一种用于高层玻璃的无人清洁机制造技术

本发明专利技术公开的一种用于高层玻璃的无人清洁机，包括四块支撑板，左侧的两块所述支撑板与右侧的两块所述支撑板左右对称，左侧的两块所述支撑板之间以及右侧的两块所述支撑板之间前后对称且可转动的设有大带轮，前后两侧的所述大带轮之间连接有履带，所述支撑板位于所述履带内侧并支撑所述履带，本发明专利技术可自动的对高层玻璃进行清洁与除水，提高清洁效率，而且本装置可自动的沿玻璃上下移动，不需要将清洁工人进行升降，节省劳动力并保障工人的人身安全，本装置还连接有保险绳，可避免装置突然脱离玻璃发生坠落事故。

An Unmanned Cleaner for High-rise Glass

【技术实现步骤摘要】
一种用于高层玻璃的无人清洁机
本专利技术涉及玻璃清洁领域，具体为一种用于高层玻璃的无人清洁机。
技术介绍
现代社会中，很多高楼大厦都是玻璃大厦，为保持玻璃干净，经常需要对玻璃进行清洁，而且清洁频率较高，现在一般是通过人工清洁玻璃，但是清洁效率较低，而且清洁工人有坠落的风险，本专利技术阐述的一种用于高层玻璃的无人清洁机，能够解决上述问题，本专利技术可自动的对高层玻璃进行清洁与除水，提高清洁效率，而且本装置可自动的沿玻璃上下移动，不需要将清洁工人进行升降，节省劳动力并保障工人的人身安全，本装置还连接有保险绳，可避免装置突然脱离玻璃发生坠落事故。
技术实现思路
技术问题：人工清洁高层玻璃，工作效率较低，而且清洁工人的人身安全得不到充分保障。为解决上述问题，本例设计了一种用于高层玻璃的无人清洁机，本例的一种用于高层玻璃的无人清洁机，包括四块支撑板，左侧的两块所述支撑板与右侧的两块所述支撑板左右对称，左侧的两块所述支撑板之间以及右侧的两块所述支撑板之间前后对称且可转动的设有大带轮，前后两侧的所述大带轮之间连接有履带，所述支撑板位于所述履带内侧并支撑所述履带，靠近对称中心一侧的两块所述支撑板之间连接有清洗装置，所述清洗装置下端可对玻璃进行清洁与除水，所述清洗装置左端连接有动力装置，通过所述动力装置可驱动所述清洗装置，并且所述动力装置可驱动所述大带轮转动，进而带动所述履带沿玻璃移动，远离对称中心一侧的两块所述支撑板与所述履带外侧端面之间连接有吸附装置，通过所述吸附装置可将所述履带吸附于玻璃表面，靠近对称中心一侧的两块所述支撑板之间固连有固定杆，所述固定杆周面上转动连接有卷绳轮，所述卷绳轮周面上卷绕有保险绳，所述保险绳后端连接于大楼的顶端，通过所述保险绳拉住所述卷绳轮与所述固定杆，进而拉住所述支撑板、所述大带轮以及所述履带，避免装置发生坠落。有益地，所述动力装置包括设于左侧的且靠近对称中心一侧的所述支撑板内的传动腔，所述传动腔内可转动且可滑动的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮内花键连接有电机轴，所述传动腔左侧内壁内固设有电动机，所述电机轴左端动力连接于所述电动机，所述滑动齿轮左端转动连接有转动块，所述转动块与所述电机轴之间可转动，所述转动块左端与所述传动腔左侧内壁之间固连有电磁弹簧，对所述电磁弹簧通电可带动所述转动块以及所述滑动齿轮滑动，所述滑动齿轮下侧前后对称且可转动的设有传递齿轮，所述传递齿轮上端可啮合于所述滑动齿轮，所述传递齿轮远离对称中心一端相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮左右两端分别固连于左右两侧的所述大带轮，所述滑动齿轮内设有开口向右的啮合孔，所述滑动齿轮右侧可转动的设有主动带轮，所述主动带轮内固连有悬臂轴，所述悬臂轴右端转动连接于所述传动腔右侧内壁，所述滑动齿轮向右滑动并通过所述啮合孔与所述悬臂轴连接，所述主动带轮下侧前后对称且可转动的设有从动带轮，所述主动带轮与两侧的所述从动带轮之间连接有传动带，所述从动带轮右端固连有螺杆，所述螺杆右端连接于所述清洗装置，启动所述电动机，进而通过所述电机轴带动所述滑动齿轮转动，当所述滑动齿轮与所述传递齿轮啮合时，所述电磁弹簧处于通电状态，此时所述滑动齿轮带动所述传递齿轮转动，进而带动所述从动齿轮转动，进而通过所述长轴带动所述大带轮转动，进而带动所述履带沿玻璃表面移动，当所述电磁弹簧处于断电状态时，所述滑动齿轮通过所述啮合孔与所述悬臂轴连接，此时所述滑动齿轮与所述传递齿轮不啮合，进而所述滑动齿轮转动并通过所述悬臂轴带动所述主动带轮转动，进而通过所述传动带带动所述从动带轮转动，进而通过所述螺杆驱动所述清洗装置。有益地，所述吸附装置包括固设于远离对称中心一侧的所述支撑板内的气泵，所述气泵远离对称中心一端固连有固定杆，所述固定杆内左右贯通的设有通气孔，所述通气孔靠近对称中心一侧相连通于所述气泵，所述固定杆远离对称中心一端转动连接有转动轮，所述转动轮内设有储气腔，所述固定杆远离对称中心一端延伸到所述储气腔内，所述储气腔周面内壁内环形阵列分布且相连通的设有开口朝外的六个通孔，所述转动轮周面上环形阵列分布且固连有六根弹性管道，所述弹性管道内贯通的设有气体通道，六根所述弹性管道正对于六个所述通孔，所述履带外侧端面上等间距的固连有六个弹性吸盘，所述弹性管道远离所述转动轮一端固连于所述弹性吸盘，所述弹性吸盘内设有开口背离所述履带的圆形腔，所述圆形腔靠近所述履带右侧内壁内相连通的设有连通腔，所述连通腔开口朝向所述弹性管道并与所述气体通道相连通，启动所述气泵，进而通过所述通气孔从所述储气腔内抽气，进而通过所述通孔、所述气体通道以及所述连通腔从所述圆形腔内抽气，当所述弹性吸盘相抵于玻璃时，所述圆形腔内的气体被抽出，进而使所述弹性吸盘吸附于玻璃上。有益地，所述清洗装置包括螺纹连接于后侧的所述螺杆的后侧滑块，所述后侧滑块前侧可滑动的设有前侧滑块，所述前侧滑块螺纹连接于前侧的所述螺杆，所述后侧滑块内设有蓄水腔，所述蓄水腔下侧内壁内相连通的设有开口向下的水流通道，所述后侧滑块下端固连有清洁棉，所述蓄水腔内的水通过所述水流通道浸湿所述清洁棉，进而通过所述清洁棉清洁玻璃，所述前侧滑块下端固连有铲形板，所述铲形板内左右贯通的设有开口向上的回收腔，所述铲形板下端相抵于玻璃，通过所述铲形板左右滑动并将玻璃表面的水铲到所述回收腔内，两侧的所述螺杆转动并带动所述后侧滑块与所述前侧滑块同步滑动。可优选的，靠近对称中心一侧的两块所述支撑板靠近对称中心一端固设有接触开关，所述接触开关电性连接于所述电动机，当所述后侧滑块与一侧的所述接触开关接触时，反转所述电动机。本专利技术的有益效果是：本专利技术可自动的对高层玻璃进行清洁与除水，提高清洁效率，而且本装置可自动的沿玻璃上下移动，不需要将清洁工人进行升降，节省劳动力并保障工人的人身安全，本装置还连接有保险绳，可避免装置突然脱离玻璃发生坠落事故。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种用于高层玻璃的无人清洁机的整体结构示意图；图2为图1的“A”的放大示意图；图3为图1的“B”的放大示意图；图4为图1的“C-C”方向的结构示意图；图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；图6为图2的“E-E”方向的结构示意图；图7为图2的“F-F”方向的结构示意图；图8为图5的“G-G”方向的结构示意图。具体实施方式下面结合图1-图8对本专利技术进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。本专利技术涉及一种用于高层玻璃的无人清洁机，主要应用于高层玻璃的无人清洁，下面将结合本专利技术附图对本专利技术做进一步说明：本专利技术所述的一种用于高层玻璃的无人清洁机，包括四块支撑板16，左侧的两块所述支撑板16与右侧的两块所述支撑板16左右对称，左侧的两块所述支撑板16之间以及右侧的两块所述支撑板16之间前后对称且可转动的设有大带轮17，前后两侧的所述大带轮17之间连接有履带24，所述支撑板16位于所述履带24内侧并支撑所述履带24，靠近对称中心一侧的两块所述支撑板16之间连接有清洗装置102，所述清洗装置102下端可对玻璃进行清洁与除水，所述清洗装置102左端连接有动力装置100，通过所述动力装置100可驱动所述清洗装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1. 一种用于高层玻璃的无人清洁机，包括四块支撑板；左侧的两块所述支撑板与右侧的两块所述支撑板左右对称，左侧的两块所述支撑板之间以及右侧的两块所述支撑板之间前后对称且可转动的设有大带轮，前后两侧的所述大带轮之间连接有履带，所述支撑板位于所述履带内侧并支撑所述履带；靠近对称中心一侧的两块所述支撑板之间连接有清洗装置，所述清洗装置下端可对玻璃进行清洁与除水，所述清洗装置左端连接有动力装置，通过所述动力装置可驱动所述清洗装置，并且所述动力装置可驱动所述大带轮转动，进而带动所述履带沿玻璃移动；远离对称中心一侧的两块所述支撑板与所述履带外侧端面之间连接有吸附装置，通过所述吸附装置可将所述履带吸附于玻璃表面；靠近对称中心一侧的两块所述支撑板之间固连有固定杆，所述固定杆周面上转动连接有卷绳轮，所述卷绳轮周面上卷绕有保险绳，所述保险绳后端连接于大楼的顶端，通过所述保险绳拉住所述卷绳轮与所述固定杆，进而拉住所述支撑板、所述大带轮以及所述履带，避免装置发生坠落。

【技术特征摘要】
1.一种用于高层玻璃的无人清洁机，包括四块支撑板；左侧的两块所述支撑板与右侧的两块所述支撑板左右对称，左侧的两块所述支撑板之间以及右侧的两块所述支撑板之间前后对称且可转动的设有大带轮，前后两侧的所述大带轮之间连接有履带，所述支撑板位于所述履带内侧并支撑所述履带；靠近对称中心一侧的两块所述支撑板之间连接有清洗装置，所述清洗装置下端可对玻璃进行清洁与除水，所述清洗装置左端连接有动力装置，通过所述动力装置可驱动所述清洗装置，并且所述动力装置可驱动所述大带轮转动，进而带动所述履带沿玻璃移动；远离对称中心一侧的两块所述支撑板与所述履带外侧端面之间连接有吸附装置，通过所述吸附装置可将所述履带吸附于玻璃表面；靠近对称中心一侧的两块所述支撑板之间固连有固定杆，所述固定杆周面上转动连接有卷绳轮，所述卷绳轮周面上卷绕有保险绳，所述保险绳后端连接于大楼的顶端，通过所述保险绳拉住所述卷绳轮与所述固定杆，进而拉住所述支撑板、所述大带轮以及所述履带，避免装置发生坠落。2.如权利要求1所述的一种用于高层玻璃的无人清洁机，其特征在于：所述动力装置包括设于左侧的且靠近对称中心一侧的所述支撑板内的传动腔，所述传动腔内可转动且可滑动的设有滑动齿轮，所述滑动齿轮内花键连接有电机轴，所述传动腔左侧内壁内固设有电动机，所述电机轴左端动力连接于所述电动机；所述滑动齿轮左端转动连接有转动块，所述转动块与所述电机轴之间可转动，所述转动块左端与所述传动腔左侧内壁之间固连有电磁弹簧；所述滑动齿轮下侧前后对称且可转动的设有传递齿轮，所述传递齿轮上端可啮合于所述滑动齿轮，所述传递齿轮远离对称中心一端相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮左右两端分别固连于左右两侧的所述大带轮；所述滑动齿轮内设有开口向右的啮合孔，所述滑动齿轮右侧可转动的设有主动带轮，所述主动带轮内固连有悬臂轴，所述悬臂轴右端转动连接于所述传动腔右侧内壁...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘梓意，
申请(专利权)人：衢州超越环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33