车辆辅助驾驶装置及车辆辅助驾驶方法制造方法及图纸

本发明专利技术是有关一种车辆辅助驾驶装置及辅助驾驶方法，其中车辆辅助驾驶装置包括车辆控制装置、路况信息采集装置及安全提醒装置，路况信息采集装置与所述车辆控制装置电连接，用于采集车辆所在路段的路况信息，并将所述路况信息传输至车辆控制装置，安全提醒装置与所述车辆控制装置电连接，用于发出提醒驾驶人员及行人的提示信息。本发明专利技术车辆辅助驾驶装置改善车辆驾驶不便、容易发生危险的问题，使车辆驾驶更便利、更安全。

Vehicle Auxiliary Driving Device and Vehicle Auxiliary Driving Method

【技术实现步骤摘要】
车辆辅助驾驶装置及车辆辅助驾驶方法
本专利技术涉及一种车辆操控装置及方法，特别是涉及一种车辆辅助驾驶装置及辅助驾驶方法。
技术介绍
现有车辆上，大都装有360环视及360雷达系统，但是由于不同方位的雷达反馈的提醒信号统一通过仪表盘或中控屏显示，用户在驾驶过程中不易分辨雷达所反馈的信息的方位，因此在倒车过程中，视线需要在倒车方向与前方的仪表盘或中控屏之间切换，导致不便，甚至可能发生危险。另外，很多住宅小区内存在道路狭窄，人流、非机动车及机动车共用车道，地形复杂等特点，车辆在小区内行驶时，驾驶人需要精力高度集中，全方位观察路况，稍有不慎则容易发生危险；如果是电动车辆，由于发出的声音小，不能引起行人或其他驾驶者的注意，更易发生危险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有的车辆驾驶过程中存在的问题，而提供一种车辆辅助驾驶装置及辅助驾驶方法，所要解决的技术问题是改善车辆驾驶不便、容易发生危险的问题，使车辆驾驶更便利、更安全。本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。依据本专利技术提出的车辆辅助驾驶装置，包括车辆控制装置，路况信息采集装置，与所述车辆控制装置电连接，用于采集车辆所在路段的路况信息，并将所述路况信息传输至车辆控制装置，安全提醒装置，与所述车辆控制装置电连接，用于发出提醒驾驶人员及行人的提示信息。本专利技术的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。前述的车辆辅助驾驶装置，其中所述路况信息采集装置为障碍物信息采集装置，所述障碍物信息采集装置采集车外不同方位障碍物的方位信息和各障碍物到车辆的距离信息，并将上述信息传输至车辆控制装置，所述安全提醒装置为安装于车辆上不同方位的多个提示灯，所述车外某个方位的障碍物到车辆的距离信息达到预设值时，与所述某方位相对应的提示灯的灯光发生变化。前述的车辆辅助驾驶装置，其中所述障碍物信息采集装置为安装于车身上的360环视系统。前述的车辆辅助驾驶装置，其中所述提示灯为分为多段、各段处于不同方位的氛围灯，各段氛围灯分别对应一个与该段氛围灯方位相同的的360环视系统中的雷达。前述的车辆辅助驾驶装置，其中所述提示灯灯光的颜色和闪动频率发生变化。前述的车辆辅助驾驶装置，其中所述路况信息采集装置为道路级别信息采集设备，所述道路级别信息采集设备采集车辆所在路段的道路级别信息，并将所述道路级别信息传输至所述车辆控制装置，所述安全提醒装置为设置于车辆四周的多个摄像头，所述摄像头连接人机界面显示屏。前述的车辆辅助驾驶装置，其中所述道路级别信息采集设备为车载信息娱乐系统，所述车载信息娱乐系统内设有车辆定位装置及地图，所述车载信息娱乐系统将车辆定位装置中的车辆位置和地图比对，并将比对结果发送至所述车辆控制装置。前述的车辆辅助驾驶装置，其中所述安全提醒装置还包括声浪模拟装置，用于发出声音提醒行人。前述的车辆辅助驾驶装置，其中所述声浪模拟装置为预设有声音的音响设备。一种车辆辅助驾驶方法，包括下述步骤：采集车辆所行使路段的路况信息，判断所述路况信息和预设信息是否相同，相同则发出安全提醒信息，不相同则不发安全提醒信息。前述的车辆辅助驾驶方法，其中所述路况信息为本车辆周围的障碍物方位及所述障碍物到车辆的距离，所述安全提醒信息为车辆驾驶室内的与所述障碍物的方位相对应的提示灯的灯光变化。前述的车辆辅助驾驶方法，其中所述路况信息为车辆所行使路段的道路级别，所述安全提醒信息为在显示屏上显示的车辆四周的影像。前述的车辆辅助驾驶方法，其中所述安全提醒信息还包括用于提醒行人的声浪。借由上述技术方案，本专利技术至少具有下列优点及有益效果：(1)本专利技术车辆辅助驾驶装置，由于包括与车辆控制装置电连接的路况信息采集装置及安全提醒装置，当采集到的路况信息与预设的路况信息一致时，安全提醒装置发出提醒信息，便于本车驾驶人员观察路况、行人及其他车辆驾驶人注意到来车，改善车辆驾驶不便、容易发生危险的问题，使车辆驾驶更便利、更安全。安全提醒装置，与所述车辆控制装置电连接，用于发出提醒驾驶人员及行人的提示信息。(2)本专利技术车辆辅助驾驶装置，其中的障碍物信息采集装置采集车外障碍物的信息，安全提醒装置为多个提示灯，某个方位的障碍物到车辆的距离信息达到预设值时，与该某方位相对应的提示灯的灯光发生变化，由于提示灯的方位与障碍物的方位一一对应，提示灯能直观反映障碍物位置，驾驶人驾驶过程中不需要观察车外的实际环境，驾驶更方便，并避免发生危险。(3)本专利技术车辆辅助驾驶装置，由于提示灯为分为多段、各段处于不同方位的氛围灯，使氛围灯不仅具有装饰作用，同时还具有提示危险的作用。(4)本专利技术车辆辅助驾驶装置，由于道路级别信息采集设备采集车辆所在路段的道路级别信息，安全提醒装置为设置于车辆四周的摄像头，所述摄像头连接人机界面显示屏，当道路级别信息显示车辆在小区内行使时，各摄像头采集车辆四周影像并传输至显示屏，驾驶人通过显示屏即可获得车辆四周的实时路况，不需要全方位观察车外实际环境，驾驶更方便、更安全。(5)本专利技术车辆辅助驾驶装置，其中安全提醒装置还包括声浪模拟装置，当车辆噪声小不易被察觉时，用于提醒行人注意避让，避免发生危险。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图，详细说明如下。附图说明图1是本专利技术车辆辅助驾驶装置的原理框图；图2是本专利技术车辆辅助驾驶方法中一实施例的流程图；图3是本专利技术车辆辅助驾驶方法中另一实施例的流程图。【符号说明】10：车辆控制装置30：安全提醒装置20：路况信息采集装置具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的车辆辅助驾驶装置的具体实施方式、特征及其效果，详细说明如后。请参阅图1，本专利技术车辆辅助驾驶装置，包括车辆控制装置10、路况信息采集装置20及安全提醒装置30，路况信息采集装置20、安全提醒装置30分别与车辆控制装置10电连接，车辆控制装置10内预设路况信息，路况信息采集装置20用于采集车辆所行使路段的路况信息，并将路况信息传输至车辆控制装置10，当路况信息与车辆控制装置10内预设信息相同时，车辆控制装置10根据路况信息控制安全提醒装置30，使安全提醒装置30发出提醒本车驾驶人员、其他车辆驾驶人员或行人的提示信息。具体的，车辆控制装置10为车载电脑或其他控制车辆运行的装置。在一种实施例中，路况信息采集装置20为车辆所行使路段的障碍物信息采集装置，障碍物信息采集装置采集车外不同方位的障碍物的方位信息和各障碍物到车辆的距离信息，并将上述信息传输至车辆控制装置10；安全提醒装置30为安装于车内不同方位的多个提示灯，当障碍物信息采集装置采集到的车外某个方位的障碍物到车辆的距离信息达到车辆控制装置10内预设值时，与该方位相对应的提示灯的灯光发生变化。例如，当障碍物信息采集装置采集到车辆右前方的障碍物到车辆的距离达到预设值时，车内右前方的提示灯灯光颜色发生变化，提示驾驶人员有障碍物，作为替代，也可以是提示灯的灯光闪动频率变化，还可以是，提示灯的颜色、闪动频率同时变化。由于提示灯的方位与障碍物的方位一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆辅助驾驶装置，其特征在于：包括车辆控制装置，预设有路况信息值，路况信息采集装置，与所述车辆控制装置电连接，用于采集车辆所在路段的路况信息，并将所述路况信息传输至车辆控制装置，安全提醒装置，与所述车辆控制装置电连接，用于发出提醒驾驶人员及行人的提示信息。

【技术特征摘要】
1.一种车辆辅助驾驶装置，其特征在于：包括车辆控制装置，预设有路况信息值，路况信息采集装置，与所述车辆控制装置电连接，用于采集车辆所在路段的路况信息，并将所述路况信息传输至车辆控制装置，安全提醒装置，与所述车辆控制装置电连接，用于发出提醒驾驶人员及行人的提示信息。2.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于：所述路况信息采集装置为障碍物信息采集装置，所述障碍物信息采集装置采集车外不同方位障碍物的方位信息和各障碍物到车辆的距离信息，并将上述信息传输至车辆控制装置，所述安全提醒装置为安装于车辆上不同方位的多个提示灯，所述车外某个方位的障碍物到车辆的距离信息达到预设值时，与所述某方位相对应的提示灯的灯光发生变化。3.根据权利要求2所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于：所述障碍物信息采集装置为安装于车身上的360环视系统。4.根据权利要求3所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于：所述提示灯为分为多段、各段处于不同方位的氛围灯，各段氛围灯分别对应一个与该段氛围灯方位相同的360环视系统中的雷达。5.根据权利要求4所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于：所述提示灯灯光的颜色和闪动频率发生变化。6.根据权利要求1所述的车辆辅助驾驶装置，其特征在于：所述路况信息采集装置为道路级别信息采集设备，所述道路级别信息采集设备采集车辆所在路段的道路级别信息，并将所述道路级...

【专利技术属性】
技术研发人员：董易伟，柳宇翔，代成龙，沈芳朱，梁展钊，张旖，
申请(专利权)人：蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：中国香港,81