蒸汽式擦窗机器人及其作业方法技术

本发明专利技术涉及一种蒸汽式擦窗机器人及其作业方法。该蒸汽式擦窗机器人包括分离设计的机器人本体和蒸汽产生装置，所述机器人本体工作时吸附于所述窗户玻璃上，所述机器人本体与所述蒸汽产生装置通过蒸汽传输管道连接；所述机器人本体于工作模式下输出喷气指令；所述蒸汽产生装置根据所述喷气指令产生所述机器人本体工作所需的蒸汽。本申请通过将蒸汽产生装置放置于地上，而让机器人本体吸附在窗户玻璃上，并且将蒸汽产生装置和机器人本体通过长度可调的电源传输线和蒸汽传输管道连接，也就是说，将蒸汽产生装置和机器人本体这两个部分分离开来，可降低擦窗机器人吸附在玻璃上的那部分的重量，从而可以提高工作时的可靠度，降低工作风险。

Steam Window Cleaning Robot and Its Working Method

【技术实现步骤摘要】
蒸汽式擦窗机器人及其作业方法
本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种蒸汽式擦窗机器人及其作业方法。
技术介绍
现代建筑设计中，常常会将建筑物的外墙使用大片的玻璃进行装饰，从而使得建筑物看起来更加美观时尚，视野更加宽阔，同时采光也非常好。但是相应的也会增加清洁的强度和难度，对于楼层比较高的建筑物来说，更是需要聘请专业的清洁人员来对建筑物的外墙进行清洁，不仅会增加清洁人员的危险，还会增加清洁的成本；对于住户来说，玻璃外墙的清洁也是棘手的，同样需要买相应的清洁设备或者聘请专业的清洁人员来进行清洁。针对上述存在的问题，人们在科技的不断进步下，开发出了专门用于清洁窗户的蒸汽式机器人，该机器人的工作原理大致为：机器人吸附在窗户的玻璃上，通过产生蒸汽，然后喷洒到玻璃表面，最后利用清洁部件，对喷洒后的表面进行清洁，从而实现对玻璃的清洁。现有的蒸汽式机器人大多都是一体的，换句话说，就是将所有实现清洁所需的各种部件都整合到一起，但是这样会存在一个问题，随着机器人整合的部件越多，导致重量的增加，其在湿热潮湿等环境下就可能会发生机器人脱离玻璃表面的问题，相应的，对于吸附部件的要求就会更高，如果吸附部件的吸力达不到要求，同样也会发生机器人脱离玻璃表面的现象，进而对人身和财产造成不可估量的后果。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述问题，提供一种蒸汽式擦窗机器人及其作业方法。一种蒸汽式擦窗机器人，用于实现窗户玻璃的清洁，所述蒸汽式擦窗机器人包括分离设计的机器人本体和蒸汽产生装置；所述机器人本体工作时吸附于所述窗户玻璃上，所述机器人本体与所述蒸汽产生装置通过蒸汽传输管道连接；所述机器人本体用于根据工作指令按照规划的路径行走、并在行走的过程中输出喷气指令；所述蒸汽产生装置根据所述喷气指令产生所述机器人本体工作所需的蒸汽。在其中一个实施例中，所述机器人本体上设有吸附单元、行走单元及清洁单元；所述机器人本体通过所述吸附单元吸附于待清洁的窗户玻璃的表面；所述机器人本体通过所述行走单元进行移动；所述清洁单元与所述蒸汽传输管道连接，所述机器人本体通过所述清洁单元完成对所述待清洁的窗户玻璃的清洁。在其中一个实施例中，所述蒸汽产生装置包括水箱、水泵、蒸汽控制电路及发热模块；所述蒸汽控制电路于所述喷气指令下通过所述水泵从所述水箱中将预设体积的水抽取至所述发热模块，并通过所述发热模块将水加热成蒸汽。在其中一个实施例中，所述水箱内设置有用于测量水箱水位的液位传感器，所述液位传感器与所述蒸汽控制电路电连接。在其中一个实施例中，所述清洁单元包括一喷嘴，所述喷嘴与所述蒸汽传输管道连接，所述喷嘴用于将加热后的蒸汽喷洒在待清洁的窗户玻璃的表面。基于同样的专利技术构思，本申请还提供一种蒸汽式擦窗机器人的作业方法，基于一种蒸汽式擦窗机器人，所述蒸汽式擦窗机器人包括分离设计的机器人本体和蒸汽产生装置，所述机器人本体工作时吸附于所述窗户玻璃上，所述机器人本体包括一喷嘴，所述喷嘴与所述蒸汽产生装置通过蒸汽传输管道连接；所述方法包括：根据接收到的工作指令控制机器人本体按照规划的路径行走、并在行走的过程中输出喷气指令；蒸汽产生装置根据所述喷气指令产生所述机器人本体工作所需的蒸汽；控制所述喷嘴每间隔一预设时间将产生的蒸汽喷洒一次；对喷洒后的窗户玻璃的表面进行清洁作业。在其中一个实施例中，所述方法还包括：响应于行走至所述窗户玻璃的边界，则控制机器人本体沿一预设方向进行平移；其中，所述预设方向为与机器人本体行进方向相反、并具有一定夹角的方向。在其中一个实施例中，所述机器人本体包括吸附单元及控制系统，所述吸附单元上设置有一吸附检测传感器，所述吸附检测传感器与所述控制系统连接；所述方法还包括：在清洁作业的同时获取所述吸附检测传感器获取到的吸附强度数据；控制系统根据所述吸附强度数据动态调整所述蒸汽产生装置产生的蒸汽量。在其中一个实施例中，所述蒸汽产生装置包括水箱、水泵、蒸汽控制电路及发热模块；所述根据所述喷气指令产生所述机器人本体工作所需的蒸汽的步骤，包括：所述蒸汽控制电路根据所述喷气指令控制所述水泵从所述水箱中抽取预设体积的水；将抽取出的水导入所述发热模块；控制所述发热模块将水加热成蒸汽。在其中一个实施例中，所述喷嘴的喷洒宽度小于所述机器人本体的机身宽度。上述蒸汽式擦窗机器人及其作业方法，通过将机器人本体和蒸汽产生装置分离设计，并且让工作时的机器人本体吸附在窗户玻璃上，蒸汽产生装置和机器人本体通过蒸汽传输管道连接，也就是说，将蒸汽产生装置和机器人本体这两个部分分离开来，可降低擦窗机器人吸附在玻璃上的那部分的重量，从而可以提高工作时的可靠度，降低可能造成人身和财产安全的风险。附图说明图1为一实施例中的蒸汽式擦窗机器人的结构示意图；图2为另一实施例中的蒸汽式擦窗机器人的组成模块示意图；图3为又一实施例中的蒸汽式擦窗机器人的部分组成模块示意图；图4为一实施例中的蒸汽式擦窗机器人的作业方法流程示意图；图5为一实施例中的蒸汽式擦窗机器人的仰视图；图6为又一实施例中的蒸汽式擦窗机器人的作业方法流程示意图；图7为图4中步骤S30的具体实现方法流程示意图。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。请参阅图1，为一实施例中的蒸汽式擦窗机器人的结构示意图。该蒸汽式擦窗机器人主要用于实现窗户玻璃的清洁，其可以包括分离设计的机器人本体10和蒸汽产生装置20。其中，机器人本体10工作时吸附于窗户玻璃上，机器人本体10与所述蒸汽产生装置20通过蒸汽传输管道S1连接；换句话说，机器人本体10与蒸汽产生装置20之间彼此分离，并且通过蒸汽传输管道S1实现连接，蒸汽产生装置20可以放置于地上，也可以放置在其他物体上。蒸汽传输管道S1的长度可以根据实际工作环境进行选择和调整。通常，传统的手段是将多个部件(包括清洁部件、行走部件、水箱、加热模块、电源系统等)整合到一起，从而形成一个擦窗机器人，通过这一个擦窗机器人来实现对窗户玻璃的清洁，但是这样会存在一个问题，随着机器人整合的部件越多，导致重量的增加，其在湿热潮湿等环境下就可能会发生机器人脱离玻璃表面的问题，相应的，对于吸附部件的要求就会更高，如果吸附部件的吸力达不到要求，同样也会发生机器人脱离玻璃表面的现象，进而对人身和财产造成不可估量的后果。而本申请，将传统的擦窗机器人进行合理的拆分，具体将机器人本体10和用于产生蒸汽的蒸汽产生装置20进行分离，使得吸附在玻璃上的那部分装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蒸汽式擦窗机器人，用于实现窗户玻璃的清洁，其特征在于，所述蒸汽式擦窗机器人包括分离设计的机器人本体和蒸汽产生装置；所述机器人本体工作时吸附于所述窗户玻璃上，所述机器人本体与所述蒸汽产生装置通过蒸汽传输管道连接；所述机器人本体用于根据工作指令按照规划的路径行走、并在行走的过程中输出喷气指令；所述蒸汽产生装置根据所述喷气指令产生所述机器人本体工作所需的蒸汽。

【技术特征摘要】
1.一种蒸汽式擦窗机器人，用于实现窗户玻璃的清洁，其特征在于，所述蒸汽式擦窗机器人包括分离设计的机器人本体和蒸汽产生装置；所述机器人本体工作时吸附于所述窗户玻璃上，所述机器人本体与所述蒸汽产生装置通过蒸汽传输管道连接；所述机器人本体用于根据工作指令按照规划的路径行走、并在行走的过程中输出喷气指令；所述蒸汽产生装置根据所述喷气指令产生所述机器人本体工作所需的蒸汽。2.根据权利要求1所述的蒸汽式擦窗机器人，其特征在于，所述机器人本体上设有吸附单元、行走单元及清洁单元；所述机器人本体通过所述吸附单元吸附于待清洁的窗户玻璃的表面；所述机器人本体通过所述行走单元进行移动；所述清洁单元与所述蒸汽传输管道连接，所述机器人本体通过所述清洁单元完成对所述待清洁的窗户玻璃的清洁。3.根据权利要求1所述的蒸汽式擦窗机器人，其特征在于，所述蒸汽产生装置包括水箱、水泵、蒸汽控制电路及发热模块；所述蒸汽控制电路于所述喷气指令下通过所述水泵从所述水箱中将预设体积的水抽取至所述发热模块，并通过所述发热模块将水加热成蒸汽。4.根据权利要求3所述的蒸汽式擦窗机器人，其特征在于，所述水箱内设置有用于测量水箱水位的液位传感器，所述液位传感器与所述蒸汽控制电路电连接。5.根据权利要求2所述的蒸汽式擦窗机器人，其特征在于，所述清洁单元包括一喷嘴，所述喷嘴与所述蒸汽传输管道连接，所述喷嘴用于将加热后的蒸汽喷洒在待清洁的窗户玻璃的表面。6.一种蒸汽式擦窗机器人的作业方法，其特征在于，基于一种蒸汽式擦窗机器人，所述蒸汽式...

【专利技术属性】
技术研发人员：王时群，周娴玮，刘德，王利鹏，郑卓斌，王立磊，
申请(专利权)人：广东宝乐机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44