采煤机离合机构锁定装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种采煤机离合机构锁定装置，包括套杯、柔性轴、隔离座、辅助板和插销机构，套杯和柔性轴同轴布置，套杯的内壁上设有前后两个径向环形沟槽和一条或多条轴向沟槽，轴向沟槽与径向环形沟槽连通，隔离座的中央同轴套设并固定在柔性轴上，隔离座上径向外伸的凸台能够在径向环形沟槽内转动和在轴向沟槽内前后滑动，辅助板安装在靠前的径向环形沟槽的后方，辅助板和套杯的前端面各自设有定位槽或定位孔，每个定位槽或定位孔与任意一条轴向沟槽都不在同一半径方向上，安装在隔离座上的插销机构在弹簧力作用下可向后穿过隔离座上的通孔插入定位槽或定位孔。本发明专利技术能有效全面地解决采煤机离合机构的锁定问题，减少采煤工作面的安全隐患。

Locking device of shearer clutch mechanism

【技术实现步骤摘要】
采煤机离合机构锁定装置
本专利技术涉及一种用于采煤机的离合机构的锁定装置，属于采煤机离合

技术介绍
作为滚筒采煤机的主要大部件，左右两个摇臂带动滚筒旋转割煤，其中离合机构通过柔性轴的轴向窜动控制驱动电机与传动系统的联接和分离。柔性轴通过花键与驱动电机和传动系统联接。当通过离合机构手柄带动柔性轴移动到一个位置，柔性轴花键与传动系统花键咬合，即为驱动电机同传动系统联接的状态，此时电机通过传动系统带动滚筒旋转；当通过手柄带动柔性轴移动到另外一个位置，柔性轴花键与传动系统花键脱离，即为驱动电机同传动系统分离的状态，此时电机无法驱动传动系统和滚筒。对于柔性轴在上述两种状态下的位置锁定问题，现在通常的做法是在轴向两个位置上分别加工一个径向环形沟槽，同时在柔性轴上设计一隔离座，两个径向环形沟槽的位置分别与上述两种状态下柔性轴的轴向位置相对应。当柔性轴移动到某个位置，旋转隔离座进入其中一个径向环形沟槽后，柔性轴就在轴向得到了限位。该方法在采煤机工作平稳、震动较小的情况下是没有问题的，但当煤质较硬或遇到断层时，采煤机割煤震动较大，离合机构隔离座在频繁较大震动作用下可能会逐渐旋转，当旋转到能够轴向脱离径向环形沟槽的角向位置，就没有了轴向限位的作用。若在摇臂运行中柔性轴自动脱离，轻则造成柔性轴和传动系统损坏，严重会导致柔性轴飞出，危害井下工人的人身安全。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种采煤机离合机构锁定装置，能实现采煤机离合机构在“离”和“合”两种状态下的位置锁定，有效全面地解决采煤机离合机构的锁定问题，减少井下采煤工作面的安全隐患。本专利技术的主要技术方案有：一种采煤机离合机构锁定装置，包括套杯、柔性轴、隔离座、辅助板、插销机构和离合手把，所述套杯和柔性轴同轴布置，所述套杯的内壁上设有前后两个径向环形沟槽和一条或多条轴向沟槽，所述轴向沟槽与两个所述径向环形沟槽连通，所述隔离座的中央同轴套设并固定在柔性轴的前部，所述隔离座上设有一个或多个径向外伸的凸台，所述凸台能够在所述径向环形沟槽内转动和在所述轴向沟槽内前后滑动，所述插销机构包括筒体、固定并封闭所述筒体的前端的端盖、前后方向贯穿所述筒体的限位杆以及预压缩在所述筒体内并套在所述限位杆上的弹簧，所述筒体的后端贴合固定在所述隔离座的前端面上，所述隔离座上对应位置处设有通孔，所述限位杆上设有一环形凸台，所述弹簧的两端分别抵靠在所述端盖的后端面和所述环形凸台的前端面上，自然状态下所述环形凸台位于所述筒体内且后端面抵靠在所述隔离座的前端面上，且所述限位杆的前端向前伸出所述筒体、后端经由所述通孔向后伸出所述隔离座，所述辅助板安装在靠前的所述径向环形沟槽的后方，所述辅助板的前端面和所述套杯的里侧端面各自设有一个或周向上间隔分布的多个供所述限位杆的后端部插接配合的定位槽或定位孔，每个所述定位槽或定位孔与任意一条所述轴向沟槽都不在同一半径方向上，所述离合手把安装在所述柔性轴的前端。所述限位杆的后端能够插入所述定位槽或定位孔的最大长度不大于所述弹簧的工作行程。所述轴向沟槽可以有两条，周向上互成180度布置，所述定位槽或定位孔成对设置，并相对两条所述轴向沟槽的连线对称分布。所述限位杆的前端可以安装有提柄。所述提柄的一端可以通过销与所述限位杆铰接。所述限位杆上所述环形凸台以前的部分优选为前细后粗的阶梯轴结构。所述筒体与所述隔离座可以焊接连接。所述端盖上优选设有外螺纹，所述筒体的前段对应设有内螺纹，所述端盖螺纹连接在所述筒体上。所述辅助板上的所述定位槽或定位孔与所述套杯上的所述定位槽或定位孔在周向上的位置不限，可以相同或不同。靠后的所述环形凹槽轴向上优选为紧邻所述套杯的里侧端面。本专利技术的有益效果是：本专利技术在柔性轴花键与传动系统花键联接状态下，实现了可靠的轴向和周向位置锁定，因此可以避免隔离座因震动而发生旋转，因此可以避免摇臂运行中柔性轴自动脱离，显著提高了设备和操作的安全性。不仅如此，由于在柔性轴与传动系统脱开的状态下，仍然能实现可靠的轴向和周向位置锁定，因此避免了该状态下的安全隐患。本专利技术可以实现离合机构“离”和“合”两种状态下的位置锁定功能，且具有优越的操作性能，灵活可靠。附图说明图1为本专利技术的一个实施例的结构示意图；图2为图1的左视图；图3为图1中所述套杯的结构示意图；图4为图1中所述限位杆的结构示意图。附图说明：1-套杯；2-离合手把；3-提柄；4-限位杆；5-端盖；6-弹簧；7-筒体；8-隔离座；9-柔性轴；10-辅助板；11-轴向沟槽；12-径向环形沟槽；13-定位槽或定位孔；14-台阶；15-限位杆的后端；16-环形凸台。具体实施方式本专利技术公开了一种采煤机离合机构锁定装置，如图1-4所示，包括套杯1、柔性轴9、隔离座8、辅助板10、插销机构和离合手把2，所述套杯和柔性轴同轴布置，所述柔性轴穿过所述套杯。所述套杯的内壁上设有前后两个径向环形沟槽12和一条或多条轴向沟槽11，分别用于轴向和周向限位离合机构，其中两个径向环形沟槽分别对应于柔性轴进入和脱开传动系统的位置。所述轴向沟槽与两个所述径向环形沟槽连通。所述隔离座的中央同轴套设并固定在柔性轴的前部，因此二者可同步移动和转动。所述隔离座上设有一个或多个径向外伸的凸台，当所述隔离座跟随柔性轴转动和前后移动时，所述凸台能够在所述径向环形沟槽内转动和在所述轴向沟槽内前后滑动。所述凸台的数量不超过所述轴向沟槽的数量，且每个所述凸台都同时有与之滑动配合的所述轴向沟槽。本实施例中，所述隔离座呈长条形，在长度方向的两端各有一个所述凸台。所述插销机构包括筒体7、固定并封闭所述筒体的前端的端盖5、前后方向贯穿所述筒体的限位杆4以及预压缩在所述筒体内并套在所述限位杆上的弹簧6。所述筒体的后端贴合固定在所述隔离座的前端面上，所述隔离座封闭所述筒体的后端。图1所示实施例中所述筒体的后端贴合于所述隔离座的前端面上开设的一个凹槽槽底面上。所述隔离座上对应位置处也即所述凹槽的槽底面上设有通孔，所述限位杆上设有一环形凸台16，所述环形凸台同所述端盖之间的空间作为所述弹簧的活动区域，所述弹簧的两端分别抵靠在所述端盖的后端面和所述环形凸台的前端面上。自然状态下所述环形凸台位于所述筒体内且后端抵靠在所述隔离座的前端面上(当设有所述凹槽时，所述环形凸台的后端面抵靠在所述凹槽的槽底面上)，所述限位杆的前端向前伸出所述筒体、后端经由所述通孔向后伸出所述隔离座。所述辅助板安装在靠前的所述径向环形沟槽的后方，所述辅助板的前端面和所述套杯的里侧端面各自设有一个或周向上间隔分布的多个供所述限位杆的后端部15插接配合的定位槽或定位孔13，分别用于离合机构脱开和进入传动系统状态下的周向限位。每个所述定位槽或定位孔与任意一条所述轴向沟槽都不在同一半径方向上。所述离合手把安装在所述柔性轴的前端。通过操作离合手把，可以方便地推拉和转动所述柔性轴，从而带动所述隔离座的前后移动和周向转动。所述采煤机离合机构锁定装置的使用方法是：当需要联动电机和传动系统时，先向前拉动所述限位杆，使限位杆的后端向前缩回脱开所述辅助板上的所述定位槽或定位孔，再旋转所述隔离座一定角度使得隔离座上的凸台对准相应的轴向沟槽，然后操作所述离合手把将柔性轴向后推入传动系统，隔离座随之后移进入靠后的径向环形沟槽内，再旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采煤机离合机构锁定装置，其特征在于：包括套杯、柔性轴、隔离座、辅助板、插销机构和离合手把，所述套杯和柔性轴同轴布置，所述套杯的内壁上设有前后两个径向环形沟槽和一条或多条轴向沟槽，所述轴向沟槽与两个所述径向环形沟槽连通，所述隔离座的中央同轴套设并固定在柔性轴的前部，所述隔离座上设有一个或多个径向外伸的凸台，所述凸台能够在所述径向环形沟槽内转动和在所述轴向沟槽内前后滑动，所述插销机构包括筒体、固定并封闭所述筒体的前端的端盖、前后方向贯穿所述筒体的限位杆以及预压缩在所述筒体内并套在所述限位杆上的弹簧，所述筒体的后端贴合固定在所述隔离座的前端面上，所述隔离座上对应位置处设有通孔，所述限位杆上设有一环形凸台，所述弹簧的两端分别抵靠在所述端盖的后端面和所述环形凸台的前端面上，自然状态下所述环形凸台位于所述筒体内且后端面抵靠在所述隔离座的前端面上，且所述限位杆的前端向前伸出所述筒体、后端经由所述通孔向后伸出所述隔离座，所述辅助板安装在靠前的所述径向环形沟槽的后方，所述辅助板的前端面和所述套杯的里侧端面各自设有一个或周向上间隔分布的多个供所述限位杆的后端部插接配合的定位槽或定位孔，每个所述定位槽或定位孔与任意一条所述轴向沟槽都不在同一半径方向上，所述离合手把安装在所述柔性轴的前端。...

【技术特征摘要】
1.一种采煤机离合机构锁定装置，其特征在于：包括套杯、柔性轴、隔离座、辅助板、插销机构和离合手把，所述套杯和柔性轴同轴布置，所述套杯的内壁上设有前后两个径向环形沟槽和一条或多条轴向沟槽，所述轴向沟槽与两个所述径向环形沟槽连通，所述隔离座的中央同轴套设并固定在柔性轴的前部，所述隔离座上设有一个或多个径向外伸的凸台，所述凸台能够在所述径向环形沟槽内转动和在所述轴向沟槽内前后滑动，所述插销机构包括筒体、固定并封闭所述筒体的前端的端盖、前后方向贯穿所述筒体的限位杆以及预压缩在所述筒体内并套在所述限位杆上的弹簧，所述筒体的后端贴合固定在所述隔离座的前端面上，所述隔离座上对应位置处设有通孔，所述限位杆上设有一环形凸台，所述弹簧的两端分别抵靠在所述端盖的后端面和所述环形凸台的前端面上，自然状态下所述环形凸台位于所述筒体内且后端面抵靠在所述隔离座的前端面上，且所述限位杆的前端向前伸出所述筒体、后端经由所述通孔向后伸出所述隔离座，所述辅助板安装在靠前的所述径向环形沟槽的后方，所述辅助板的前端面和所述套杯的里侧端面各自设有一个或周向上间隔分布的多个供所述限位杆的后端部插接配合的定位槽或定位孔，每个所述定位槽或定位孔与任意一条所述轴向沟槽都不在同一半径方向上，所述离合手把安装在所述柔性轴的前端。2.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱信平，宋相坤，张斌，李庆亮，胡俊，周常飞，史春祥，张晓永，刘凯，王广，李辉，郭岱，胡滔，魏升，
申请(专利权)人：天地科技股份有限公司上海分公司，天地上海采掘装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31