一种起始位置可调的气动摆臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起始位置可调的气动摆臂机构，包括：底座、气缸、自转轴、摆臂以及联动轴；自转轴穿设于联动轴的第一端，联动轴的第二端连接于气缸输出轴；通过气缸输出轴的伸缩运动带动联动轴摆动，联动轴带动自转轴自转；所述的摆臂通过胀套连接于自转轴，自转轴自转驱动摆臂摆动，且摆臂通过胀套调节初始状态下与底座间的夹角，以调整摆臂的起始位置及摆动区域。本实用新型专利技术结构简单、装配方便，本机构可以在摆臂上安装各种工具，通过气缸连动摆臂，在需要工具工作时由摆臂带动工具伸出，在工具工作结束时，由摆臂带动工具缩回；通过松开胀套可以方便调整摆臂的起止位置，从而调节工具的工作位置，调整十分方便。

A pneumatic swing arm mechanism with adjustable starting position

【技术实现步骤摘要】
一种起始位置可调的气动摆臂机构
本技术涉及工业自动化设备
，更具体的说是涉及一种起始位置可调的气动摆臂机构。
技术介绍
随着工厂自动化率的提高，很多之前由人工操作的工具由自动化机械替代。摆臂机构上可以安装各种不同的工具，在需要工具工作时，摆臂摆动伸出，在工作完成后，摆臂摆动缩回，同时收回工具。传统的摆臂机构工作时的起止位置固定，不能方便地调整。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种起始位置可调的气动摆臂机构。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种起始位置可调的气动摆臂机构，包括：底座、安装于底座的气缸、安装于底座的自转轴、摆臂以及联动轴，气缸通过轴耳可转动安装于底座，自转轴通过枢接耳安装于底座且能够绕枢接位置自转；自转轴穿设于联动轴的第一端，联动轴的第二端连接于气缸输出轴；通过气缸输出轴的伸缩运动带动联动轴摆动，联动轴带动自转轴自转；所述的摆臂通过胀套连接于自转轴，自转轴自转驱动摆臂摆动，且摆臂通过胀套调节初始状态下与底座间的夹角，以调整摆臂的起始位置及摆动区域。优选的技术方案中，所述的底座上固定安装有轴耳，气缸包括：气缸本体及输出轴，气缸本体通过枢接轴枢接于轴耳，气缸本体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起始位置可调的气动摆臂机构，其特征在于：包括：底座、安装于底座的气缸、安装于底座的自转轴、摆臂以及联动轴，气缸通过轴耳可转动安装于底座，自转轴通过枢接耳安装于底座且能够绕枢接位置自转；自转轴穿设于联动轴的第一端，联动轴的第二端连接于气缸输出轴；通过气缸输出轴的伸缩运动带动联动轴摆动，联动轴带动自转轴自转；所述的摆臂通过胀套连接于自转轴，自转轴自转驱动摆臂摆动，且摆臂通过胀套调节初始状态下与底座间的夹角，以调整摆臂的起始位置及摆动区域。

【技术特征摘要】
1.一种起始位置可调的气动摆臂机构，其特征在于：包括：底座、安装于底座的气缸、安装于底座的自转轴、摆臂以及联动轴，气缸通过轴耳可转动安装于底座，自转轴通过枢接耳安装于底座且能够绕枢接位置自转；自转轴穿设于联动轴的第一端，联动轴的第二端连接于气缸输出轴；通过气缸输出轴的伸缩运动带动联动轴摆动，联动轴带动自转轴自转；所述的摆臂通过胀套连接于自转轴，自转轴自转驱动摆臂摆动，且摆臂通过胀套调节初始状态下与底座间的夹角，以调整摆臂的起始位置及摆动区域。2.根据权利要求1所述的一种起始位置可调的气动摆臂机构，其特征在于：所述的底座上固定安装有轴耳，气缸包括：气缸本体及输出轴，气缸本体通过枢接轴枢接于轴耳，气缸本体通过枢接轴绕轴耳摆动。3.根据权利要求2所述的一种起始位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁大勇，
申请(专利权)人：广州功川自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44