发动机缸体堵盖进行压装。目前，压装堵盖采用的方式由从人工进行手动压装到由老式机械式，当效果都不理想，由于发动机缸体结构复杂，需要压装的孔分布在缸体的不同表面上，而且压堵盖的孔的大小也并非一样，人工处理的话，质量难以控制，效率低下。而通过旧的机械式结构针对缸体不同端面的加工孔进行翻转、压装，由于老式机械式整体设备的自动化程度低，针对不同大小的压孔需要手动更换堵盖材料，操作不方便，而且压装堵盖的定位准确度低、压装质量效果差、可调节性低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种全自动缸体堵盖压装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种全自动缸体堵盖压装机，包括堵盖送料机构、输送平台、堵盖检测机构、举升机构、机械手搬运机构、缸体涂胶机构、堵盖压装机构和缸体过渡台；输送平台上均设有辊道输送组件，输送平台上还包括有输送转台，输送平台上至少设有一条输送线，输送线上设有进料工位，加工搬运工位、出料工位；进料工位与加工搬运工位之间设有输送转台，输送转台的出料端设有堵盖检测机构，加工搬运工位和出料工位上均设有举升机构，机械手搬运机构可将加工缸体从加工搬运工位、缸体涂胶机构、堵盖压装机构、缸体过渡台和出料工位上依次运送，堵盖送料机构用于将堵盖工件送入到所述堵盖压装机构中。堵盖检测机构下方也设有举升机构，堵盖检测机构包括有气缸机架，第一气缸、导向杆、第一气缸连接杆，检测底板、气缸推进块和第一检测装置；第一气缸固定安装在气缸机架上，第一气缸连接着第一气缸连接杆，第一气缸连接杆连接着检测底板；导向杆设置在检测底板上；检测底板上设有至少三个加工端面，每个加工端面均至少设有一个气缸推进块和一个第一检测装置；第一检测装置上设有第一接近开关和检测杆。举升机构设有举升气缸、第二气缸连接杆、举升气缸安装板、举升连接板、限位环、第一举升导向杆、检测感应块和顶料销杆；举升气缸安装在举升气缸安装板上，举升气缸连接着第二气缸连接杆，第二气缸连接杆连接着举升连接板；第一举升导向杆嵌套在举升气缸安装板上，第一举升导向杆的一端连接着举升连接板，第一举升导向杆的另一端连接着所述限位环；检测感应块设置在举升连接板的左侧处；顶料销杆安装在举升连接板上。机械手搬运机构设有机械手底座、六自由度机械手臂装置和夹具组件；夹具组件包括有左夹板、右夹板、安装板；六自由度机械手装置安装在机械手底座，六自由度机械手装置的末端连接着安装板；安装板的中部上方设置有第二检测装置，第二检测装置包括第二接近开关和第一发信块；安装板的内端面上设置有直线导轨，直线导轨的最右端设置有移动限位块；左夹板固定安装在安装板的左侧处，左夹板上设有带锁气缸、气缸连接头、定位销和左限位块；带锁气缸安装在左夹板上，气缸连接头的一端连接着带锁气缸，定位销和左限位块均设置在左夹板中后部；右夹板设置在安装板的右侧处，右夹板左侧连接有滑座，气缸连接头的另一端连接着滑座，滑座的中部设置有凹槽，凹槽与直线导轨嵌套连接，右夹板中后部上均设置有右限位块和限位柱，第一发信块安装在右夹板的上部，多个第二接近开关间隔安装在安装板的中部上方。缸体涂胶机构包括有涂胶底座、涂胶支架、胶桶、接胶盒、涂胶质量检测装置、涂胶安装板、气动马达、涂胶头装置和甩胶器；涂胶支架安装在涂胶底座中部，胶桶设置于涂胶支架后方，接胶盒设置于涂胶支架前方；涂胶安装板安装在涂胶支架顶部，气动马达安装在涂胶安装板右端，涂胶质量检测装置安装在涂胶安装板左端，气动马达连接着甩胶器，涂胶头装置设置在气动马达的一侧处。堵盖压装机构包括有压装机架、定位旋转组件、压装组件和反向支撑组件；定位旋转组件安装在压装机架中部，压装组件设置在压装机架左侧，反向支撑组件设置在压装机架右侧；定位旋转组件包括有定位架座、举升带锁气缸、气缸连接支架、举升固定板、翻转组件、工件固定下板、工件固定上板；举升带锁气缸设置在定位架座底部，举升带锁气缸通过气缸连接管连接在气缸连接支架上，举升固定板设置于气缸连接支架上，举升固定板一侧设置有第三检测装置；第三检测装置设有第二发信块和第三接近开关，第二发信快固定在举升固定板上，第三接近开关固定安装在压装机架上；翻转组件上设有伺服电机、行星减速机、第一旋转轴、第一齿轮、第二齿轮、旋转连接轴、轴承安装板；伺服电机连接着行星减速机，第一旋转轴设置于举升固定板上，第一旋转轴的一端连接着行星减速机，第一旋转轴的另一端连接着第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮连接着旋转连接轴，旋转连接轴与轴承安装板嵌套连接；轴承安装板上设置有工件固定下板；工件固定下板一侧设有第二举升导向杆；工件固定上板一侧设有连接环、第二举升导向杆与连接环嵌套连接；工件固定上板连接有回转轴承，回转轴承设置在定位架座顶部下方；定位架座顶部设有第四检测装置和通口，第四检测装置包括有第四接近开关和第三发信块，至少三个或三个以上所述第四接近开关依次围绕设置在通口的边缘，第三发信块设置在回转轴承上。压装组件包括有压装架座、伺服压机、压机安装板、压机连接头、第一水平导轨、第一水平滑板、第二水平导轨、第二水平滑板、第五检测装置、第六检测装置、第一水平调节组件、第二水平调节组件和压装前端部件；压装架座安装在压装机架左侧，压装架座上部间隔设有第一水平导轨、第一水平导轨连接着第一水平滑板，第一水平滑板下端连接着第一水平调节组件，第一水平滑板上设有第二水平导轨。第二水平导轨连接着第二水平滑板，第二水平滑板下端连接着第二水平调节组件；伺服压机连接着压机安装板，压机安装板设置在第一水平滑板；压机安装板上设有压机连接头；第五检测装置包括有第五接近开关和第四发信块，第六检测装置包括有第六接近开关和第五发信块；第一水平滑板的上端设有第四发信块、第二水平滑板的上端设有第五发信块，压装架座对应第四发信块的上方间隔设置有多个第五接近开关；第一水平滑板对应第五发信块的上方间隔设置有多个第六接近开关。第二水平滑板中部还设有压装前端部件，压装前端部件包括有压装前端架座、压杆连接头、第一压杆、压头、堵盖到位检测装置和门挡块；压装前端架座安装在第二水平滑板上，第一压杆的一端连接着压杆连接头，压杆连接头连接着压机连接头，第一压杆设置在压装前端架座上，第一压杆的另一端连接着压头，压头上设有吸附装置；门挡块设置在压头前方，堵盖到位检测装置设置在门挡块和压头之间；堵盖到位检测装置正上方设有堵盖进料工位；堵盖进料工位设有顶料装置和进料口。反向支撑组件设有反向支撑架座、第三水平导轨、第三水平滑板和反向支撑装置；反向支撑架座上设有所述第三水平导轨，第三水平导轨连接着第三水平滑板，第三水平滑板的下端也设有第三水平调节组件，第三水平滑板上安装有至少两个反向支撑装置；反向支撑装置设有支撑气缸、第二压杆和压板，支撑气缸通过支撑气缸连接板连接着第二压杆，第二压杆远离反向支撑架座的一端连接着压板；第三水平滑板上端至少设有一个第六发信块，反向支撑架座上设有多个第七接近开关。堵盖送料机构设有堵盖原料振动台和送料装置，堵盖原料振动台设有振动盘，振动盘通过输送管与送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动缸体堵盖压装机，其特征在于：包括堵盖送料机构、输送平台、堵盖检测机构、举升机构、机械手搬运机构、缸体涂胶机构、堵盖压装机构和缸体过渡台；所述输送平台上均设有辊道输送组件，所述输送平台上还包括有输送转台，所述输送平台上至少设有一条输送线，所述输送线上设有进料工位，加工搬运工位、出料工位；所述进料工位与加工搬运工位之间设有所述输送转台，所述输送转台的出料端设有所述堵盖检测机构，所述加工搬运工位和出料工位上均设有举升机构，所述机械手搬运机构可将加工缸体从所述加工搬运工位、缸体涂胶机构、堵盖压装机构、缸体过渡台和出料工位上依次运送，所述堵盖送料机构用于将堵盖工件送入到所述堵盖压装机构中。

【技术特征摘要】
1.一种全自动缸体堵盖压装机，其特征在于：包括堵盖送料机构、输送平台、堵盖检测机构、举升机构、机械手搬运机构、缸体涂胶机构、堵盖压装机构和缸体过渡台；所述输送平台上均设有辊道输送组件，所述输送平台上还包括有输送转台，所述输送平台上至少设有一条输送线，所述输送线上设有进料工位，加工搬运工位、出料工位；所述进料工位与加工搬运工位之间设有所述输送转台，所述输送转台的出料端设有所述堵盖检测机构，所述加工搬运工位和出料工位上均设有举升机构，所述机械手搬运机构可将加工缸体从所述加工搬运工位、缸体涂胶机构、堵盖压装机构、缸体过渡台和出料工位上依次运送，所述堵盖送料机构用于将堵盖工件送入到所述堵盖压装机构中。2.根据权利要求1所述的一种全自动缸体堵盖压装机，其特征在于：所述堵盖检测机构下方也设有所述举升机构，所述堵盖检测机构包括有气缸机架，第一气缸、导向杆、第一气缸连接杆，检测底板、气缸推进块和第一检测装置；所述第一气缸固定安装在所述气缸机架上，所述第一气缸连接着所述第一气缸连接杆，所述第一气缸连接杆连接着所述检测底板；所述导向杆设置在所述检测底板上；所述检测底板上设有至少三个加工端面，每个加工端面均设有所述气缸推进块和所述第一检测装置；所述第一检测装置上设有第一接近开关和检测杆。3.根据权利要求1所述的一种全自动缸体堵盖压装机，其特征在于：所述举升机构设有举升气缸、第二气缸连接杆、举升气缸安装板、举升连接板、限位环、第一举升导向杆、检测感应块和顶料销杆；所述举升气缸安装在所述举升气缸安装板上，所述举升气缸连接着所述第二气缸连接杆，所述第二气缸连接杆连接着所述举升连接板；所述第一举升导向杆嵌套在所述举升气缸安装板上，所述第一举升导向杆的一端连接着所述举升连接板，所述第一举升导向杆的另一端连接着所述限位环；所述检测感应块设置在所述举升连接板的左侧处；所述顶料销杆安装在所述举升连接板上。4.根据权利要求1所述的一种全自动缸体堵盖压装机，其特征在于：所述机械手搬运机构设有机械手底座、六自由度机械手臂装置和夹具组件；所述夹具组件包括有左夹板、右夹板、安装板；所述六自由度机械手装置安装在所述机械手底座，所述六自由度机械手装置的末端连接着所述安装板；所述安装板的中部上方设置有第二检测装置，所述第二检测装置包括第二接近开关和第一发信块；所述安装板的内端面上设置有直线导轨，所述直线导轨的最右端设置有移动限位块；所述左夹板固定安装在所述安装板的左侧处，所述左夹板上设有带锁气缸、气缸连接头、定位销和左限位块；所述带锁气缸安装在所述左夹板上，所述气缸连接头的一端连接着所述带锁气缸，所述定位销和所述左限位块均设置在左夹板中后部；所述右夹板设置在所述安装板的右侧处，所述右夹板左侧连接有滑座，所述气缸连接头的另一端连接着所述滑座，所述滑座的中部设置有凹槽，所述凹槽与所述直线导轨嵌套连接，所述右夹板中后部上均设置有右限位块和限位柱，所述第一发信块安装在所述右夹板的上部，多个所述第二接近开关间隔安装在所述安装板的中部上方。5.根据权利要求1所述的一种全自动缸体堵盖压装机，其特征在于：所述缸体涂胶机构包括有涂胶底座、涂胶支架、胶桶、接胶盒、涂胶质量检测装置、涂胶安装板、气动马达、涂胶头装置和甩胶器；所述涂胶支架安装在所述涂胶底座中部，所述胶桶设置于所述涂胶支架后方，所述接胶盒设置于所述涂胶支架前方；所述涂胶安装板安装在所述涂胶支架顶部，所述气动马达安装在所述涂胶安装板右端，所述涂胶质量检测装置安装在所述涂胶安装板左端，所述气动马达连接着所述甩胶器，所述涂胶头装置设置在所述气动马达的一侧处。6.根据权利要求1所述的一种全自动缸体堵盖压装机，其特征在于：所述堵盖压装机构包括有压装机架、定位旋转组件、压装组件和反向支撑组件；所述定位旋转组件安装在所述压装机架中部，所述压装组件设置在所述压装机架左侧，所述反向支撑组件设置在所述压装机架右侧；所述定位旋转组件包括有定位架座、举升带锁气缸、气缸连接支架、举升固定板、翻转组件、工件固定下板、工件固定上板；所述举升带锁气缸设置在所述定位架座底部，所述举升带锁气缸通过气缸连接管连接在所述气缸连接支架上，所述举升固定板设置于所述气缸连接支架上，所述举升固定板一侧设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘双喜，祝福胜，
申请(专利权)人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44