用于控制碰撞警报的设备及方法技术

用于控制碰撞警报的设备及方法。本公开涉及用于辅助驾驶主车辆的设备及方法，更具体地，涉及用于根据主车辆周围的环境来控制是否操作车辆碰撞警报装置的技术。一种用于辅助驾驶主车辆的设备包括：传感器，所述传感器被安装在所述主车辆上并且具有所述主车辆的外部的视野并捕获图像；以及控制器，所述控制器以通信方式连接到所述传感器并且被配置为：基于驾驶员输入的车辆控制命令预测所述主车辆的驾驶路线；基于从所捕获的图像获得的关于所述主车辆的周围空间信息，来确定所述主车辆是否能够沿着所预测的驾驶路线行驶；并且基于所述主车辆是否能够行驶的确定结果来控制所述主车辆的碰撞警报装置。

Equipment and Method for Controlling Collision Alarm

【技术实现步骤摘要】
用于控制碰撞警报的设备及方法
本公开涉及用于辅助驾驶主车辆的设备及方法，更具体地，涉及一种用于根据主车辆周围的环境来控制是否操作车辆碰撞警报装置的技术。
技术介绍
随着汽车销量的增加和交通事故率的稳步增长，需要安全的车辆驾驶。因此，在车辆中已经安装了用于辅助安全车辆驾驶的安全装置，即，诸如盲点检测(BSD)装置和倒车盲点警报(rearcrosstrafficalert：RCTA)装置之类的各种碰撞警报装置。一旦满足各警报条件，即使当车辆实际上没有移动到可能发生碰撞的位置时，这些碰撞警报装置也会不加区别地提供有关碰撞的警报，从而使驾驶员分心。
技术实现思路
因此，本公开的一个方面是提供一种用于控制车辆的碰撞警报装置的技术。此外，本公开的一个方面是提供一种仅在实际需要时操作碰撞警报装置的技术。另外，本公开的一个方面是提供一种用于在实际上不需要时限制碰撞警报装置的操作的技术。此外，本公开的一个方面是提供一种用于考虑车辆的预期驾驶路线来控制是否操作碰撞警报装置的技术。根据本公开的一个方面，提供了一种用于辅助驾驶主车辆的设备，该设备包括：传感器，所述传感器被安装在所述主车辆上并且具有所述主车辆的外本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于辅助驾驶主车辆的设备，该设备包括：传感器，所述传感器被安装在所述主车辆上并且具有所述主车辆的外部的视野并捕获图像；以及控制器，所述控制器以通信方式连接到所述传感器并且被配置为：基于驾驶员输入的车辆控制命令来预测所述主车辆的驾驶路线；基于从所捕获的图像获得的关于所述主车辆的周围空间信息来确定所述主车辆是否能够沿着所预测的驾驶路线行驶；并且基于所述主车辆是否能够行驶的确定结果来控制所述主车辆的碰撞警报装置。

【技术特征摘要】
2018.03.07 KR 10-2018-00270381.一种用于辅助驾驶主车辆的设备，该设备包括：传感器，所述传感器被安装在所述主车辆上并且具有所述主车辆的外部的视野并捕获图像；以及控制器，所述控制器以通信方式连接到所述传感器并且被配置为：基于驾驶员输入的车辆控制命令来预测所述主车辆的驾驶路线；基于从所捕获的图像获得的关于所述主车辆的周围空间信息来确定所述主车辆是否能够沿着所预测的驾驶路线行驶；并且基于所述主车辆是否能够行驶的确定结果来控制所述主车辆的碰撞警报装置。2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器包括：驾驶路线预测器，所述驾驶路线预测器被配置为基于驾驶员输入的所述车辆控制命令来预测所述主车辆的驾驶路线；驾驶可能性确定器，所述驾驶可能性确定器被配置为基于关于所述主车辆的所述周围空间信息来确定所述主车辆是否能够沿着所预测的驾驶路线行驶；以及碰撞警报控制器，所述碰撞警报控制器被配置为基于所述主车辆是否能够行驶的确定结果来控制所述主车辆的所述碰撞警报装置。3.根据权利要求1所述的设备，其中，所述车辆控制命令包括转向信息、档位信息、加速器踏板信息或制动踏板信息中的至少一个。4.根据权利要求2所述的设备，其中，所述驾驶可能性确定器包括：周围空间确定模块，所述周围空间确定模块被配置为基于所预测的驾驶路线来确定需要扫描的所述主车辆的周围空间；以及驾驶可能性确定模块，所述驾驶可能性...

【专利技术属性】
技术研发人员：金泽槿，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国,KR