一种清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种清洁装置，其包括：壳体，壳体包括上壳体和下壳体；可活动的安装在下壳体上的第一清洁模组和第二清洁模组，第一清洁模组包括具有第一吸附空间的第一吸盘，第一吸盘可相对于壳体转动；第二清洁模组包括具有第二吸附空间的第二吸盘，第二吸盘可相对于壳体转动；至少一个泵模组，泵模组与第一吸附空间和第二吸附空间连通以抽取第一吸附空间和第二吸附空间内的空气；至少一个驱动模组，驱动模组与第一清洁模组和第二清洁模组连接，用于驱动第一吸盘和第二吸盘相对于壳体转动，以及控制模组，控制模组与泵模组和驱动模组连接。本实用新型专利技术提供的清洁装置既可以适用于平整面，也可以适用于非平整面。也可以适用于非平整面。也可以适用于非平整面。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置


[0001]本技术涉及清洁工具
，尤其涉及一种清洁装置。

技术介绍

[0002]随着城市发展越来越快，玻璃幕墙的应用在不断增加,不管是住宅还是办公楼，在玻璃的使用上越来越多，为了提高建筑物的整体整洁美观性，对玻璃的清洁是非常必要的。
[0003]然而，对于窗户玻璃的清洁并不是一件容易的事，尤其是对于一些高层建筑，目前很多情况下，主要采用的还是人工清洁的方式，其存在非常大的危险性，而且人工成本高。目前，市场上已经出现了一些玻璃清洁设备，如擦窗机器人，其主要通过磁力或者真空吸附力牢固吸附在玻璃的表面，通过控制其行进路径对玻璃进行清洁。
[0004]玻璃清洁机器人的出现节约了清洁时间，也使得家务劳动变得轻松；特别是针对高楼层的玻璃和阳台外部的玻璃，其消除了人工清洗过程中的安全隐患。但是，现有的玻璃清洁设备只能适用于平整的清洁表面，无法对具有一定弧度或高低不平的表面进行清洁处理。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于，提供一种清洁装置，其可以适用于一定弧度或高低不平的清洁表面。
[0006]本技术通过如下技术方案实现：
[0007]本技术提供一种清洁装置，其包括：
[0008]壳体，所述壳体包括固定连接的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间限定出安装空间；
[0009]第一清洁模组，所述第一清洁模组可活动的安装在所述下壳体上，所述第一清洁模组包括第一吸盘，所述第一吸盘具有第一吸附空间，所述第一吸盘可相对于所述壳体转动；
[0010]第二清洁模组，所述第二清洁模组可活动的安装在所述下壳体上，所述第二清洁模组包括第二吸盘，所述第二吸盘具有第二吸附空间，所述第二吸盘可相对于所述壳体转动；
[0011]至少一个泵模组，所述泵模组与所述第一吸附空间和所述第二吸附空间连通以分别抽取所述第一吸附空间和所述第二吸附空间内的空气，使所述第一吸附空间和所述第二吸附空间内分别形成负压；
[0012]至少一个驱动模组，所述驱动模组与所述第一清洁模组和所述第二清洁模组连接，用于驱动所述第一吸盘和所述第二吸盘相对于所述壳体转动；以及
[0013]控制模组，所述控制模组与所述泵模组及所述驱动模组连接以控制所述泵模组及所述驱动模组。
[0014]在本技术的一些实施例中，所述第一清洁模组通过第一转轴可活动的安装在
所述下壳体上；所述第二清洁模组通过第二转轴可活动的安装在所述下壳体上。
[0015]在本技术的一些实施例中，所述第一清洁模组上设有第一连接板，所述第一转轴设置在第一连接板的一端,所述第一连接板的另一端可活动的安装在所述下壳体上；所述第二清洁模组上设有第二连接板，所述第二转轴设置在第二连接板的一端，所述第二连接板的另一端可活动的安装在所述下壳体上。
[0016]在本技术的一些实施例中，所述下壳体上设有用于容置所述第一转轴和所述第二转轴的凹槽，在所述凹槽的上方设置有挡板，所述挡板用于将所述第一转轴和所述第二转轴限制在所述凹槽内。
[0017]在本技术的一些实施例中，所述第一连接板的另一端与所述下壳体之间设置有至少一个弹性元件；所述第二连接板的另一端与所述下壳体之间设置有至少一个弹性元件。
[0018]在本技术的一些实施例中，所述弹性元件为弹簧。
[0019]在本技术的一些实施例中，所述第一清洁模组具有第一主体，所述第一连接板与所述第一主体一体成型，所述第一主体设置在所述安装空间内，所述第一吸盘与所述第一主体连接，且所述第一吸盘伸出所述安装空间；所述第二清洁模组具有第二主体，所述第二连接板与所述第二主体一体成型，所述第二主体设置在所述安装空间内，所述第二吸盘与所述第二主体连接，且所述第二吸盘伸出所述安装空间。
[0020]在本技术的一些实施例中，所述泵模组包括真空泵，在所述真空泵与所述第一吸附空间之间设置有第一控制阀，在所述真空泵与所述第二吸附空间之间设置有第二控制阀，通过所述第一控制阀和所述第二控制阀可以控制所述第一吸附空间和所述第二吸附空间内的负压的大小。
[0021]在本技术的一些实施例中，所述泵模组包括第一真空泵和第二真空泵，所述第一真空泵与所述第一吸附空间连通以抽取所述第一吸附空间内的空气，所述第二真空泵与所述第二吸附空间连通以抽取所述第二吸附空间内的空气。
[0022]在本技术的一些实施例中，所述驱动模组包括固定安装在所述壳体上的第一驱动元件和第二驱动元件；所述第一驱动元件包括第一驱动电机以及第一减速机构，所述第一减速机构的输入端与所述第一驱动电机的输出轴连接，所述第一减速机构的输出端与所述第一吸盘连接；所述第二驱动元件包括第二驱动电机以及第二减速机构，所述第二减速机构的输入端与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述第二减速机构的输出端与所述第二吸盘连接。
[0023]在本技术的一些实施例中，所述第一减速机构包括第一减速齿轮组，所述减速齿轮组的输出轴与所述第一吸盘固定连接；所述第二减速机构包括第二减速齿轮组，所述第二减速齿轮组的输出轴与所述第二吸盘固定连接。
[0024]在本技术的一些实施例中，还包括：电源模组，所述电源模组与所述泵模组、所述驱动模组及所述控制模组电连接。
[0025]根据本技术提供的清洁装置，其两个清洁模组可活动的安装在壳体上，如清洁模组的整体可相对于壳体上下活动，或清洁模组的一端可相对于壳体上下活动，进而，本技术提供的清洁装置在高低不平或具有弧度的待清洁表面上使用时，其两个清洁模组可以随着表面起伏而相对于壳体活动，进而清洁模组的吸盘可以始终紧密吸附在待清洁表
面上，而不会发生清洁装置翘起，导致吸附空间漏气而发生清洁装置掉落的情况。
[0026]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0027]图1为本技术的一些实施例中的清洁装置的立体结构示意图；
[0028]图2为本技术的一些实施例中的清洁装置的剖面结构示意图；
[0029]图3为本技术的一些实施例中的清洁装置的分解结构示意图；
[0030]图4为本技术的一些实施例中的清洁装置的清洁模组的立体结构示意图；
[0031]图5为本技术的一些实施例中的清洁装置的清洁模组的平面俯视结构示意图；
[0032]图6为本技术的一些实施例中的洁装置的清洁模组与下壳体的安装结构分解示意图；
[0033]图7为本技术的一些实施例中的清洁装置的驱动模组的结构示意图；以及
[0034]图8为本技术的一些实施例中的清洁装置的行走过程示意图。
具体实施方式
[0035]下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：壳体，所述壳体包括固定连接的上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体之间限定出安装空间；第一清洁模组，所述第一清洁模组可活动的安装在所述下壳体上，所述第一清洁模组包括第一吸盘，所述第一吸盘具有第一吸附空间，所述第一吸盘可相对于所述壳体转动；第二清洁模组，所述第二清洁模组可活动的安装在所述下壳体上，所述第二清洁模组包括第二吸盘，所述第二吸盘具有第二吸附空间，所述第二吸盘可相对于所述壳体转动；至少一个泵模组，所述泵模组与所述第一吸附空间和所述第二吸附空间连通以分别抽取所述第一吸附空间和所述第二吸附空间内的空气，使所述第一吸附空间和所述第二吸附空间内分别形成负压；至少一个驱动模组，所述驱动模组与所述第一清洁模组和所述第二清洁模组连接，用于驱动所述第一吸盘和所述第二吸盘相对于所述壳体转动；以及控制模组，所述控制模组与所述泵模组及所述驱动模组连接以控制所述泵模组及所述驱动模组。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁模组通过第一转轴可活动的安装在所述下壳体上；所述第二清洁模组通过第二转轴可活动的安装在所述下壳体上。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一清洁模组上设有第一连接板，所述第一转轴设置在第一连接板的一端,所述第一连接板的另一端可活动的安装在所述下壳体上；所述第二清洁模组上设有第二连接板，所述第二转轴设置在第二连接板的一端，所述第二连接板的另一端可活动的安装在所述下壳体上。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述下壳体上设有用于容置所述第一转轴和所述第二转轴的凹槽，在所述凹槽的上方设置有挡板，所述挡板用于将所述第一转轴和所述第二转轴限制在所述凹槽内。5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述第一连接板的另一端与所述下壳体之间设置有至少一个弹性元件；所述第二连接板的另一端与所述下壳体之间设置有至少一个弹性元件。6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述弹性元件为弹簧。...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗积川，
申请(专利权)人：罗积川，
类型：新型
国别省市：