本实用新型专利技术揭示了一种本安型采煤机用移动监测装置，包括：安装于采煤机机身的无线基站装置、无线移动终端装置；所述无线基站装置通过与采煤机机身计算机通信，获取采煤机状态信息；所述无线基站装置通过无线数据传输，将采煤机状态信息传递给无线移动终端装置；所述无线移动终端装置设有显示单元，用以显示采煤机的设定信息。本实用新型专利技术提出的本安型采煤机用移动监测装置，可方便获取采煤机的信息，提高人机交互性。本实用新型专利技术装置作为遥控装置的辅助装置，当采煤机司机在支架内操作遥控装置时，可以在本实用新型专利技术装置上查看实时操作状态、运行状态等信息，能够获取大部分机身显示屏显示的信息，而免去到机身显示屏上查看参数导致的危险情况。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于采煤设备
，涉及一种采煤机，尤其涉及一种本安型采煤机用移动监测装置。
技术介绍
采煤机的控制方式主要分为3种:第I种是利用采煤机机身的操作面板操作采煤机运行；第2种是利用分布于机身两侧的端头控制站控制采煤机工作；第3种是利用远程遥控装置以无线方式操作采煤机运行。通常情况下，通过无线遥控方式操作采煤机在开采过程中优势明显。目前，遥控装置通常设计成键盘矩阵和图形点阵液晶显示模块结合使用，具有较好的人机交互性。然而，采煤机遥控装置为设计成手持式，在重量和体积上均需要考虑。这样的结果是，液晶显示模块能够显示的系统参数有限，只对与采煤机控制直接相关的几个电机的关键参数进行显示，人机交互性不强。因此，人工遥控操作采煤机时，迫切需要操作过程中，能够实时获取煤机当前状态，以获得更优异的人机交互性。这一要求尤其体现在以下情况:大采高或大倾角割煤时，煤机附近有落煤为保护安全不能靠近的情况；槽帮装有护板时，煤机显示屏难以观察的情况；极薄煤层割煤时，随机行走不便难以跟机观察的情况等。有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的采煤机监测装置，以便克服现有采煤机监测装置存在的上述缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是:提供一种本安型采煤机用移动监测装置，可方便获取采煤机的信息，提高人机交互性。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案:—种本安型采煤机用移动监测装置，所述移动监测装置包括:安装于采煤机机身的无线基站装置、无线移动终端装置；所述无线基站装置通过与采煤机机身计算机通信，获取采煤机状态信息；所述无线基站装置通过无线数据传输，将采煤机状态信息传递给无线移动终端装置；所述无线移动终端装置设有显示单元，用以显示采煤机的设定信息。作为本技术的一种优选方案，所述无线基站装置包括:单片机、通信接口、时钟电路、电源电路和射频模块；所述单片机分别与通信接口、时钟电路、电源电路和射频模块连接。作为本技术的一种优选方案，所述无线基站装置还包括与单片机连接的天线。作为本技术的一种优选方案，所述无线移动终端装置包括7寸显示屏、关机拨码开关、天线。作为本技术的一种优选方案，所述无线移动终端装置与所述无线基站装置使用同一射频模块，其硬件电路结构相同。作为本技术的一种优选方案，所述无线移动终端装置为手机或平板电脑或显示终端。本技术的有益效果在于:本技术提出的本安型采煤机用移动监测装置，可方便获取采煤机的信息，提高人机交互性。本技术符合以下国家标准:GB 3836.1-2000《爆炸性气体环境用电气设备第I部分:通用要求》、GB 3836.2-2000《爆炸性气体环境用电气设备第4部分:本质安全型“d，，》。本技术的技术方案是，通过CCllOO射频模块实现无线数据传输，构建传输通道；通过STM32F1单片机控制液晶显示屏，实时显示工况参数。本技术采煤机机身预装无线基站装置，通过CAN总线与煤机计算机通信，以获取采煤机状态信息。机身外使用一个或多个无线移动终端装置，能够通过无线方式与无线基站装置通信，并将采煤机状态信息显示到终端装置的显示单元上。本技术装置作为遥控装置的辅助装置，当采煤机司机在支架内操作遥控装置时，可以在本技术装置上查看实时操作状态、运行状态等信息，能够获取大部分机身显示屏显示的信息，而免去到机身显示屏上查看参数导致的危险情况。【附图说明】图1是本技术的一种原理结构框图，也是一种实施的示意图。图2是本技术装置的一种实施图。附图标注如下:1、单片机；2、按键电路；3、通信接口；4、液晶显示模块接口电路；5、LED ;6、时钟电路；7、无线通信模块；8、电源电路；9、本安外壳；21、采煤机计算机；22、遥控接收装置；23、机身显示屏；24、机身无线基站装置； 25、左遥控器；26、右遥控器；27、无线移动终端装置； 28、采煤机电控箱；【具体实施方式】下面结合附图详细说明本技术的优选实施例。实施例一请参阅图1、图2，本技术揭示了一种本安型采煤机用移动监测装置，所述移动监测装置包括:安装于采煤机机身的无线基站装置24、无线移动终端装置27。所述无线基站装置24通过与采煤机机计算机21通信，获取采煤机状态信息；所述无线基站装置24通过无线数据传输，将采煤机状态信息传递给无线移动终端装置27。所述无线移动终端装置27设有显示单元，用以显示采煤机的设定信息。其中，无线移动终端装置同样采用如图1所示原理结构框图，包括无线通信模块7、核心处理单片机1、时钟电路6、通信接口电路3和电源电路8。同时，无线移动终端装置外设按键电路2，配置开关机拨码开关。无线移动装置通过无线方式获取的采煤机状态信息，通过液晶显示模块接口电路4，在液晶模块上显示采煤机状态信息。无线移动装置同时配置本安外壳9，主要是把所有电路组装在一起，并确保整体为本质安全型，可以在高瓦斯等危险场合安全应用。无线基站装置和无线移动终端装置使用同一射频模块，其硬件电路相同，如图1所示。无线基站装置采用如图1所示原理结构框图中，对外设有基于Chipcon公司的射频芯片CCllOO的无线通信模块7，采用区别于遥控器的波段433Mhz，传输速度选择38.4kbps，通过SPI接口与核心处理单片机通信。核心处理单片机1，选用STM32F107型微处理器。核心处理单片机I与时钟电路6、通信接口电路3均为直接总线连接，总线调度由核心单片机I处理。通信接口电路3包括电源与信号双隔离的CAN总线接口电路；电源电路8为各模块提供电源。图2描述了一种典型的移动监测装置实施图，移动监测装置包括若干无线移动终端装置27和无线基站装置24组成。采煤机遥控系统由遥控接收装置22、左遥控器25和右遥控器26共同组成。采煤机的遥控系统与移动监测装置相互独立，其无线模块工作在不同频段，互不干扰，发送装置与接收装置分别通过无线连接。遥控接收装置22和无线基站装置24与采煤机计算机21通过CAN总线互联，实时共享数据。同时，采煤机计算机21通过RS232向显示屏发送数据供显示，以提高人机交互性。综上所述，本技术提出的本安型采煤机用移动监测装置，可方便获取采煤机的信息，提高人机交互性。这里本技术的描述和应用是说明性的，并非想将本技术的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本技术的精神或本质特征的情况下，本技术可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本技术范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。【主权项】1.一种本安型采煤机用移动监测装置，其特征在于，所述移动监测装置包括:安装于采煤机机身的无线基站装置，以及无线移动终端装置； 所述无线基站装置通过与采煤机机身计算机通信，获取采煤机状态信息；所述无线基站装置通过无线数据传输，将采煤机状态信息传递给无线移动终端装置；所述无线移动终端装置设有显示单元，用以显示采煤机的设定信息。2.根据权利要求1所述的本安型采煤机用移动监测装置，其特征在于: 所述无线基站装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种本安型采煤机用移动监测装置，其特征在于，所述移动监测装置包括：安装于采煤机机身的无线基站装置，以及无线移动终端装置；所述无线基站装置通过与采煤机机身计算机通信，获取采煤机状态信息；所述无线基站装置通过无线数据传输，将采煤机状态信息传递给无线移动终端装置；所述无线移动终端装置设有显示单元，用以显示采煤机的设定信息。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黎青，杨霄，庄德玉，盛永林，余会挺，阚文浩，林汪洋，
申请(专利权)人：天地上海采掘装备科技有限公司，天地科技股份有限公司上海分公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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