置物装置、利用该置物装置放置物体的方法和控制系统制造方法及图纸

本公开提供了一种置物装置，包括置物结构、识别单元和旋转单元。置物结构用于放置物体。识别单元用于当所述物体在所述置物结构上的投影为非圆形时，根据所述投影识别所述物体的放置方向。旋转单元用于当所述放置方向与预设方向不一致时，旋转所述置物结构，以使所述物体的放置方向与所述预设方向一致。本公开还提供了一种利用该置物装置放置物体的方法以及一种该置物装置的控制系统。

Placement device, method and control system for placing objects with the device

【技术实现步骤摘要】
置物装置、利用该置物装置放置物体的方法和控制系统
本公开涉及仓储物流领域，更具体地，涉及一种置物装置、一种利用该置物装置放置物体的方法和一种该置物装置的控制系统。
技术介绍
随着互联网和智能硬件技术的发展，智能家居和服务于家庭的小型智能硬件逐渐在普通家庭中普及。在生活中在很多时候都需要放置物体，经常会遇到物体被放下时的方位与人们所期望的方位不一致的情形。例如，房间里随意放置的物体可能会显得非常杂乱，常常需要人们花时间去整理以使物体摆放于特定的方位，从而显得美观整洁。又例如，在一些情形下，人们放置物体的方位和取用物体时希望的方位是不一致的(例如，人们上床睡觉前拖鞋时鞋子往往是鞋头朝向床，而起床穿鞋时则希望鞋子的方向是鞋跟朝向床，方便穿上)。在实现本专利技术构思的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题：现有技术中处理这类物体放置的方位问题往往是通过人力花时间和精力去调整物体的放置方位，而没有一种行之有效地智能方案能够将用户从这种琐事中解放出来。
技术实现思路
有鉴于此，本公开提供了一种能够智能化自动将所放置物体的方向调整为预设方向的置物装置、利用该置物装置放置物体的方法和该置物装置的控制系统。本公开的一个方面提供了一种置物装置，包括置物结构、识别单元和旋转单元。置物结构用于放置物体。识别单元用于当所述物体在所述置物结构上的投影为非圆形时，根据所述投影识别所述物体的放置方向。旋转单元用于当所述放置方向与预设方向不一致时，旋转所述置物结构，以使所述物体的放置方向与所述预设方向一致。根据本公开的实施例，所述置物结构包括透明平面，以及所述识别单元包括设置在所述置物结构下方的多个传感器。根据本公开的实施例，所述传感器包括光敏传感器、和/或红外传感器。根据本公开的实施例，所述旋转单元还用于在所述物体离开所述置物结构后，对所述置物结构进行旋转复位。根据本公开的实施例，所述置物装置还包括称重单元和控制单元。所述称重单元用于检测所述置物结构承载的物体的重量，所述控制单元用于在所述物体的重量小于预设重量时，控制启动所述识别单元和所述旋转单元。根据本公开的实施例，所述称重单元包括重力传感器。本公开的另一方面提供了一种利用如上所述的置物装置放置物体的方法。所述方法包括：检测所述置物结构上是否放置物体；响应于检测到的所述置物结构上的物体，当所述物体在所述置物结构上的投影为非圆形时，根据所述投影识别所述物体的放置方向；以及当所述放置方向与预设方向不一致时旋转所述置物结构，以使所述物体的放置方向与所述预设方向一致。根据本公开的实施例，检测所述置物结构上是否放置物体，包括检测所述置物结构承载的物体的重量。根据本公开的实施例，其中，响应于检测到的所述置物结构上的物体，当所述物体在所述置物结构上的投影为非圆形时，根据所述投影识别所述物体的放置方向，包括在检测到所述物体的重量小于预设重量的情况下，根据所述投影识别所述物体的放置方向。根据本公开的实施例，所述方法还包括响应于所述物体从所述置物结构的离开，对所述置物结构进行旋转复位。本公开的另一方面还提供了一种置物装置的控制系统，包括一个或多个处理器；以及存储装置，用于存储一个或多个程序。其中，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器执行如上所述的利用该置物装置放置物体的方法。本公开的另一方面还提供了一种计算机可读介质，其上存储有可执行指令，该指令被处理器执行时使处理器执行如上所述的利用该置物装置放置物体的方法。本公开的另一方面提供了一种非易失性存储介质，存储有计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的利用该置物装置放置物体的方法。本公开的另一方面提供了一种计算机程序，所述计算机程序包括计算机可执行指令，所述指令在被执行时用于实现如上所述的利用该置物装置放置物体的方法。根据本公开的实施例，可以至少部分地解决物体的放置方位与用户期望的方位不一致的问题，并因此可以实现自动调整物体的放置方向，提升用户体验的技术效果。附图说明通过以下参照附图对本公开实施例的描述，本公开的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：图1示意性示出了根据本公开实施例的置物装置的框图；图2A示意性示出了根据本公开实施例的置物装置的结构图；图2B示意性示出了根据本公开实施例的置物装置放置物体的情景图；图3示意性示出了根据本公开另一实施例的置物装置的框图；图4示意性示出了根据本公开实施例的利用置物装置放置物体的方法的流程图；图5示意性示出了根据本公开另一实施例的利用置物装置放置物体的方法的流程图；图6示意性示出了根据本公开实施例的置物装置的控制系统的方框图。具体实施方式以下，将参照附图来描述本公开的实施例。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本公开的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本公开的概念。在此使用的术语仅仅是为了描述具体实施例，而并非意在限制本公开。在此使用的术语“包括”、“包含”等表明了所述特征、步骤、操作和/或部件的存在，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、步骤、操作或部件。在此使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有本领域技术人员通常所理解的含义，除非另外定义。应注意，这里使用的术语应解释为具有与本说明书的上下文相一致的含义，而不应以理想化或过于刻板的方式来解释。在使用类似于“A、B和C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B和C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。在使用类似于“A、B或C等中至少一个”这样的表述的情况下，一般来说应该按照本领域技术人员通常理解该表述的含义来予以解释(例如，“具有A、B或C中至少一个的系统”应包括但不限于单独具有A、单独具有B、单独具有C、具有A和B、具有A和C、具有B和C、和/或具有A、B、C的系统等)。本领域技术人员还应理解，实质上任意表示两个或更多可选项目的转折连词和/或短语，无论是在说明书、权利要求书还是附图中，都应被理解为给出了包括这些项目之一、这些项目任一方、或两个项目的可能性。例如，短语“A或B”应当被理解为包括“A”或“B”、或“A和B”的可能性。本公开的实施例提供了一种置物装置、利用该置物装置放置物体的方法以及该置物装置的控制系统。该置物装置包括置物结构、识别单元和旋转单元。置物结构用于放置物体。识别单元用于当该物体在该置物结构上的投影为非圆形时，根据该投影识别该物体的放置方向。旋转单元用于当该放置方向与预设方向不一致时旋转该置物结构，以使该物体的放置方向与该预设方向一致。根据本公开实施例的置物装置，当物体被放置在该置物装置的置物结构上时，能够根据物体在该置物结构上的投影识别该物体的放置方向，并当该物体的放置方向与预设方向不一致时，通过旋转该置物结构使得该物体的放置方向与预设方向一致。以此方式，可以至少部分地解决物体的放置方位与用户期望的方位不一致的问题，能够有效地智能化、自动化地调整放置的物体的方向，使得放置在该置物装置上的物体的方向与用户所期望的预设方向一致。这样，例如在家本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种置物装置，包括：置物结构，用于放置物体；识别单元，用于当所述物体在所述置物结构上的投影为非圆形时，根据所述投影识别所述物体的放置方向；以及旋转单元，用于当所述放置方向与预设方向不一致时，旋转所述置物结构，以使所述物体的放置方向与所述预设方向一致。

【技术特征摘要】
1.一种置物装置，包括：置物结构，用于放置物体；识别单元，用于当所述物体在所述置物结构上的投影为非圆形时，根据所述投影识别所述物体的放置方向；以及旋转单元，用于当所述放置方向与预设方向不一致时，旋转所述置物结构，以使所述物体的放置方向与所述预设方向一致。2.根据权利要求1所述的置物装置，其中：所述置物结构包括透明平面；以及所述识别单元包括设置在所述置物结构下方的多个传感器。3.根据权利要求2所述的置物装置，其中，所述传感器包括光敏传感器、和/或红外传感器。4.根据权利要求1所述的置物装置，其中：所述旋转单元还用于在所述物体离开所述置物结构后，对所述置物结构进行旋转复位。5.根据权利要求1～4任意一项所述的置物装置，其中，所述置物装置还包括称重单元和控制单元：所述称重单元用于检测所述置物结构承载的物体的重量；所述控制单元用于在所述物体的重量小于预设重量时，控制启动所述识别单元和所述旋转单元。6.根据权利要求5所述的置物装置，其中，所述称重单元包括重力传感器。7.一种利用权利要求1～6任意一项所述的置物装置放置物体的方法，包括：检测所述置物结构上是否放置物体；响应于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新宇，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11