一种水平循环立体停车库输送单元制造技术

本实用新型专利技术涉及水平循环式立体停车库，具体涉及一种水平循环立体停车库输送单元，目的在于现有立体停车库空间利用率较低的问题。本实用新型专利技术的立体停车库输送单元通过转换动力机构动作驱动转换执行机构，转换执行机构的传动件左移使左右移动执行机构下移，与台板错开一段高度差，然后通过前后移动执行机构动作带动前后车台板前后移动；或者转换执行机构的传动件右移使前后移动执行机构是绕着铰接轴翻转，与台板错开一段高度差，然后通过左右移动执行机构动作带动前后车台板左右移动；通过对车台板一次或多次移动即可将车辆停放在目标车位上。本实用新型专利技术的停车库输送单元可在立体车库中模块化布置，根据地形灵活设计，可充分利用所有的空间。

A Conveying Unit for Horizontal Circulation Stereo Parking Garage

【技术实现步骤摘要】
一种水平循环立体停车库输送单元
本技术属于机械停车设备
，涉及水平循环式立体停车库，具体涉及一种水平循环立体停车库输送单元。
技术介绍
城市建筑面积逐渐紧张，大城市在商业密集区和住宅区都是寸土寸金，因此，立体停车设备在大城市日益增多。随着人们生活水平的提高，在很多城市一个家庭拥有两辆以上轿车是很常见的。再者，我国城市人口密集，在商业密集或小区停车一位难求，而且平面停车位收费也越来越高。停车难已经成为阻碍大城市发展的一个主要瓶颈。目前，很多城市政府、企业家为城市停车难问题提出自己的方案，一致认为通过建设机械立体停车库是一条可行的方案。但是很多城市的地下室深度不足或是由于采光等条件的限制，不容许建设过高的机械立体停车设备，在可利用的空间内高密度停车一度成为业界所讨论的热点。现有技术中，立体停车库的输送单元由于需要设置台车跑道和循环半径，或多或少每层都有一定的空间是不可用的，导致立体车库的空间利用率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于解决现有立体停车库空间利用率较低的问题，提供一种可高密度停车的水平循环立体停车库输送单元。为了完成上述目的，本技术所提出的技术方案是：一种水平循环立体停车库输送单元，其特殊之处在于：包括固定支撑架、转换动力机构、转换执行机构、铰接座、前后移动执行机构、左右移动执行机构和车台板；所述转换动力机构包括电机、与电机旋转轴联接的主轴以及安装在主轴上的驱动件，电机安装在固定支撑架上，主轴穿过安装座，通过安装座支撑在固定支撑架上，安装座两侧分别设有一个与主轴配合的带座轴承；所述转换执行机构包括传动件、左转换导轨、右转换导轨、左连接杆和右连接杆，左转换导轨和右转换导轨上分别间隔设置有两个凸台，左转换导轨通过左连接杆与传动件的左端连接，右转换导轨通过右连接杆与传动件的右端连接；所述前后移动执行机构为两个，每个前后移动执行机构包括前后移动支撑导轨，前后移动支撑导轨上固定有前后横移电机，前后移动支撑导轨上设有多个前后移动摩擦轮，最外端两个前后移动摩擦轮的外侧各设有一个前后移动支撑轮，所述前后移动摩擦轮和前后移动支撑轮通过支撑轴固定在前后移动支撑导轨的导槽内；前后横移电机输出轴上安装有前后横移驱动链轮，前后移动摩擦轮的支撑轴上安装有前后横移传动链轮，前后横移电机与前后移动摩擦轮通过绕在前后横移驱动链轮与各个前后横移传动链轮上的前后移动传动链条传动；前后移动支撑导轨的两端分别设有一个摆臂，每个摆臂的下端安装有一个前后移动脚轮；所述左右移动执行机构包括左右移动支撑架，所述左右移动支撑架为方形结构，包括两个平行设置的左右移动导轨和固定在两个左右移动导轨之间的两个连杆，两个左右移动导轨上分别设有多个左右移动摩擦轮，每两个相邻的左右移动摩擦轮之间设有一个左右移动支撑轮，所述左右移动摩擦轮和左右移动支撑轮设在左右移动支撑导轨的导槽内；其中一个左右移动导轨上安装有左右横移电机，左右横移电机的输出轴上设有左右横移电机驱动链轮，左右横移电机驱动链轮通过左右横移传动链条与左右横移电机从动链轮连接，左右横移电机从动链轮安装在同步轴上，同步轴的两端分别安装有一个左右移动驱动链轮，所述同步轴安装在两个左右移动导轨之间，每个左右移动摩擦轮的安装轴上均设有左右横移传动链轮，左右移动摩擦轮通过绕在左右移动驱动链轮与各个左右横移传动链轮上的链条传动；左右移动执行机构的下方设有四个左右移动脚轮；转换动力机构设在固定支撑架下部，转换执行机构设在固定支撑架上并且可在固定支撑架上左右滑动，转换动力机构的驱动件与转换执行机构的传动件配合使传动件沿水平方向往复动作；铰接座安装在固定支撑架上，两个前后移动执行机构通过铰接座安装在固定支撑架上，左右移动执行机构通过设置在其下方的四个脚轮支撑在左转换导轨和右转换导轨内侧的凸台上，安设在左右两侧的前后移动执行机构下方的前后移动脚轮支撑在左转换导轨和右转换导轨外侧的凸台上，装在固定支撑架左侧的前后移动执行机构的前后移动脚轮与左右移动执行机构左侧的两个左右脚轮公用一对左转换导轨，安装在停固定支撑架右侧的前后移动执行机构的前后移动脚轮与左右移动执行机构右侧的两个左右脚轮公用一对右转换导轨，车台板被安装在左右移动执行机构和前后移动执行机构的支撑轮或是摩擦轮托起。进一步地，所述驱动件为安装在主轴上的齿轮，所述传动件为分别与左连接杆和右连接杆连接的齿条，所述齿轮与齿条啮合。进一步地，左转换导轨上两个凸台相邻的一端各设有一个斜坡，右转换导轨上两个凸台相背的一端各设有一个斜坡。进一步地，车台板底面纵向设有用于安装前后移动摩擦轮和前后移动支撑轮的移动导槽，同样，车台板底面横向设有用于安装左右移动摩擦轮和左右移动支撑轮的移动导槽，车台板整体放置在前后移动执行机构、左右移动执行机构的摩擦轮和支撑轮构成的配合面上。进一步地，所述固定支撑架上分别设有与左转换导轨和右转换导轨相适配的导槽，左转换导轨和右转换导轨安装在导槽内并且可沿导槽的导向滑动。进一步地，前后移动支撑导轨上设有防止前后移动传动链条松动的前后移动张紧轮；左右移动支撑导轨上设有防止左右移动传动链条松动的左右移动张紧轮。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术所述立体停车库输送单元的特点在于化整为零，每个车位都为移动车台板的动力单元，每个输送单元都可前后左右移动车台板，在升降机上也安装此单元。当升降机将停在车台上的客户泊车提升至目标层时，目标层所有车位上车台板及升降机上的车台板都可前后左右移动，在控制系统的指令下车库会自动寻找最有利的停车位。当确定车位时，转换动力机构动作驱动转换执行机构，转换执行机构的传动件左移使左右移动执行机构下移，与台板错开一段高度差，然后通过前后移动执行机构动作带动前后车台板前后移动；或者转换执行机构的传动件右移使前后移动执行机构是绕着铰接轴翻转，与台板错开一段高度差，然后通过左右移动执行机构动作带动前后车台板左右移动；通过对车台板一次或多次移动即可将车辆停放在目标车位上。本技术的停车库输送单元在立体车库中模块化布置，可根据地形灵活设计，并且无需设置台车跑道和循环半径，可充分利用所有的空间。附图说明图1为本技术实施例中立体停车库输送单元的结构示意图；图2为本技术转换动力机构的结构示意图；图3为本技术转换执行机构的结构示意图；图4为本技术铰接座的结构示意图；图5为本技术前后移动执行机构的俯视图；图6为本技术前后移动执行机构的正面结构示意图；图7为本技术左右移动执行机构的俯视图；图8为本技术左右移动执行机构的正面结构示意图；图9为本技术车台板的俯视图；图10为本技术车台板的正面结构示意图；图11为本技术实施例中输送单元车台板前后运行时的状态示意图；图12为本技术实施例中输送单元车台板左右运行时的状态示意图；图13为使用本技术实施例中输送单元的立体车库以及该立体车库的停车过程示意图。图中：1—固定支撑架；2—转换动力机构；21—电机；22—联轴器；23—带座轴承；24—安装座；25—主轴；26—驱动件；3—转换执行机构；31-传动件；32-右转换导轨；33-左转换导轨；34-右连接杆；35-左连接杆；36-凸台；4-铰接座；41-铰接底座；42-铰接轴；43-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水平循环立体停车库输送单元，其特征在于：包括固定支撑架(1)、转换动力机构(2)、转换执行机构(3)、铰接座(4)、前后移动执行机构(5)、左右移动执行机构(6)和车台板(7)；所述转换动力机构(2)包括电机(21)、与电机(21)旋转轴联接的主轴(25)以及安装在主轴(25)上的驱动件(26)，电机(21)安装在固定支撑架(1)上，主轴(25)穿过安装座(24)，通过安装座(24)支撑在固定支撑架(1)上，安装座(24)两侧分别设有一个与主轴(25)配合的带座轴承(23)；所述转换执行机构(3)包括传动件(31)、左转换导轨(33)、右转换导轨(32)、左连接杆(35)和右连接杆(34)，左转换导轨(33)和右转换导轨(32)上分别间隔设置有两个凸台(36)，左转换导轨(33)通过左连接杆(35)与传动件(31)的左端连接，右转换导轨(32)通过右连接杆(34)与传动件(31)的右端连接；所述前后移动执行机构(5)为两个，每个前后移动执行机构(5)包括前后移动支撑导轨(51)，前后移动支撑导轨(51)上固定有前后横移电机(52)，前后移动支撑导轨(51)上设有多个前后移动摩擦轮(56)，最外端两个前后移动摩擦轮(56)的外侧各设有一个前后移动支撑轮(57)，所述前后移动摩擦轮(56)和前后移动支撑轮(57)通过支撑轴固定在前后移动支撑导轨(51)的导槽内；前后横移电机输出轴(53)上安装有前后横移驱动链轮(54)，前后移动摩擦轮(56)的支撑轴上安装有前后横移传动链轮(55)，前后横移电机(52)与前后移动摩擦轮(56)通过绕在前后横移驱动链轮(54)与各个前后横移传动链轮(55)上的前后移动传动链条(510)传动；前后移动支撑导轨(51)的两端分别设有一个摆臂(58)，每个摆臂(58)的下端安装有一个前后移动脚轮(581)；所述左右移动执行机构(6)包括左右移动支撑架，所述左右移动支撑架为方形结构，包括两个平行设置的左右移动导轨(61)和固定在两个左右移动导轨(61)之间的两个连杆，两个左右移动导轨(61)上分别设有多个左右移动摩擦轮(69)，每两个相邻的左右移动摩擦轮(69)之间设有一个左右移动支撑轮(610)，所述左右移动摩擦轮(69)和左右移动支撑轮(610)设在左右移动导轨(61)的导槽内；其中一个左右移动导轨(61)上安装有左右横移电机(62)，左右横移电机(62)的输出轴上设有左右横移电机驱动链轮(63)，左右横移电机驱动链轮(63)通过左右横移传动链条(65)与左右横移电机从动链轮(66)连接，左右横移电机从动链轮(66)安装在同步轴(64)上，同步轴(64)的两端分别安装有一个左右移动驱动链轮(67)，所述同步轴(64)安装在两个左右移动导轨(61)之间，每个左右移动摩擦轮(69)的安装轴上均设有左右横移传动链轮(68)，左右移动摩擦轮(69)通过绕在左右移动驱动链轮(67)与各个左右横移传动链轮(68)上的左右移动传动链条(613)传动；左右移动执行机构(6)的下方设有四个左右移动脚轮(611)；转换动力机构(2)设在固定支撑架(1)下部，转换执行机构(3)设在固定支撑架(1)上并且可在固定支撑架(1)上左右滑动，转换动力机构的驱动件(26)与转换执行机构(3)的传动件(31)配合使传动件(31)沿水平方向往复动作；铰接座(4)安装在固定支撑架(1)上，两个前后移动执行机构(5)通过铰接座(4)安装在固定支撑架(1)上，左右移动执行机构(6)通过设置在其下方的四个左右移动脚轮(611)支撑在左转换导轨(33)和右转换导轨(32)内侧的凸台(36)上，设在左右两侧的前后移动执行机构(5)下方的前后移动脚轮(581)支撑在左转换导轨(33)和右转换导轨(32)外侧的凸台(36)上，安装在固定支撑架(1)左侧的前后移动执行机构(5)的前后移动脚轮(581)与左右移动执行机构(6)左侧的两个左右移动脚轮(611)公用一对左转换导轨(33)，安装在停固定支撑架(1)右侧的前后移动执行机构(5)的前后移动脚轮(581)与左右移动执行机构(6)右侧的两个左右移动脚轮(611)公用一对右转换导轨(32)，车台板(7)被安装在左右移动执行机构(6)和前后移动执行机构(5)的支撑轮或是摩擦轮托起。...

【技术特征摘要】
1.一种水平循环立体停车库输送单元，其特征在于：包括固定支撑架(1)、转换动力机构(2)、转换执行机构(3)、铰接座(4)、前后移动执行机构(5)、左右移动执行机构(6)和车台板(7)；所述转换动力机构(2)包括电机(21)、与电机(21)旋转轴联接的主轴(25)以及安装在主轴(25)上的驱动件(26)，电机(21)安装在固定支撑架(1)上，主轴(25)穿过安装座(24)，通过安装座(24)支撑在固定支撑架(1)上，安装座(24)两侧分别设有一个与主轴(25)配合的带座轴承(23)；所述转换执行机构(3)包括传动件(31)、左转换导轨(33)、右转换导轨(32)、左连接杆(35)和右连接杆(34)，左转换导轨(33)和右转换导轨(32)上分别间隔设置有两个凸台(36)，左转换导轨(33)通过左连接杆(35)与传动件(31)的左端连接，右转换导轨(32)通过右连接杆(34)与传动件(31)的右端连接；所述前后移动执行机构(5)为两个，每个前后移动执行机构(5)包括前后移动支撑导轨(51)，前后移动支撑导轨(51)上固定有前后横移电机(52)，前后移动支撑导轨(51)上设有多个前后移动摩擦轮(56)，最外端两个前后移动摩擦轮(56)的外侧各设有一个前后移动支撑轮(57)，所述前后移动摩擦轮(56)和前后移动支撑轮(57)通过支撑轴固定在前后移动支撑导轨(51)的导槽内；前后横移电机输出轴(53)上安装有前后横移驱动链轮(54)，前后移动摩擦轮(56)的支撑轴上安装有前后横移传动链轮(55)，前后横移电机(52)与前后移动摩擦轮(56)通过绕在前后横移驱动链轮(54)与各个前后横移传动链轮(55)上的前后移动传动链条(510)传动；前后移动支撑导轨(51)的两端分别设有一个摆臂(58)，每个摆臂(58)的下端安装有一个前后移动脚轮(581)；所述左右移动执行机构(6)包括左右移动支撑架，所述左右移动支撑架为方形结构，包括两个平行设置的左右移动导轨(61)和固定在两个左右移动导轨(61)之间的两个连杆，两个左右移动导轨(61)上分别设有多个左右移动摩擦轮(69)，每两个相邻的左右移动摩擦轮(69)之间设有一个左右移动支撑轮(610)，所述左右移动摩擦轮(69)和左右移动支撑轮(610)设在左右移动导轨(61)的导槽内；其中一个左右移动导轨(61)上安装有左右横移电机(62)，左右横移电机(62)的输出轴上设有左右横移电机驱动链轮(63)，左右横移电机驱动链轮(63)通过左右横移传动链条(65)与左右横移电机从动链轮(66)连接，左右横移电机从动链轮(66)安装在同步轴(64)上，同步轴(64)的两端分别安装有一个左右移动驱动链轮(67)，所述同步轴(64)安装在两个左右移动导轨(61)之间，每个左右移动摩擦轮(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小旭，郭尚豪，王亮亮，陈保冬，
申请(专利权)人：陕西隆翔停车设备集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61