【技术实现步骤摘要】
一种眼镜的眼镜腿自动折弯机及折弯方法
本专利技术涉及眼镜制造
，特别涉及一种眼镜的眼镜腿自动折弯机及折弯方法。
技术介绍
眼镜生产制造企业是劳动密集型企业，随着人工成本的不断提高，以及工业自动化的发展，眼镜制造也逐渐由自动化智能化机械设备替代传统的手工制作。但鉴于眼镜生产的特殊性，其实现自动化程度的技术难度较大，目前眼镜弯腿工艺：气动初步折弯，反复对图纸进行手工校正。这种工艺效率低下，且质量不稳定，人工强度高，因此，能实现这一工序自动化操作的设备是市场的迫切需要。有鉴于此，本创作者于2018年10月9日申请了一项中国专利技术专利201811173749.0，其公开了一种眼镜的眼镜脚折弯机及折弯方法，其中，眼镜脚折弯机包括机台及设置于机台上的眼镜架定位装置、眼镜脚夹紧装置、眼镜脚纵向折弯装置及眼镜脚内弯装置；所述眼镜架定位装置用于支撑和定位眼镜的眼镜架；所述眼镜脚夹紧装置包括相互对称的左夹紧装置和右夹紧装置，分别用于夹紧左眼镜脚和右眼镜脚；所述眼镜脚纵向折弯装置包括相互对称的左纵向折弯装置和右纵向折弯装置，分别用于对眼镜的左眼镜脚和右眼镜脚进行纵向折弯；所述眼...
【技术保护点】
1.一种眼镜的眼镜腿自动折弯机，其特征在于：包括机台及设置于机台上的眼镜架定位机构、眼镜升降装置、眼镜腿腿头夹紧装置、眼镜腿腿中夹紧装置、腿尾竖弯机构、腿尾内弯机构、腿中内弯机构、腿尾竖弯弧形挡块、腿尾内弯弧形挡块和腿中内弯弧形挡块；所述眼镜架定位机构用于支撑和定位眼镜的眼镜架，所述眼镜腿腿头夹紧装置包括相互对称的左腿头夹紧装置和右腿头夹紧装置，所述左腿头夹紧装置用于夹紧眼镜的左眼镜腿腿头，所述右腿头夹紧装置用于夹紧眼镜的右眼镜腿腿头；所述眼镜升降装置用于驱动眼镜架定位机构及眼镜腿腿头夹紧装置同步上升或下降；所述眼镜腿腿中夹紧装置包括相互对称的左腿中夹紧装置和右腿中夹紧装置...
【技术特征摘要】
1.一种眼镜的眼镜腿自动折弯机，其特征在于：包括机台及设置于机台上的眼镜架定位机构、眼镜升降装置、眼镜腿腿头夹紧装置、眼镜腿腿中夹紧装置、腿尾竖弯机构、腿尾内弯机构、腿中内弯机构、腿尾竖弯弧形挡块、腿尾内弯弧形挡块和腿中内弯弧形挡块；所述眼镜架定位机构用于支撑和定位眼镜的眼镜架，所述眼镜腿腿头夹紧装置包括相互对称的左腿头夹紧装置和右腿头夹紧装置，所述左腿头夹紧装置用于夹紧眼镜的左眼镜腿腿头，所述右腿头夹紧装置用于夹紧眼镜的右眼镜腿腿头；所述眼镜升降装置用于驱动眼镜架定位机构及眼镜腿腿头夹紧装置同步上升或下降；所述眼镜腿腿中夹紧装置包括相互对称的左腿中夹紧装置和右腿中夹紧装置，所述左腿中夹紧装置用于夹紧眼镜的左眼镜腿中部，所述右腿中夹紧装置用于夹紧眼镜的右眼镜腿中部；所述腿尾竖弯机构包括相互对称的左腿尾竖弯机构和右腿尾竖弯机构，所述腿尾竖弯弧形挡块包括相互对称的左腿尾竖弯弧形挡块和右腿尾竖弯弧形挡块，所述左腿尾竖弯机构用于将眼镜的左眼镜腿尾部竖向压弯至左腿尾竖弯弧形挡块上，所述右腿尾竖弯机构用于将眼镜的右眼镜腿尾部竖向压弯至右腿尾竖弯弧形挡块上；所述腿尾内弯机构包括相互对称的左腿尾内弯机构和右腿尾内弯机构，所述腿尾内弯弧形挡块包括相互对称的左腿尾内弯弧形挡块和右腿尾内弯弧形挡块，所述左腿尾内弯机构用于将眼镜的左眼镜腿尾部向内压弯至左腿尾内弯弧形挡块上，所述右腿尾内弯机构用于将眼镜的右眼镜腿尾部向内压弯至右腿尾内弯弧形挡块上；所述腿中内弯机构包括相互对称的左腿中内弯机构和右腿中内弯机构，所述腿中内弯弧形挡块包括相互对称的左腿中内弯弧形挡块和右腿中内弯弧形挡块，所述左腿中内弯机构用于将眼镜的左眼镜腿中部向内压弯至左腿中内弯弧形挡块上，所述右腿中内弯机构用于将眼镜的右眼镜腿中部向内压弯至右腿中内弯弧形挡块上。2.根据权利要求1所述眼镜的眼镜腿自动折弯机，其特征在于：所述眼镜升降装置包括升降气缸、升降滑块、升降连杆、左眼镜腿升降板和右眼镜腿升降板；所述升降气缸的气缸杆向上伸出并连接升降滑块，所述升降连杆的中部与升降滑块相连接，且升降连杆的左右两端横向伸出，升降连杆的左端与左眼镜腿升降板相连接，升降连杆的右端与右眼镜腿升降板相连接；所述左腿头夹紧装置安装于左眼镜腿升降板上，所述右腿头夹紧装置安装于右眼镜腿升降板上；所述眼镜架定位机构包括定位杆，定位杆的一端与升降滑块相连接，定位杆的另一端向前伸出。3.根据权利要求1所述眼镜的眼镜腿自动折弯机，其特征在于：所述左腿头夹紧装置包括左腿头夹紧气缸、左腿头夹紧连杆及左腿头夹紧夹块，所述左腿头夹紧气缸的气缸杆与左腿头夹紧连杆的一端相连接，所述左腿头夹紧连杆的另一端与左腿头夹紧夹块相连接；所述右腿头夹紧装置包括右腿头夹紧气缸、右腿头夹紧连杆及右腿头夹紧夹块，所述右腿头夹紧气缸的气缸杆与右腿头夹紧连杆的一端相连接，所述右腿头夹紧连杆的另一端与右腿头夹紧夹块相连接。4.根据权利要求1所述眼镜的眼镜腿自动折弯机，其特征在于：所述左腿中夹紧装置包括左腿中夹紧气缸、左腿中夹紧连杆及左腿中夹紧夹块，所述左腿中夹紧气缸的气缸杆与左腿中夹紧连杆的一端相连接，所述左腿中夹紧连杆的另一端与左腿中夹紧夹块相连接；所述右腿中夹紧装置包括右腿中夹紧气缸、右腿中夹紧连杆及右腿中夹紧夹块，所述右腿中夹紧气缸的气缸杆与右腿中夹紧连杆的一端相连接，所述右腿中夹紧连杆的另一端与右腿中夹紧夹块相连接。5.根据权利要求1所述眼镜的眼镜腿自动折弯机，其特征在于：还包括左旋转板、左旋转主轴、左竖弯马达、左内弯马达、右旋转板、右旋转主轴、右竖弯马达及右内弯马达；所述左腿尾竖弯机构、左腿尾内弯机构及左腿中内弯机构均与左旋转板的一端相连接，所述左旋转板的另一端与左旋转主轴相连接；所述左竖弯马达与左旋转主轴之间设有左皮带轮传动机构，所述左竖弯马达通过左皮带轮传动机构驱动左旋转主轴旋转，以带动左旋转板旋转，再带动左腿尾竖弯机构工作；所述左内弯马达与左旋转主轴之间设有左齿轮传动机构，所述左内弯马达通过左齿轮传动机构驱动左旋转主轴轴向移动，以带动左旋转板平移，再带动左腿尾内弯机构或者左腿中内弯机构工作；所述右竖弯马达与右旋转主轴之间设有右皮带轮传动机构，所述右竖弯马达通过右皮带轮传动机构驱动右旋转主轴旋转，以带动右旋转板旋转，再带动右腿尾竖弯机构工作；所述右内弯马达与右旋转主轴之间设有右齿轮传动机构，所述右内弯马达通过右齿轮传动机构驱动右旋转主轴轴向移动，以带动右旋转板平移，再带动右腿尾内弯机构或者右腿中内弯机构工作。6.根据权利要求5所述眼镜的眼镜腿自动折弯机，其特征在于：所述左腿尾竖弯机构包括左竖弯轮及左竖弯支撑杆，所述左竖弯支撑杆的一端与左旋转板相连接，所述左竖弯轮竖向安装于左竖弯支撑杆的另一端，左竖弯支撑杆的长度方向与左旋转主轴相一致；所述左腿尾内弯机构包括左腿尾内弯柱及左腿尾内弯支撑杆，所述左腿尾内弯支撑杆的一端与左旋转板相连接，所述左腿尾内弯柱安装于左腿尾内弯支撑杆的另一端，左腿尾内弯支撑杆的长度方向与左旋转主轴相一致；所述左腿中内弯机构包括左腿中内弯柱及左腿中内弯支撑杆，所述左腿中内弯支撑杆的一端与左旋转板相连接，所述左腿中内弯柱安装于左腿中内弯支撑杆的另一端，左腿中内弯支撑杆的长度方向与左旋转主轴相一致；所述右腿尾竖弯机构包括右竖弯轮及右竖弯支撑杆，...
【专利技术属性】
技术研发人员：张英杰，陈明，魏安，
申请(专利权)人：东莞市荣安机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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