一种摆动机构和机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种摆动机构和机器人，涉及机器人领域。包括：固定支架、驱动组件、驱动杆、连接杆、摆动杆和限位组件；连接杆铰接于固定支架，驱动杆的一端铰接于驱动组件，驱动杆的另一端铰接于连接杆远离固定支架的一端，连接杆的运动平面平行于驱动杆的运动平面；驱动组件用于驱动所述驱动杆远离连接杆的一端，沿靠近或远离连接杆的方向运动；摆动杆铰接于连接杆，摆动杆的运动平面平行于连接杆的运动平面；限位组件的一端设置于摆动杆，限位组件的另一端设置于固定支架，限位组件用于调节摆动杆与连接杆的夹角。本实用新型专利技术中摆动杆的位置能够依据多个因素共同调节，丰富了摆动杆的运动过程。

A Swing Mechanism and Robot

The utility model discloses a swing mechanism and a robot, which relates to the field of robots. It includes: fixed bracket, driving component, driving rod, connecting rod, swing rod and limiting component; connecting rod is articulated to fixed bracket, one end of driving rod is articulated to driving component, the other end of driving rod is articulated to one end of connecting rod far from fixed bracket, the moving plane of connecting rod is parallel to the moving plane of driving rod; driving component is used to drive driving rod far from connecting rod. One end moves in the direction close to or far from the connecting rod; the swing rod is articulated to the connecting rod, and the moving plane of the swing rod is parallel to the moving plane of the connecting rod; one end of the limiting component is set on the swing rod, the other end of the limiting component is set on the fixed support, and the limiting component is used to adjust the angle between the swing rod and the connecting rod. The position of the swing rod in the utility model can be adjusted jointly according to multiple factors, thus enriching the movement process of the swing rod.

【技术实现步骤摘要】
一种摆动机构和机器人
本技术涉及机器人领域，尤指一种摆动机构和机器人。
技术介绍
随着机器人性能不断完善，机器人的应用范围越来越广泛，不仅在工业、农业、医疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、国防和空间探测领域等场合得到很好的应用。目前，机器人现有的振翅功能需要通过四轴机械手或六轴机械手来实现，造价昂贵，机器人的振翅功能难以批量使用；或通过气缸或推杆电机等直线驱动在装置，将机器人的翅膀直接提升起来，但机器人的翅膀提升过程中，翅膀的运动过程较为单一，且翅膀的运动过程难以调节，降低了用户的体验度。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种摆动机构和机器人，摆动杆的位置能够依据多个因素共同调节，丰富了摆动杆的运动过程。本技术提供的技术方案如下：一种摆动机构，包括：固定支架、驱动组件、驱动杆、连接杆、摆动杆和限位组件；所述连接杆铰接于所述固定支架，所述驱动杆的一端铰接于所述驱动组件，所述驱动杆的另一端铰接于所述连接杆远离所述固定支架的一端，所述连接杆的运动平面平行于所述驱动杆的运动平面；所述驱动组件用于驱动所述驱动杆远离所述连接杆的一端，沿靠近或远离所述连接杆的方向运动；所述摆动杆铰接于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆动机构，其特征在于，包括：固定支架、驱动组件、驱动杆、连接杆、摆动杆和限位组件；所述连接杆铰接于所述固定支架，所述驱动杆的一端铰接于所述驱动组件，所述驱动杆的另一端铰接于所述连接杆远离所述固定支架的一端，所述连接杆的运动平面平行于所述驱动杆的运动平面；所述驱动组件用于驱动所述驱动杆远离所述连接杆的一端，沿靠近或远离所述连接杆的方向运动；所述摆动杆铰接于所述连接杆，所述摆动杆的运动平面平行于所述连接杆的运动平面；所述限位组件的一端设置于所述摆动杆，所述限位组件的另一端设置于所述固定支架，所述限位组件用于调节所述摆动杆与所述连接杆的夹角。

【技术特征摘要】
1.一种摆动机构，其特征在于，包括：固定支架、驱动组件、驱动杆、连接杆、摆动杆和限位组件；所述连接杆铰接于所述固定支架，所述驱动杆的一端铰接于所述驱动组件，所述驱动杆的另一端铰接于所述连接杆远离所述固定支架的一端，所述连接杆的运动平面平行于所述驱动杆的运动平面；所述驱动组件用于驱动所述驱动杆远离所述连接杆的一端，沿靠近或远离所述连接杆的方向运动；所述摆动杆铰接于所述连接杆，所述摆动杆的运动平面平行于所述连接杆的运动平面；所述限位组件的一端设置于所述摆动杆，所述限位组件的另一端设置于所述固定支架，所述限位组件用于调节所述摆动杆与所述连接杆的夹角。2.根据权利要求1所述的一种摆动机构，其特征在于，所述限位组件包括：定长杆，所述定长杆的一端铰接于所述摆动杆，所述定长杆的另一端铰接于所述固定支架；所述定长杆的运动平面平行于所述摆动杆的运动平面。3.根据权利要求2所述的一种摆动机构，其特征在于：所述定长杆与所述连接杆交错设置；所述摆动杆的一端铰接于所述定长杆远离所述固定支架的一端，所述摆动杆的另一端铰接于所述连接杆远离所述固定支架的一端。4.根据权利要求1所述的一种摆动机构，其特征在于，所述限位组件包括：第一铰接杆，所述第一铰接杆的一端铰接于所述摆动杆；第二铰接杆，所述第二铰接杆的一端铰接于所述固定支架；所述第一铰接杆的另一端与所述第二铰接杆的另一端铰接，所述第一铰接杆的运动平面与所述第二铰接杆的运动平面均平行于所述摆动杆的运动平面。5.根据权利要求4所述的一种摆动机构，其特征在于：所述第二铰接杆与所述连接杆交错设置；所述摆动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珏，高毅，孟文渊，
申请(专利权)人：上海云绅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31