【技术实现步骤摘要】
无人机应急控制系统、方法及无人机
本专利技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种无人机应急控制系统、方法及无人机。
技术介绍
目前，无人机飞行控制系统的核心部件是处理器(也可以称为飞行控制计算机，简称飞控)，处理器通过采集机载传感器数据，接收动力信号，解算出舵机控制指令，控制发动机油门及舵机旋转角度，进而控制整个飞行器的位置和姿态。飞行控制系统是整个无人机的大脑，构成了整个无人机系统安全可靠的屏障，当飞行控制系统的处理器工作异常时，无人机会处于失去控制的状态，容易造成无人机坠毁，进而给无人机运营商、地面建筑物和人群造成无法估量的损失。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种无人机应急控制系统、方法及无人机，该系统避免了因处理器异常而直接导致无人机失控的情况，可有效降低无人机坠机造成的损失。本专利技术的实施例可以这样实现：第一方面，本专利技术实施例提供一种无人机应急控制系统，包括：舵机控制器和与所述舵机控制器通信连接的处理器及执行机构；所述处理器用于以预设时间间隔向所述舵机控制器发送命令信号；所述舵机控制器用于接收所述命令信号，如果超过所述预设时间间隔未接收...
【技术保护点】
1.一种无人机应急控制系统，其特征在于，包括：舵机控制器和与所述舵机控制器通信连接的处理器及执行机构；所述处理器用于以预设时间间隔向所述舵机控制器发送命令信号；所述舵机控制器用于接收所述命令信号，如果超过所述预设时间间隔未接收到所述命令信号，确定所述处理器处于异常状态，向所述执行机构发送控制信号，以通过所述执行机构控制无人机平稳飞行或降落。
【技术特征摘要】
1.一种无人机应急控制系统，其特征在于，包括：舵机控制器和与所述舵机控制器通信连接的处理器及执行机构；所述处理器用于以预设时间间隔向所述舵机控制器发送命令信号；所述舵机控制器用于接收所述命令信号，如果超过所述预设时间间隔未接收到所述命令信号，确定所述处理器处于异常状态，向所述执行机构发送控制信号，以通过所述执行机构控制无人机平稳飞行或降落。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括与所述舵机控制器通信连接的组合惯导和动力设备；所述舵机控制器还用于获取所述组合惯导的惯导数据和所述动力设备的动力参数，判断所述惯导数据和所述动力参数是否均正常，如果是，向所述执行机构发送正常运行信号；如果否，向所述执行机构发送紧急降落信号。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述执行机构包括发动机和舵机；所述发动机和所述舵机用于在接收到所述正常运行信号时运行，以使所述无人机平稳飞行；所述发动机还用于在接收到所述紧急降落信号时调整所述发动机的转速，以及所述舵机还用于在接收到所述紧急降落信号时调整所述舵机的旋转角度，以控制所述无人机降落。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述组合惯导包括全球卫星导航系统、陀螺仪、气压高度计、加速度计、磁力计中的一种或多种。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述动力设备包...
【专利技术属性】
技术研发人员：康小东，林敏，张雪停，
申请(专利权)人：天狼航空科技佛山有限公司，广州天狼航空科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44
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