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本发明公开了一种柔性自动化生产线，包括工装空中存放机构、旋转装置及机器人系统；所述工装空中存放机构包括若干立柱，所述立柱上设置横梁，所述横梁上设置若干工装放置结构；所述旋转装置安装在工装空中存放机构内，所述旋转装置包括旋转部，所述旋转部两相...
该专利属于重庆甲运智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆甲运智能装备有限公司授权不得商用。

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