一种基于人眼追踪的平视随动控制系统和控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于人眼追踪的平视随动控制系统和控制方法，所述控制系统包括人眼追踪单元、平视显示单元和随动控制单元，其中所述人眼追踪单元，用于追踪观看者的人眼在所述平视显示单元对应的显示区域上的注视点；所述随动控制单元，用于根据所述注视点与预置的中心点的距离生成调整指令；所述平视显示单元，用于根据所述调整指令调整所述平视显示单元的显示区域的位置。本发明专利技术提供的实施例能够通过人眼追踪单元实时获取观看者的注视点并通过随动控制单元根据注视点调整平视显示的显示区域，再通过习惯分析单元对所述观看者的行为进行行为抑制从而有效避免因频繁调整显示区域导致的显示抖动，具有广泛的应用前景。

A Stereoscopic Servo Control System and Control Method Based on Human Eye Tracking

【技术实现步骤摘要】
一种基于人眼追踪的平视随动控制系统和控制方法
本专利技术涉及平视显示
，特别是涉及一种基于人眼追踪的平视随动控制系统和控制方法。
技术介绍
在现代汽车发展过程中，利用车载端的多功能化辅助用户提高驾车稳定性的同时，提高用户在驾驶过程中的座驾体验程度已成为衡量汽车优越性能的重要标准。如汽车的车载端广播电台可帮助用户获取最新资讯，音乐播放有助于缓解用户紧张情绪；车载导航系统可帮助用户外出时获取最新的路况信息，最优的导航路线等。而随着车载端的多功能化也意味着用户在使用过程中操作多步骤化，而这一定程度上分散了用户驾车时的注意力，造成潜在的安全隐患。语音识别系统采用语音识别、语音编解码等智能语音技术，实现车内语音声控操作，改变用户驾车途中的人机信息交流方式。如，车载导航系统由传统的“图像导航”逐渐向“语音导航”演变；车载端广播电台也可采用语音选台、切换等方式实现电台播放。针对上述车载端的多功能化增加的操作多步骤，语音识别系统可很大程度上解放出驾驶者的双手和双眼，从而提高用户的驾驶专注度，提高驾驶安全性。通过平视显示(HeadUpDisplay，HUD)系统在不用低头就可以极其方便的知道整车的状态，但是由于整个平视显示系统的光路是固定的，导致人眼视窗也是固定的，因此，在人眼注视中心偏离视窗或行车过程中发生颠簸，而导致驾驶员不能观看平视显示系统所呈现的信息时，便限制了平视显示系统本身的便捷性。而如果驾驶员发生无意识的视线转移或其它有意识的行为动作，而导致注视中心偏离视窗时，将会使平视显示随动系统产生不必要的操作控制，因此，有效的而合理的行为抑制策略将是十分必要的。专利
技术实现思路
为了解决上述问题至少之一，本专利技术第一方面提供一种基于人眼追踪的平视随动控制系统，包括人眼追踪单元、平视显示单元和随动控制单元，其中所述人眼追踪单元，用于追踪观看者的人眼在所述平视显示单元对应的显示区域上的注视点；所述随动控制单元，用于根据所述注视点与预置的中心点的距离生成调整指令；所述平视显示单元，用于根据所述调整指令调整所述平视显示单元的显示区域的位置。进一步的，所述平视显示单元包括光源、凹面反射镜和控制单元，所述控制单元根据所述调整指令调整所述凹面反射镜的俯仰角和滚转角，将所述光源发射的显示影像投射到对应的显示区域。进一步的，还包括语音控制单元，包括语音识别单元和语音合成单元，其中所述语音识别单元，用于识别接收的语音指令并发送至所述随动控制单元，使得所述随动控制单元根据所述语音指令调整所述调整指令；所述语音合成单元，用于合成并发送语音信息。进一步的，还包括习惯分析单元，包括采集单元、习惯模型和处理器单元，其中所述采集单元，用于采集所述观看者的行为习惯并发送至所述处理器单元；所述处理器单元，用于根据所述行为习惯训练所述习惯模型，并根据所述习惯模型的输出结果向所述随动控制单元和语音控制单元发送提示信息。进一步的，还包括云服务器，用于存储、训练和/或更新所述习惯模型。本专利技术第二方面提供一种利用第一方面所述的控制系统的控制方法，包括：追踪观看者的人眼在所述平视显示单元对应的显示区域上的注视点；根据所述注视点与预置的中心点的距离生成调整指令；根据所述调整指令调整所述平视显示单元的显示区域的位置。进一步的，所述根据所述注视点与预置中心点的距离生成调整指令包括：以所述中心点为中点、以预设长度为半径设置中心显示区域；计算所述注视点与中心点的距离；判断所述距离是否大于预设置的第一距离且小于预设置的第二距离，若是则生成调整距离为所述距离的调整指令；和/或：所述平视显示单元包括光源、凹面反射镜和控制单元，所述根据所述调整指令调整所述平视显示单元的显示区域的位置包括：所述控制单元根据所述调整指令的调整距离获取预期显示区域的调整中点；所述控制单元根据所述调整中点调整所述凹面反射镜的俯仰角和滚转角；将所述光源发射的显示影像投射到所述预期显示区域。进一步的，所述控制系统还包括用于识别接收语音指令的语音识别单元和用于合成并发送语音信息的语音合成单元；在所述追踪观看者的人眼在所述平视显示单元对应的显示区域上的注视点之前，所述控制方法还包括：通过语音合成单元发送语音信息以提示所述观看者进行注视点校准，并标校所述追踪观看者的人眼的人眼追踪单元；和/或在所述追踪观看者的人眼在所述平视显示单元对应的显示区域上的注视点之前，所述控制方法还包括：根据所述语音合成单元和语音识别单元对所述观看者进行身份验证；和/或在所述根据所述注视点与预置的中心点的距离生成调整指令之后，所述控制方法还包括：根据所述语音合成单元和语音识别单元对所述观看者进行调整确认，并根据确认结果调整所述调整指令。进一步的，所述控制系统还包括习惯分析单元；在所述追踪观看者的人眼在所述平视显示单元对应的显示区域上的注视点之前，所述控制方法还包括：通过所述习惯分析单元采集所述观看者的行为习惯并根据所述行为习惯训练习惯模型；在所述根据所述注视点与预置的中心点的距离生成调整指令之后，所述控制方法还包括：根据所述习惯模型的输出结果生成提示信息，根据所述提示信息调整所述调整指令和/或发送语音信息。进一步的，所述控制系统还包括云服务器，所述控制方法还包括：存储、训练和/或更新所述习惯模型。本专利技术的有益效果如下：本专利技术针对目前现有的问题，制定一种基于人眼追踪的平视随动控制系统和控制方法，并通过人眼追踪单元实时获取观看者的注视点并通过随动控制单元根据注视点调整平视显示的显示区域，再通过习惯分析单元对所述观看者的行为进行行为抑制从而有效避免因频繁调整显示区域导致的显示抖动，具有广泛的应用前景。附图说明下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的说明。图1示出本专利技术的一个实施例所述平视随动控制系统的结构框图；图2示出本专利技术的一个实施例所述平视随动控制系统的场景示意图；图3示出本专利技术的一个实施例所述显示区域的示意图；图4示出本专利技术的一个实施例所述平视随动控制方法的流程图。具体实施方式为了更清楚地说明本专利技术，下面结合优选实施例和附图对本专利技术做进一步的说明。附图中相似的部件以相同的附图标记进行表示。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术的一个实施例提供了一种基于人眼追踪的平视随动控制系统，包括人眼追踪单元、平视显示单元和随动控制单元，其中所述人眼追踪单元，用于追踪观看者的人眼在所述平视显示单元对应的显示区域上的注视点；所述随动控制单元，用于根据所述注视点与预置的中心点的距离生成调整指令；所述平视显示单元，用于根据所述调整指令调整所述平视显示单元的显示区域的位置。如图2所示，所述平视随动控制系统包括人眼追踪单元、平视显示单元和随动控制单元50。所述人眼追踪单元包括采集观看者的人眼20位置变化的采集设备10，能够根据人眼的位置变化追踪观看者的人眼在平视显示单元对应的显示区域的注视点并传输至所述随动控制单元50，所述采集设备10为例如摄像头、红外摄像头或具有图片、视频采集功能的其他设备。所述随动控制单元50接收所述注视点的位置信息，例如所述注视点对应在投影玻璃上的位置坐标，同时根据投影玻璃上的显示区域中预设置的中心点计算所述注视点到中心点的距离，并根据所述距离判本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于人眼追踪的平视随动控制系统，其特征在于，包括人眼追踪单元、平视显示单元和随动控制单元，其中所述人眼追踪单元，用于追踪观看者的人眼在所述平视显示单元对应的显示区域上的注视点；所述随动控制单元，用于根据所述注视点与预置的中心点的距离生成调整指令；所述平视显示单元，用于根据所述调整指令调整所述平视显示单元的显示区域的位置。

【技术特征摘要】
1.一种基于人眼追踪的平视随动控制系统，其特征在于，包括人眼追踪单元、平视显示单元和随动控制单元，其中所述人眼追踪单元，用于追踪观看者的人眼在所述平视显示单元对应的显示区域上的注视点；所述随动控制单元，用于根据所述注视点与预置的中心点的距离生成调整指令；所述平视显示单元，用于根据所述调整指令调整所述平视显示单元的显示区域的位置。2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述平视显示单元包括光源、凹面反射镜和控制单元，所述控制单元根据所述调整指令调整所述凹面反射镜的俯仰角和滚转角，将所述光源发射的显示影像投射到对应的显示区域。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其特征在于，还包括语音控制单元，包括语音识别单元和语音合成单元，其中所述语音识别单元，用于识别接收的语音指令并发送至所述随动控制单元，使得所述随动控制单元根据所述语音指令调整所述调整指令；所述语音合成单元，用于合成并发送语音信息。4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，还包括习惯分析单元，包括采集单元、习惯模型和处理器单元，其中所述采集单元，用于采集所述观看者的行为习惯并发送至所述处理器单元；所述处理器单元，用于根据所述行为习惯训练所述习惯模型，并根据所述习惯模型的输出结果向所述随动控制单元和语音控制单元发送提示信息。5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，还包括云服务器，用于存储、训练和/或更新所述习惯模型。6.一种利用权利要求1所述的控制系统的控制方法，其特征在于，包括：追踪观看者的人眼在平视显示单元对应的显示区域上的注视点；根据所述注视点与预置的中心点的距离生成调整指令；根据所述调整指令调整所述平视显示单元的显示区域的位置。7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述注视点与预置中心点的距离生成调整指令包括：以所述中心点为中点、以预设长度为半径设置中心显示区域；计算所述注视点与中心...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛瑞彬，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11