一种柔性自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种柔性自动化生产线，包括工装空中存放机构、旋转装置及机器人系统；所述工装空中存放机构包括若干立柱，所述立柱上设置横梁，所述横梁上设置若干工装放置结构；所述旋转装置安装在工装空中存放机构内，所述旋转装置包括旋转部，所述旋转部两相对侧设置工装；所述机器人系统包括第一抓取机器人、至少一个第一工作机器人、第二抓取机器人及至少一个第二工作机器人，所述第一抓取机器人设置在旋转装置一侧，所述第二抓取机器人设置在旋转装置另一侧，所述第一工作机器人设置在第一抓取机器人侧面，所述第二工作机器人设置在第二抓取机器人侧面。本发明专利技术工作效率高，同时占地面积小。

A Flexible Automatic Production Line

【技术实现步骤摘要】
一种柔性自动化生产线
本专利技术涉及生产线，尤其是涉及一种柔性自动化生产线。
技术介绍
工件加工(例如焊接)过程中，为了提高效率，往往采用工作机器人(例如焊接机器人)进行自动化加工。传统方式一般将工件固定在工装(工装为固定形式)处，然后工作机器人对工件进行作业；或者，通过抓取机器人抓取工件后，然后工作机器人对抓取的工件进行作业。该类设备存在不足，即：加工方式的限制造成工作效率不够高；生产设备占地空间较大。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决上述问题，提供一种工作效率高且占地面积小的柔性自动化生产线。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种柔性自动化生产线，其特征在于，包括工装空中存放机构、旋转装置及机器人系统；所述工装空中存放机构包括若干立柱，所述立柱上设置横梁，所述横梁上设置若干工装放置结构；所述旋转装置安装在工装空中存放机构内，所述旋转装置包括旋转部，所述旋转部两相对侧设置工装，所述工装用于夹持工件；所述机器人系统包括用于抓取旋转装置上工装的第一抓取机器人、至少一个用于加工第一抓取机器人所抓取工装上工件的第一工作机器人、用于抓取旋转装置上工装的第二抓取机器人及至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种柔性自动化生产线，其特征在于，包括工装空中存放机构、旋转装置及机器人系统；所述工装空中存放机构包括若干立柱，所述立柱上设置横梁，所述横梁上设置若干工装放置结构；所述旋转装置安装在工装空中存放机构内，所述旋转装置包括旋转部，所述旋转部两相对侧设置工装，所述工装用于夹持工件；所述机器人系统包括用于抓取旋转装置上工装的第一抓取机器人、至少一个用于加工第一抓取机器人所抓取工装上工件的第一工作机器人、用于抓取旋转装置上工装的第二抓取机器人及至少一个用于加工第二抓取机器人所抓取工装上工件的第二工作机器人，所述第一抓取机器人设置在旋转装置一侧，所述第二抓取机器人设置在旋转装置另一侧，所述第一工作机器...

【技术特征摘要】
1.一种柔性自动化生产线，其特征在于，包括工装空中存放机构、旋转装置及机器人系统；所述工装空中存放机构包括若干立柱，所述立柱上设置横梁，所述横梁上设置若干工装放置结构；所述旋转装置安装在工装空中存放机构内，所述旋转装置包括旋转部，所述旋转部两相对侧设置工装，所述工装用于夹持工件；所述机器人系统包括用于抓取旋转装置上工装的第一抓取机器人、至少一个用于加工第一抓取机器人所抓取工装上工件的第一工作机器人、用于抓取旋转装置上工装的第二抓取机器人及至少一个用于加工第二抓取机器人所抓取工装上工件的第二工作机器人，所述第一抓取机器人设置在旋转装置一侧，所述第二抓取机器人设置在旋转装置另一侧，所述第一工作机器人设置在第一抓取机器人侧面，所述第二工作机器人设置在第二抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：昌海，陈国志，
申请(专利权)人：重庆甲运智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50