一种带弹性护套的滑动式吸盘制造技术

本发明专利技术公开了一种带弹性护套的滑动式吸盘，包括滑动盘、弹性皮碗、弹性护套及真空发生器；滑动盘表面与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔，弹性皮碗一端与滑动盘连接，另一端设有第二抽气孔；弹性护套套装在弹性皮碗外围，弹性护套的吸附平面贴合面为开口端，弹性护套的开口端表面凸伸超出滑动盘表面，弹性护套壁上设置有与弹性护套内部相连通的第三抽气孔，第二抽气孔及第三抽气孔与真空发生器连接。本发明专利技术结构简单，通过在滑动盘外围设置弹性护套，使得在移动过程最大程度的减少滑动盘的磨损，提高了滑动盘的使用寿命，保证幕墙清洗机器人的正常工作。

【技术实现步骤摘要】
一种带弹性护套的滑动式吸盘
本专利技术涉及一种吸盘，具体为一种带弹性护套的滑动式吸盘。
技术介绍
申请号为201610789090.6的专利技术专利公开了一种滑动式吸盘，该滑动式吸盘作为玻璃幕墙清洗机器人中的吸附固定行走机构，在使用过程中长时间与幕墙接触，粘附在幕墙上的粉尘沙粒对滑动盘产生磨损，尤其是在滑动盘过缝过坎时，磨损更加严重。滑动盘磨损造成吸附真空度降低，甚至造成吸附失效，导致幕墙清洗机器人无法继续工作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带弹性护套的滑动式吸盘，以提高滑动式吸盘的寿命，保证幕墙清洗机器人的正常工作。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种带弹性护套的滑动式吸盘，包括滑动盘、弹性皮碗、弹性护套及真空发生器；所述的滑动盘表面与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，所述的凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔，所述的弹性皮碗一端与滑动盘连接，另一端设有第二抽气孔；所述的弹性护套套装在弹性皮碗外围，弹性护套的吸附平面贴合面为开口端，所述的弹性护套的开口端表面凸伸超出滑动盘表面，所述的弹性护套壁上设置有与弹性护套内部相连通的第三抽气孔，所述的第二抽气孔及第三抽气孔与真空发生器连接。其中，所述的弹性护套包括护套皮碗及接触环，所述的接触环与护套皮碗密封连接，所述的接触环与吸附平面贴合，所述的第三抽气孔设置在护套皮碗侧壁上。其中，所述的弹性护套的开口端表面凸伸超出滑动盘表面2～8mm。其中，所述的接触环与滑动盘为塑料材料制成，所述的弹性皮碗与护套皮碗为塑胶或橡胶材料制成。优选地，所述的弹性皮碗的回弹性为护套皮碗的1～3倍。一实施方式中，还包括连接杆、背压吸盘、弹性复位组件、密封盖及固定架，所述的连接杆一端与弹性皮碗连通，另一端与背压吸盘连通，所述的弹性护套与连接杆一端固定连接；所述的连接杆为中空结构以连通弹性皮碗与背压吸盘，或者所述的连接杆中部为实心结构，连接杆两端连通一气管以连通弹性皮碗与背压吸盘，弹性皮碗与背压吸盘的连通部分与真空发生器连接；所述的连接杆上设置有促使弹性皮碗及连接杆复位的所述的弹性复位组件，所述的背压吸盘另一端与密封盖密封连接，密封盖与固定架连接锁固，定义背压吸盘与连接杆连接端面处的背压吸盘面积为S1，弹性皮碗与连接杆的连接端面处的弹性皮碗的面积为S2，则其关系为：S1>S2。其中，所述的背压吸盘与真空发生器之间设置有第一气路阀门，第二抽气孔与真空发生器之间设置有第二气路阀门，第三抽气孔与真空发生器间设置有第三气路阀门。其中，所述的弹性复位组件包括弹簧及轴套，所述的轴套与固定架固定连接，所述的轴套为中空结构，套接在连接杆上，所述的连接杆上设有用于安装弹簧的台阶面，所述的弹簧套接在连接杆上且位于台阶面与轴套之间。另一实施方式中，所述的弹性复位组件包括固定板、伸缩滑块、若干导杆及弹簧，所述的固定板与固定架固接，所述的伸缩滑块与连接杆固定连接，所述的弹簧安装在导杆上，所述的伸缩滑块活动设置在导杆上并可在导杆上滑动并压缩弹簧。优选地，所述的连接杆中部为实心结构，连接杆两端为分体式空心结构，连接杆两端空心结构处连接有接头，两接头通过气管连通。由于采用了上述结构，本专利技术具有如下有益效果：1.本专利技术结构简单，通过在滑动盘外围设置弹性护套，使得在移动过程最大程度的减少滑动盘的磨损，提高了滑动盘的使用寿命，保证幕墙清洗机器人的正常工作。设置弹性皮碗的回弹性为护套皮碗的1～3倍，且弹性护套凸伸出滑动盘表面3～8mm，使得在过缝过坎时，弹性皮碗收缩至弹性护套内，弹性护套与沙尘沙粒磨损以保护弹性皮碗，且护套皮碗的材质较硬更耐磨损。2、通过增设背压吸盘，实现滑动盘凹槽、弹性皮碗、背压吸盘先吸后拉再压的效果，当吸附移动出现跌落时，可以实现瞬间恢复吸附。附图说明图1是本专利技术实施例一的结构示意图。图2是图1的分解示意图。图3是图1与吸附面吸附状态的示意图。图4是图3在滑动过程中遇障后，吸附失效状态的剖面示意图。图5是实施例二的结构示意图。图6是图5的分解示意图。图7是图5在滑动过程中遇障后，吸附失效状态的剖面示意图。图8是实施例三的分解示意图。图9是图8在滑动过程中遇障后，吸附失效状态的剖面示意图。主要组件符号说明：1：滑动盘、11：凹槽，12：抽气孔，2：弹性皮碗、21：第二抽气孔，3：弹性护套，31：护套皮碗，311：第三抽气孔，32：接触环，4：连接杆，41：台阶面，42：接头，5：背压吸盘，6：弹性复位组件，61：固定板，62：伸缩滑块，63：导杆，64：弹簧，65：轴套，7：密封盖，8：固定架，91：第一气路阀门，92：第二气路阀门，93：第三气路阀门。具体实施方式为了使本领域的技术人员更好地理解本专利技术的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的描述。实施例一如图1、图2所示，本实施例公开了带弹性护套的滑动式吸盘，包括滑动盘1、弹性皮碗2、弹性护套3及真空发生器(图中未示出）。滑动盘1表面与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽11，凹槽11内设有与弹性皮碗2连通的抽气孔12。弹性皮碗2一端与滑动盘1连接，另一端设有第二抽气孔21。弹性护套3套装在弹性皮碗2外围，弹性护套3包括护套皮碗31及接触环32，接触环32与护套皮碗31密封连接，接触环32与吸附平面贴合，吸附平面贴合面为开口端，开口端表面凸伸超出滑动盘1表面距离H为2～8mm，如图4所示。护套皮碗31侧壁上设置有与弹性护套3内部相连通的第三抽气孔311。第二抽气孔21及第三抽气孔311与真空发生器连接。接触环32与滑动盘1为塑料材料制成，弹性皮碗2与护套皮碗31为塑胶或橡胶材料制成。一般弹性皮碗2与护套皮碗31采用橡胶材料，且弹性皮碗2的回弹性为护套皮碗31的1～3倍。如图3所示，使用时，将本实施例滑动式吸盘设置在幕墙清洗机器人的机架上，幕墙清洗机器人机架上安装有行走轮，幕墙清洗机器材人贴附在待清洗的玻璃面上时，弹性护套2首先触及玻璃面，真空发生器工作，吸附时，弹性护套3压缩，此时滑动盘1触及玻璃面，滑动盘1吸附玻璃面。如图4所示，幕墙清洗机器人过缝或过坎时，弹性护套3接触到缝或坎，真空度失效，滑动盘1的真空度也失效，滑动盘1收缩进弹性护套3内，在其它吸盘的作用下，弹性护套3行压在缝、坎或障碍上起到保护滑动盘1的作用。实施例二如图5、图6所示，本实施例公开了带弹性护套的滑动式吸盘，包括滑动盘1、弹性皮碗2、弹性护套3、真空发生器、连接杆4、背压吸盘5、弹性复位组件6、密封盖7及固定架8。本实施例中弹性复位组件6包括固定板61、伸缩滑块62、四根导杆63及四组弹簧64。如图7所示，本实施例中连接杆4为中空结构以连通弹性皮碗2与背压吸盘5。滑动盘1表面与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽11，凹槽11内设有与弹性皮碗2连通的抽气孔12。弹性皮碗2一端与滑动盘1连接，另一端设有第二抽气孔21。弹性护套3套装在弹性皮碗2外围，弹性护套3包括护套皮碗31及接触环32，接触环32与护套皮碗31密封连接，接触环32与吸附平面贴合，吸附平面贴合面为开口端，开口端表面凸伸超出滑动盘1表面3～8mm。护套皮碗31侧壁上设置有与弹性护套3内部相连通的第三抽气孔311。第二抽气孔21及第三抽气孔311与真空发生器连接。固定板61与固定架8固接，固定架8设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带弹性护套的滑动式吸盘，其特征在于：包括滑动盘、弹性皮碗、弹性护套及真空发生器；所述的滑动盘表面与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，所述的凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔，所述的弹性皮碗一端与滑动盘连接，另一端设有第二抽气孔；所述的弹性护套套装在弹性皮碗外围，弹性护套的吸附平面贴合面为开口端，所述的弹性护套的开口端表面凸伸超出滑动盘表面，所述的弹性护套壁上设置有与弹性护套内部相连通的第三抽气孔，所述的第二抽气孔及第三抽气孔与真空发生器连接。

【技术特征摘要】
1.一种带弹性护套的滑动式吸盘，其特征在于：包括滑动盘、弹性皮碗、弹性护套及真空发生器；所述的滑动盘表面与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，所述的凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔，所述的弹性皮碗一端与滑动盘连接，另一端设有第二抽气孔；所述的弹性护套套装在弹性皮碗外围，弹性护套的吸附平面贴合面为开口端，所述的弹性护套的开口端表面凸伸超出滑动盘表面，所述的弹性护套壁上设置有与弹性护套内部相连通的第三抽气孔，所述的第二抽气孔及第三抽气孔与真空发生器连接。2.如权利要求1所述的带弹性护套的滑动式吸盘，其特征在于：所述的弹性护套包括护套皮碗及接触环，所述的接触环与护套皮碗密封连接，所述的接触环与吸附平面贴合，所述的第三抽气孔设置在护套皮碗侧壁上。3.如权利要求1所述的带弹性护套的滑动式吸盘，其特征在于：所述的弹性护套的开口端表面凸伸超出滑动盘表面2～8mm。4.如权利要求2所述的带弹性护套的滑动式吸盘，其特征在于：所述的接触环与滑动盘为塑料材料制成，所述的弹性皮碗与护套皮碗为塑胶或橡胶材料制成。5.如权利要求2所述的带弹性护套的滑动式吸盘，其特征在于：所述的弹性皮碗的回弹性为护套皮碗的1～3倍。6.如权利要求1～5任一项所述的带弹性护套的滑动式吸盘，其特征在于：还包括连接杆、背压吸盘、弹性复位组件、密封盖及固定架，所述的连接杆一端与弹性皮碗连通，另一端与背压吸盘连通，所述的弹性护套与连接杆一端固定连接；所述的连接杆为中空结构以连通弹性皮碗与背压吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昌臻，陈思鑫，
申请(专利权)人：厦门华蔚物联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35