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本发明提供了一种无人机应急控制系统、方法及无人机，涉及无人机技术领域。该系统包括：舵机控制器和与舵机控制器通信连接的处理器及执行机构；处理器用于以预设时间间隔向舵机控制器发送命令信号；舵机控制器用于接收命令信号，如果超过预设时间间隔未接收到...该专利属于天狼航空科技（佛山）有限公司;广州天狼航空科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天狼航空科技（佛山）有限公司;广州天狼航空科技发展有限公司授权不得商用。