一种擦拭装置及擦拭方法制造方法及图纸

本申请提供一种擦拭装置及擦拭方法，属于生活用品领域。其包括机架；两个吸附机构，分别转动配合于机架；吸附机构具有外齿圈和用于控制吸附机构吸附于板件表面的吸附力的吸附部；两个擦拭结构，分别安装于两个吸附部上；多个齿形件，依次串联于两个外齿圈之间，以与两个外齿圈共同形成依次啮合的传动齿链；驱动结构，传动连接于传动齿链，并能够带动外齿圈和齿形件啮合传动；且在驱动结构的驱动下，吸附力较大的吸附机构的外齿圈保持固定，吸附力较小的吸附机构及与吸附机构连接的齿形件以该吸附力较大的吸附机构的外齿圈为中心旋转。该装置实现对玻璃的擦洗清洁，能够有效地提高整体的清洗效率，且省时省力，使用便捷。

A wiping device and method

【技术实现步骤摘要】
一种擦拭装置及擦拭方法
本申请涉及生活用品领域，尤其涉及一种擦拭装置及擦拭方法。
技术介绍
当前在平面上，尤其是竖向平面上的行走以执行如擦拭等动作的装置具有行走或者移动困难的问题。因此，需要设计一个装置来解决其在平面上，尤其是竖向平面上移动困难的问题。
技术实现思路
本申请的目的之一在于提供一种擦拭装置及擦拭方法，旨在改善现有技术中的装置在平面上行走困难的问题。本申请的技术方案是：一种擦拭装置，用于清除板件上的微粒，包括：机架；两个吸附机构，分别转动配合于所述机架；所述吸附机构具有外齿圈和用于控制所述吸附机构吸附于板件表面的吸附力产生变化的吸附部；两个擦拭结构，分别安装于两个所述吸附部上；多个齿形件，与所述机架传动连接，并依次串联于两个所述外齿圈之间，以与两个所述外齿圈共同形成依次啮合的传动齿链；驱动结构，传动连接于所述传动齿链，并能够带动所述外齿圈和所述齿形件啮合传动；且在所述驱动结构的驱动下，实时吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈保持不动，实时吸附力较小的所述吸附机构及与所述吸附机构连接的所述齿形件、所述机架以该吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈为中心进行旋转。根据本申请的非限制性的实施例可知，通过吸附部使得两个吸附机构能够吸附在板件的表面上；同时，当启动驱动结构的时候，其分别带动两个传动齿链进行转动；因此，当两个吸附机构中的吸附力较大的吸紧玻璃时，另一个吸附力较小的吸附机构就会在传动齿链的驱动下，随着与之相连的齿形件、机架以该吸附力较大的吸附机构的外齿圈为中心进行旋转；由于两个吸附部所产生的吸附力是可以实时交替变化的，因此，可以通过调节两个吸附部的吸附力，使得不同的时间段内，第一个吸附部所产生的吸附力大于、等于或者小于第二个吸附部所产生的吸附力，从而带动与吸附部连接的擦拭结构在板件的表面上进行清洁擦拭；整个装置这样交替运行时，实时吸附力较小的吸附机构在自转并绕着另一个实时吸附力较大的吸附机构进行公转的同时，其能够驱动着整个机架在板件的表面上进行移动行走。另外，根据本申请实施例的擦拭装置，还具有如下附加的技术特征：作为本申请的一种技术方案，所述外齿圈一体成型于所述吸附机构上，或固定连接于所述吸附机构上。根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动驱动结构的时候，其分别通过带动由多个齿形件和两个所述外齿圈共同形成依次啮合的传动齿链进行转动；因此，当两个吸附机构中的吸附力较大的吸紧玻璃时，另一个吸附力较小的吸附机构就会在传动齿链的驱动下，随着与之相连的齿形件以该吸附力较大的吸附机构的外齿圈为中心进行旋转；整个装置这样交替运行时，吸附力较小的吸附机构在自转并绕着另一个吸附力较大的吸附机构进行公转的同时，其能够驱动着整个机架在板件的表面上进行移动行走。作为本申请的一种技术方案，所述机架上开设有两个安装通口，两个所述吸附机构分别可转动地配合安装于所述安装通口中，所述吸附机构与所述安装通口之间的转动配合为间隙配合。根据本申请的非限制性的实施例可知，由于吸附机构与安装通口之间采用可转动地间隙配合的方式进行连接，因此，当吸附机构进行转动的同时，其能够使得传动齿链之间的配合不过紧，进而能够有效地增加啮合传动的产生的摩擦，从而提高行走装置的行走效率。作为本申请的一种技术方案，所述吸附机构包括定位架和吸力轮盘；所述定位架可转动地安装于所述安装通口中，所述定位架的外周侧上设置所述外齿圈，用于带动所述定位架转动；所述吸附部安装在所述定位架上，用于将所述吸力轮盘与板件表面界定出空间，以使所述空间内形成负压；所述吸力轮盘安装在所述机架的底部，所述吸附部与所述吸力轮盘传动连接，所述擦拭结构安装在所述吸力轮盘的底部。根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动吸附部时，其能够使得吸力轮盘与板件的表面之间的空间内形成负压，从而使得吸力轮盘以及整个吸附机构吸附在板件的表面上。并且，当启动驱动结构时，其能够通过齿形件联动定位架上的外齿圈进行转动，进而带动定位架以及吸力轮盘在安装通口中进行转动。作为本申请的一种技术方案，所述吸附部包括电机、吸附架以及吸力风叶，所述电机通过所述吸附架安装在所述吸力风叶上，所述吸力风叶安装在所述定位架上，所述吸附架上间隔地设置有多个出风通道，多个所述出风通道沿着所述吸附架的周向方向上涡旋设置；两个所述吸附架上的所述出风通道的出风方向相反。根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动电机时，其带动吸力风叶进行转动，从而能够使得吸力轮盘与板件的表面之间的空间内形成负压，从而使得吸力轮盘以及整个吸附机构吸附在板件的表面上。同时，同一个吸附架上的多个间隔设置的出风通道沿着同一个方向向外延伸蜿蜒，其出风效果更好，因此，具有多个间隔设置的出风通道的吸附机构在板件表面上的吸附力度更强，吸附效果更好，不容易从板件表面上掉落下来。作为本申请的一种技术方案，所述驱动结构包括电机，所述电机与所述齿形件传动连接，用于驱动所述传动齿链转动。根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动电机时，其驱动齿形件以及传动齿链进行转动，有效地提高了整个装置的传动效率，节省了人力物力，提高了行走移动的效率。作为本申请的一种技术方案，所述齿形件包括齿轮、涡轮或者蜗杆。根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动电机时，其驱动两侧的齿轮、涡轮或者蜗杆以及与之连接的传动齿链进行转动，有效地提高了整个装置的传动效率，节省了人力物力，提高了行走移动的效率。作为本申请的一种技术方案，所述擦拭装置还包括控制器，所述控制器分别与所述吸附部、所述驱动结构电连接，所述控制器用于控制两个所述吸附部产生不同的吸附力。根据本申请的非限制性的实施例可知，通过控制器分别控制两个吸附部使得两个吸附机构在板件的表面上产生不同的吸附力，即在不同的时间段内，两个吸附部所产生的吸附力在交替变化着，第一个吸附部所产生的吸附力在第一个时间段内大于第二个吸附部所产生的吸附力，在第二个时间段内在控制器的调节下小于第二个吸附部所产生的吸附力，如此交替进行，进而使得吸附力较大的吸附机构能够吸附在板件的表面上且静止不动，另一个吸附力较小的吸附机构在驱动结构的驱动下，随着齿形件以该吸附力较大的吸附机构的外齿圈为中心进行旋转；整个装置这样交替运行时，吸附力较小的吸附机构在自转并绕着另一个吸附力较大的吸附机构进行公转的同时，其能够驱动着整个机架在板件的表面上进行移动行走。作为本申请的一种技术方案，所述擦拭装置还包括电池模组，所述电池模组分别与两个所述吸附部、所述驱动结构以及所述控制器电连接，用以提供电源。根据本申请的非限制性的实施例可知，通过电池模组给两个吸附部、驱动结构以及控制器提供电源，从而实现整个装置的运行工作，给板件的表面上进行清洁擦拭。一种擦拭方法，基于以上所述的擦拭装置，所述擦拭方法包括：控制所述行走装置的其中一个所述吸附机构的吸附力小于另一个，使得吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈保持静止不动；通过所述驱动结构驱动所述传动齿链啮合传动，在吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈保持固定不动的状态下，与所述外齿圈啮合的所述齿形件在自转的同时绕所述外齿圈公转，从而通过所述齿形件带动所述机架以该吸附力较大的所述吸附机构为转动中心旋转，进而带动设置于所述机架上的吸附力较小的所述吸附机构及所述擦拭结构旋转，进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种擦拭装置，用于清除板件上的微粒，其特征在于，包括：机架；两个吸附机构，分别转动配合于所述机架；所述吸附机构具有外齿圈和用于控制所述吸附机构吸附于板件表面的吸附力产生变化的吸附部；两个擦拭结构，分别安装于两个所述吸附部上；多个齿形件，与所述机架传动连接，并依次串联于两个所述外齿圈之间，以与两个所述外齿圈共同形成依次啮合的传动齿链；驱动结构，传动连接于所述传动齿链，并能够带动所述外齿圈和所述齿形件啮合传动；且在所述驱动结构的驱动下，实时吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈保持不动，实时吸附力较小的所述吸附机构及与所述吸附机构连接的所述齿形件、所述机架以该吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈为中心进行旋转。

【技术特征摘要】
1.一种擦拭装置，用于清除板件上的微粒，其特征在于，包括：机架；两个吸附机构，分别转动配合于所述机架；所述吸附机构具有外齿圈和用于控制所述吸附机构吸附于板件表面的吸附力产生变化的吸附部；两个擦拭结构，分别安装于两个所述吸附部上；多个齿形件，与所述机架传动连接，并依次串联于两个所述外齿圈之间，以与两个所述外齿圈共同形成依次啮合的传动齿链；驱动结构，传动连接于所述传动齿链，并能够带动所述外齿圈和所述齿形件啮合传动；且在所述驱动结构的驱动下，实时吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈保持不动，实时吸附力较小的所述吸附机构及与所述吸附机构连接的所述齿形件、所述机架以该吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈为中心进行旋转。2.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述外齿圈一体成型于所述吸附机构上，或固定连接于所述吸附机构上。3.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述机架上开设有两个安装通口，两个所述吸附机构分别可转动地配合安装于所述安装通口中，所述吸附机构与所述安装通口之间的转动配合为间隙配合。4.根据权利要求3所述的擦拭装置，其特征在于：所述吸附机构包括定位架和吸力轮盘；所述定位架可转动地安装于所述安装通口中，所述定位架的外周侧上设置所述外齿圈，用于带动所述定位架转动；所述吸附部安装在所述定位架上，用于将所述吸力轮盘与板件表面界定出空间，以使所述空间内形成负压；所述吸力轮盘安装在所述机架的底部，所述吸附部与所述吸力轮盘传动连接，所述擦拭结构安装在所述吸力轮盘的底部。5.根据权利要求4所述的擦拭装...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗积川，
申请(专利权)人：罗积川，
类型：发明
国别省市：湖南,43