【技术实现步骤摘要】
一种基于介电弹性体驱动的大行程作动器
本专利技术属于作动器相关
，具体涉及一种基于介电弹性体驱动的大行程作动器。
技术介绍
作动器作为一种行程控制机构，在多个领域得到了广泛的应用，如机电系统和武器系统中；随着现代工业和科学技术的不断发展，对作动器的性能也提出了更多的要求，使得其不断向小型化、大行程、高响应速度等方向发展。在现有技术中，传统的作动器大多是基于电磁或者火药直接驱动来完成作动过程，其中，电磁驱动的作动器主要由衔铁、轭铁、线包组件、弹簧、销子等组成，利用线包组件通电后产生磁场，使软磁材料制作的衔铁、轭铁磁化，衔铁与轭铁的磁力克服弹簧抗力，衔铁运动带动销子运动，继而完成作动器的作动过程，该结构往往存在着驱动力较小、驱动行程较短等问题；而火药驱动的作动器主要是利用火药燃烧产生气体驱动活塞做功，由活塞带动销子运动来完成作动器的作动过程，但是，受结构、气体压力传递方向和密封等因素影响，火药驱动器在实际应用中往往存在着可靠性低、能量转换效率低、安全性差等问题，且火药驱动的作动器往往为一次性驱动，即作动器的驱动是不可恢复式的，因而其应用范围往往比较局限，无法有效...
【技术保护点】
1.一种基于介电弹性体驱动的大行程作动器，包括内部中空并呈筒状结构的壳体(6)和分别设置在所述壳体(6)两端的底座(5)与插拔件(4)，其特征在于，所述底座(5)固定设置于所述壳体(6)的一端，其与所述插拔件(4)之间设置有行程放大机构(1)，且在所述壳体(6)的另一端上对应所述插拔件(4)固定设置有压螺(7)，以及在所述底座(5)上设置有两个介电弹性体推销器(2)，并对应两所述介电弹性体推销器(2)分别设置有滑块(3)；其中，所述行程放大机构(1)包括至少一个行程放大单元，所述行程放大单元由一对连杆交叉设置而成，两所述连杆的交叉处以转动轴(103)活动连接，以使得两所述连...
【技术特征摘要】
1.一种基于介电弹性体驱动的大行程作动器，包括内部中空并呈筒状结构的壳体(6)和分别设置在所述壳体(6)两端的底座(5)与插拔件(4)，其特征在于，所述底座(5)固定设置于所述壳体(6)的一端，其与所述插拔件(4)之间设置有行程放大机构(1)，且在所述壳体(6)的另一端上对应所述插拔件(4)固定设置有压螺(7)，以及在所述底座(5)上设置有两个介电弹性体推销器(2)，并对应两所述介电弹性体推销器(2)分别设置有滑块(3)；其中，所述行程放大机构(1)包括至少一个行程放大单元，所述行程放大单元由一对连杆交叉设置而成，两所述连杆的交叉处以转动轴(103)活动连接，以使得两所述连杆可绕该转动轴(103)相对转动，继而该行程放大机构(1)的一端可通过该侧的两所述连杆端部活动连接所述插拔件(4)的一侧，且该行程放大机构(1)的另一端可通过该侧的两所述连杆端部分别活动连接对应的所述滑块(3)；所述插拔件(4)呈阶梯轴结构，其一端为外径较小的插拔端，另一端为外径较大的限位端，对应所述插拔端在所述压螺(7)上开设有贯穿两端面的第一通孔，所述插拔端可对应穿过并突出该第一通孔，并以所述限位端的端面抵接所述压螺(7)的内表面，以完成所述插拔件(4)的引导和限位；两所述滑块(3)分别与对应介电弹性体推销器(2)的推销(205)匹配连接，并可在两所述介电弹性体推销器(2)的驱动下进行相向运动或者背离运动，即两对应连接在所述滑块(3)上的连杆端部可由两所述滑块(3)驱动进行相向运动或者背离运动，使得连接所述滑块(3)的所述连杆另一端与所述底座(5)的距离增大或者缩小，继而可通过所述行程放大机构(1)的行程放大，将所述滑块(3)的滑动行程放大成所述插拔件(4)远离或者靠近所述底座(5)的移动行程，从而完成所述插拔件(4)的插过程或者拔过程。2.根据权利要求1所述的基于介电弹性体驱动的大行程作动器，其中，所述介电弹性体推销器(2)包括弹簧(201)、介电弹性体(202)、小滑块(203)、大滑块(204)和推销(205)；其中，所述大滑块(204)可固定设置在所述底座的上表面上，所述弹簧(201)的两端分别固定连接在所述小滑块(203)和所述大滑块(204)上；所述介电弹性体(202)呈圆管状并包绕在所述弹簧(201)的外周上，该介电弹性体(202)的两端分别固定套设在所述小滑块(203)和所述大滑块(204)的外周上，且所述推销(205)沿所述弹簧(201)的轴向设置，其固定设置在所述小滑块(203)背离所述弹簧(201)的一侧；以及所述弹簧(201)在所述介电弹性体推销器(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：李响，黄琼，刘宗华，
申请(专利权)人：湖北三江航天红林探控有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42
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