一种丝杆吸盘运动机构及具有该运动机构的擦玻璃机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及擦玻璃装置领域，尤其是一种丝杆吸盘运动机构及具有该运动机构的擦玻璃机器人。其中，运动机构包括支撑板、支撑座、两根相互平行且轴转安装于支撑座上的第一丝杆、两根相互平行且轴线方向垂直于第一丝杆的第二丝杆、滑块、固定杆、运动块以及固定于每个运动块上的吸盘，每根第一丝杆和第二丝杆都贯穿支撑座且两头沿支撑座的中心平面对称。利用第一丝杆、第二丝杆的正反旋转，以及吸盘的吸附和松开交替使用，实现运动块向着四个方向的运动，转向方便；且运动过程中始终有两个吸盘是始终固定于玻璃上的，即使两个固定的吸盘中有一个发生松动，依然有一个吸盘是固定的，能够有效的防止该装置从玻璃上脱落。

【技术实现步骤摘要】
一种丝杆吸盘运动机构及具有该运动机构的擦玻璃机器人
本技术涉及擦玻璃装置领域，尤其是一种丝杆吸盘运动机构，及具有该运动机构的擦玻璃机器人。
技术介绍
擦玻璃机器人又称擦窗机器人，通过机身底部的真空吸盘或者风机在机身和玻璃之间产生真空部分，从而牢牢地吸附在玻璃上。擦玻璃机器人利用自身吸附在玻璃上的力度来带动机身底部的抹布擦掉玻璃上的脏污。擦窗机器人的出现，主要是为了帮助人们解决高层擦窗、室外擦窗难的问题。一般传统的擦玻璃机器人在运动过程中，运动方向单一，一般只能沿着一条直线运动，很难转向，转向的过程中机器人容易从玻璃上脱落。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供尤其是一种丝杆吸盘运动机构及具有该运动机构的擦玻璃机器人。为了实现上述目的，本技术采用的第一个技术方案：一种丝杠吸盘运动机构，它包括支撑板、固定于支撑板上的支撑座、两根相互平行且轴转安装于支撑座上的第一丝杆、两根相互平行且轴线方向垂直于第一丝杆后轴转安装于支撑座上的第二丝杆、四个分别两两沿支撑座的中心平面对称且螺纹连接于第一丝杆和第二丝杠两头的滑块、固定于每个滑块上且轴线方向垂直于滑块运动方向的固定杆、滑动连接于相邻两根固定杆上的运动块以及固定于每个运动块上的吸盘，每根所述第一丝杆和第二丝杆都贯穿支撑座且两头沿支撑座的中心平面对称。优选地，擦玻璃机器人还包括对位装设于每根所述第一丝杆和每根第二丝杆上的齿轮，两个所述第一丝杆之间和两个第二丝杆之间都装设有电机，所述电机上安装有动力轮，所述动力轮同时与相邻的两个齿轮啮合。优选地，它还包括对位装设于每根所述第一丝杆和每根第二丝杆上的齿轮，两个所述第一丝杆之间和两个第二丝杆之间都装设有电机，所述电机上安装有动力轮，所述动力轮同时与相邻的两个齿轮啮合。优选地，每根所述的第一丝杆和第二丝杆上都装设有轴承，所述轴承固定于支撑座上。优选地，所述滑块包括对称设置的夹持块以及夹持于夹持块之间且位于夹持块两侧的滑套，所述滑套上设置有内螺纹，所述滑套套装于第一丝杆或第二丝杆的外部沿第一丝杆或第二丝杆的轴线方向运动。优选地，所述固定杆夹持于夹持块之间且轴线方向垂直于滑套的轴线方向，所述固定杆的轴线与第一丝杆或第二丝杆的轴线位于同一平面，所述固定杆对位第一丝杆或第二丝杆设置有让位孔，每个所述滑块靠近支撑座的一端都设置有缺口，所述固定杆上设置有让位孔，所述电机固定于支撑板上且位于滑块的缺口内。优选地，所述运动块包括上块以及连接于上块下方的下块，所述上块上对位固定杆设置有两个相互垂直的滑座，所述滑座滑动连接于固定杆，所述吸盘贯穿下块后固定于下块上。本技术的第二个技术方案：一种具有丝杆吸盘运动机构的擦玻璃机器人，它包括运动机构以及装设于运动机构下方的擦洗机构，所述运动机构采用上述的丝杠吸盘运动机构，所述擦洗机构包括固定于运动块下方的安装板以及固定于安装板上的擦洗布，所述安装板和擦洗布的中心都设置有通孔，所述吸盘贯穿通孔，所述擦洗布围合于安装板的底面和周壁，所述擦洗布的长度和宽度大于运动块的长度和宽度。由于采用了上述方案，本技术利用第一丝杆、第二丝杆的正反旋转，以及吸盘的吸附和松开交替使用，实现运动块向着四个方向的运动，转向方便；且运动过程中始终有两个吸盘是始终固定于玻璃上的，即使两个固定的吸盘中有一个发生松动，依然有一个吸盘是固定的，能够有效的防止该装置从玻璃上脱落。由于运动块底部的擦洗机构，运动块在移动的过程中擦洗机构也会同时实现对玻璃的擦洗。附图说明图1为本技术实施例运动机构的分解结构示意图；图2位图1中C处的放大图；图3为本技术实施例的运动机构部分零件的示意图；图4为本技术实施例滑块的结构示意图；图5为本技术实施例擦洗机构的分解结构示意图；图6为本技术实施例的固定杆的结构示意图；图7为本技术实施例的上块的结构示意图；图8为本技术实施例的擦玻璃机器人的分解结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1至图8所示，本实施例提供的一种丝杠吸盘运动机构，该运动机构a包括支撑板1、固定于支撑板1上的支撑座2、两根相互平行且轴转安装于支撑座2上的第一丝杆3、两根相互平行且轴线方向垂直于第一丝杆3后轴转安装于支撑座上的第二丝杆4(第一丝杆3和第二丝杆4的结构相同，只是装设的位置不同)、四个分别两两沿支撑座2的中心平面对称且螺纹连接于第一丝杆3和第二丝杠4两头的滑块5、固定于每个滑块5上且轴线方向垂直于滑块5运动方向的固定杆6、滑动连接于相邻两根固定杆6上的运动块7以及固定于每个运动块7上的吸盘8，每根第一丝杆3和第二丝杆4都贯穿支撑座3且两头沿支撑座3的中心平面对称。擦洗机构b固定于运动块7的下方,每根第一丝杆3和第二丝杆4的一端设置有右旋螺纹且另一端对称设置有左旋螺纹，相互平行的两根第一丝杆3或第二丝杆4位于支撑座同一侧的一端的螺纹方向相同。由此，第一丝杆3或第二丝杆4在支撑台上绕自身的轴线旋转的过程中，由于第一丝杆3或第二丝杆4上的螺纹方向是对称的，位于第一丝杆3或第二丝杆4上滑块5在丝杠转动的过程中，总是同时发生相对运动的，即相互接近或相互远离，滑块5在运动的过程中，固定于滑块5上的固定杆6随滑块5一起运动，驱动固定杆6两端的运动块7沿滑块5的移动方向运动；如图1所示，Y轴方向的丝杆发生转动，驱动Y轴方向的两个滑块5沿Y轴方向移动，从而驱动运动块7在Y轴方向的固定杆6移动，当将Y轴方向的上方或下方两个运动块7上的吸盘8固定(吸盘的固定是吸附在玻璃表面)，另外两个吸盘8松开，第一丝杆3和第二丝杆4转动的过程中，由于两个吸盘8是固定的，另外两个吸盘8会相对固定的吸盘8发生相对移动，即靠近或远离，当原来松开的吸盘8运动到一定的位置后将其固定，将原来固定的两个吸盘8松开，然后在第一丝杆3和第二丝杆4的作用下，已经松开的吸盘8相对固定的吸盘8再次发生相对运动，通过丝杠吸盘的重复运动，即实现运动机构在Y轴方向的运动，同理，当X轴方向也是同样的运动过程，通过第一丝杆3、第二丝杆4以及吸盘的作用，实现该装置在X轴和Y轴方向的运动；利用第一丝杆3、第二丝杆4的正反旋转，以及吸盘8的吸附和松开交替使用，实现运动块7向着四个方向(X轴的正向和负向以及Y轴的正向和负向)的运动，转向方便；且运动过程中始终有两个吸盘8是始终固定于玻璃上的，即使两个固定的吸盘8中有一个发生松动，依然有一个吸盘8是固定的，能够有效的防止该装置从玻璃上脱落。为了给第一丝杆3和第二丝杆4的转动提供动力，本实施例的擦玻璃机器人还包括对位装设于每根第一丝杆3和每根第二丝杆4上的齿轮9，两个第一丝杆3之间和两个第二丝杆4之间都装设有电机10，电机10上安装有动力轮11，动力轮11同时与相邻的两个齿轮9啮合。第一丝杆3或第二丝杆4上的齿轮9的端面处于同一平面，两个电机10分别装设于第一丝杆3之间和第二丝杆之间5，利用电机10的转动带动第一丝杆3和第二丝杆4转动，实现运动块7的移动.为了实现第一丝杆3和第二丝杆4在支撑台座2上的转动，每根的第一丝杆3和第二丝杆4上都装设有轴承12，轴承12固定于支撑座2上。利用轴承12不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种丝杆吸盘运动机构，其特征在于：它包括支撑板、固定于支撑板上的支撑座、两根相互平行且轴转安装于支撑座上的第一丝杆、两根相互平行且轴线方向垂直于第一丝杆后轴转安装于支撑座上的第二丝杆、四个分别两两沿支撑座的中心平面对称且螺纹连接于第一丝杆和第二丝杠两头的滑块、固定于每个滑块上且轴线方向垂直于滑块运动方向的固定杆、滑动连接于相邻两根固定杆上的运动块以及固定于每个运动块上的吸盘，每根所述第一丝杆和第二丝杆都贯穿支撑座且两头沿支撑座的中心平面对称。

【技术特征摘要】
1.一种丝杆吸盘运动机构，其特征在于：它包括支撑板、固定于支撑板上的支撑座、两根相互平行且轴转安装于支撑座上的第一丝杆、两根相互平行且轴线方向垂直于第一丝杆后轴转安装于支撑座上的第二丝杆、四个分别两两沿支撑座的中心平面对称且螺纹连接于第一丝杆和第二丝杠两头的滑块、固定于每个滑块上且轴线方向垂直于滑块运动方向的固定杆、滑动连接于相邻两根固定杆上的运动块以及固定于每个运动块上的吸盘，每根所述第一丝杆和第二丝杆都贯穿支撑座且两头沿支撑座的中心平面对称。2.如权利要求1所述的一种丝杆吸盘运动机构，其特征在于：它还包括对位装设于每根所述第一丝杆和每根第二丝杆上的齿轮，两个所述第一丝杆之间和两个第二丝杆之间都装设有电机，所述电机上安装有动力轮，所述动力轮同时与相邻的两个齿轮啮合。3.如权利要求1所述的一种丝杆吸盘运动机构，其特征在于：每根所述的第一丝杆和第二丝杆上都装设有轴承，所述轴承固定于支撑座上。4.如权利要求1所述的一种丝杆吸盘运动机构，其特征在于：所述滑块包括对称设置的夹持块以及夹持于夹持块之间且位于夹持块两侧的滑套，所述滑套上设置有内螺纹，所述滑套...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐伟，
申请(专利权)人：深圳市中视智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44