一种自动化堆垛多功能起重机碳素流水线制造技术

一种自动化堆垛多功能起重机碳素流水线属于铝电解的起重设备的技术领域，具体涉及一种自动化程度高，节约人力，能合理利用堆垛车间的自动化堆垛多功能起重机碳素流水线。本实用新型专利技术的自动化堆垛多功能起重机碳素流水线，包括设置于堆垛车间行走梁上的自动化堆垛多功能起重机，其特征在于：堆垛车间内相应于焙烧车间设置有焙烧传送带；堆垛车间内相应于碳块生产车间设置有生产车间传送带；焙烧传送带和生产车间传送带上均设置有碳块位置传感器；所述自动化堆垛多功能起重机与一PLC控制系统相连，PLC控制系统根据碳块位置传感器的输出信号控制自动化堆垛多功能起重机动作。

A Carbon Pipeline for Automatic Stacking Multifunctional Crane

【技术实现步骤摘要】
一种自动化堆垛多功能起重机碳素流水线
本技术属于铝电解的起重设备的
，具体涉及一种自动化堆垛多功能起重机碳素流水线。
技术介绍
目前，阳极碳块库中的堆垛多功能起重机所采用的结构主要是以人工操作的方式进行，现有的堆垛车间尚没有自动化、无人化、信息化的产品出现，长期处于人工操作来完成碳块车间的各项操作任务，操作人员劳动强度大，碳块堆放效果同样受人为因素影响很大，车间库存率利用低下。近年来，国家对生产安全越发重视，企业用工成本也在持续上涨，在上述背景因素的影响下，市场竞争将更加激烈。面对铝用碳素行业的发展和市场竞争态势，只有提高碳素行业的整体自动化技术水平，提高铝用碳素的产品质量，减少生产投资，实现高效生产，才能确保碳素行业的健康发展。
技术实现思路
本技术就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，节约人力，能合理利用堆垛车间的自动化堆垛多功能起重机碳素流水线。为了实现本技术的上述目的，本技术采用如下技术方案，本技术的自动化堆垛多功能起重机碳素流水线，包括设置于堆垛车间行走梁上的自动化堆垛多功能起重机，其特征在于：堆垛车间内相应于焙烧车间设置有焙烧传送带；堆垛车间内相应于碳块生产车间设置有生产车间传送带；焙烧传送带和生产车间传送带上均设置有碳块位置传感器；所述自动化堆垛多功能起重机与一PLC控制系统相连，PLC控制系统根据碳块位置传感器的输出信号控制自动化堆垛多功能起重机动作。作为本技术的一种优选方案，所述自动化堆垛多功能起重机上设置有工业无线装置，所述堆垛车间内设置有多个无线接入点，无线接入点通过光纤接入地面控制室。作为本技术的另一种优选方案，所述堆垛车间内通过设置地面位置检测装置设立多个功能区域。所述多个功能区域包括生块存放区、生废块存放区、熟块存放区、熟废块存放区、填充碳碗作业区和填好碳碗碳块码垛存放区。本技术的有益效果。1、本技术自动化程度高，降低人工成本，减少人为误差，提高生产效率。2、本技术运行稳定，可靠。附图说明图1是本技术的结构示意图。附图中，1为焙烧车间、2为碳块生产车间、3为自动化堆垛多功能起重机、4为信号传输中继装置、5为身产车间传送带、6为碳块位置传感器、7为对位系统、8为焙烧传送带、9为堆垛车间。具体实施方式本技术的自动化堆垛多功能起重机碳素流水线，包括设置于堆垛车间9行走梁上的自动化堆垛多功能起重机3，其特征在于：堆垛车间9内相应于焙烧车间1设置有焙烧传送带8；堆垛车间9内相应于碳块生产车间2设置有生产车间传送带；焙烧传送带8和生产车间传送带上均设置有碳块位置传感器6；所述自动化堆垛多功能起重机3与一PLC控制系统相连，PLC控制系统根据碳块位置传感器6的输出信号控制自动化堆垛多功能起重机3动作。作为本技术的一种优选方案，所述自动化堆垛多功能起重机3上设置有工业无线装置，所述堆垛车间9内设置有多个无线接入点，无线接入点通过光纤接入地面控制室。作为本技术的另一种优选方案，所述堆垛车间9内通过设置地面位置检测装置设立多个功能区域。所述堆垛车间9内设置有自动化堆垛多功能起重机3的对位系统7。所述堆垛车间9内设置有多个信号传输中继装置4。所述多个功能区域包括生块存放区、生废块存放区、熟块存放区、熟废块存放区、填充碳碗作业区和填好碳碗碳块码垛存放区。当自动化堆垛多功能起重机3接收到来自地面设备发出的无线控制信号，并确定地面位置检测信号无误后，自动完成生块、生废块、熟块、熟废块、填碗生块、待组装块相应取块、上块以及码垛工作；其中。成型生块/生废块满位后，发射信号，天车接收信号后自动运行到该区域，自动夹块，自动运行到相应的存放位置码垛。填碳碗区发射进块需求，自动化堆垛多功能起重机3自动判断储存时间最长的生块垛位或者指定位置夹块，自动输送到填碳碗区放下块；碳碗填充完毕，发送编组上线信号或码垛信号，自动化堆垛多功能起重机3自动运行至填碳碗区，夹取碳块放到指定位置；继续发送信号，自动化堆垛多功能起重机3继续此项工作，碳碗填充作业结束后，发送完工信号，自动化堆垛多功能起重机3将不再夹取碳块到填碳碗区。熟块/熟废块满位后,发射信号，自动化堆垛多功能起重机3接收信号后自动运行到该位置，自动夹块，自动运行到相应的存放位置码垛。碳块生产车间2的阳极组装发出碳块需求信号或限位发出空位信号，自动化堆垛多功能起重机3接收信号后，自动识别最后下线热块，没有热块时自动选择存放时间最长的块，夹取放置到组装输送链。自动化堆垛多功能起重机3接收到两个或两个以上信号，按优化顺序完成作业，特殊情况可根据中控指令调整，自动化堆垛多功能起重机3完成作业后，未接收到下一个指令信号时，就近或到指定位置停车等待指令信号，所有作业指令信号发出后，在中控室有信号灯显示为红色，作业完成信号灯熄灭或显示为绿色。作为本技术的一种优选方案，自动化堆垛多功能起重机3能够根据中控室的具体指令，自动将碳块库内的指定位置碳块摆放至要求的地点；实现半自动模式运行。作为本技术的另一种优选方案，自动化堆垛多功能起重机3能由操作者通过驾驶室进行机组的控制，实现手动模式运行，手动模式下自动信号无效。作为本技术的第三种优选方案，自动模式、半自动模式、手动模式可由中控互相切换，手动优先半自动，半自动优先自动模式。本技术自动化堆垛多功能起重机3采用PLC做为整车的逻辑控制系统；自动化堆垛多功能起重机3上加装工业无线装置，可使天车与地面控制室通讯。无线装置采用工业级设备，保证通讯较高的可靠性与实时性。生产作业区地面设置多个无线接入点，无线接入点通过光纤接入地面控制室。监控系统采用工控机完成：建立友好的人机界面，用图形和文字实时显示故障的位置及简单处理的方法，监控各主要元件运行或停止的状态。建立表格式数据库，能够存储和导出生块、熟块入库、出库的数量和时间；工控机上可显示门限位、防撞装置、变频器故障、极限位置、定点对位信号指示等。中控室由服务器，工控机，网络控制系统，无线系统等构成。服务器内的二级管理系统，可以人工输入工单，或者自动接收来自三级系统的工单，并按时通过无线系统完成相应指令的发送工作，自动化堆垛多功能起重机3接收到这个指令后，开机自检控制系统，启动电力系统，3秒内完成系统自检及位置自检。当无系统故障时，自动化堆垛多功能起重机3运行到指定地点完成相应的碳块抓取，运输，放置任务，同时记录放置碳块的位置和放置时间等信息。完成以上工作后，自动化堆垛多功能起重机3会将这些信息记录存储，并实时传送到地面中控室服务器进行记录。在规定时间（如5分钟）内无新运行指令起重机会自动进入休眠状态，保证整机系统节约电力，并增加系统使用寿命。当远程服务器控制系统出现问题，或者检测出无法复位的系统故障时，可以采用本地人工操作完成相应工作，也可以采用中控室内远程监控的情况下人工操作完成相应工作。大车水平方向定位：在每垛碳块的共同点安装一个定位器、激光传感器和编码器测距装置；同时，减速定位制动停机，准确的对每一跺碳块进行码垛和拆跺。配有一台自动化堆垛多功能起重机3的车间可采用激光定位装置。车间激光传感器与自动化堆垛多功能起重机3的PLC之间采用网络连接，PLC系统通过激光检测的距离来确定天车所在的位置，在接收到需要到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化堆垛多功能起重机碳素流水线，包括设置于堆垛车间（9）行走梁上的自动化堆垛多功能起重机（3），其特征在于：堆垛车间（9）内相应于焙烧车间（1）设置有焙烧传送带（8）；堆垛车间（9）内相应于碳块生产车间（2）设置有生产车间传送带；焙烧传送带（8）和生产车间传送带上均设置有碳块位置传感器（6）；所述自动化堆垛多功能起重机（3）与一PLC控制系统相连，PLC控制系统根据碳块位置传感器（6）的输出信号控制自动化堆垛多功能起重机（3）动作。

【技术特征摘要】
1.一种自动化堆垛多功能起重机碳素流水线，包括设置于堆垛车间（9）行走梁上的自动化堆垛多功能起重机（3），其特征在于：堆垛车间（9）内相应于焙烧车间（1）设置有焙烧传送带（8）；堆垛车间（9）内相应于碳块生产车间（2）设置有生产车间传送带；焙烧传送带（8）和生产车间传送带上均设置有碳块位置传感器（6）；所述自动化堆垛多功能起重机（3）与一PLC控制系统相连，PLC控制系统根据碳块位置传感器（6）的输出信号控制自动化堆垛多功能起重机（3）动作。2.根据权利要求1所述的一种自动化堆垛多功能起重机碳素流水线，其特征在于：所述自动化...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢玉华，程国志，张世军，李承山，
申请(专利权)人：中国有色沈阳冶金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21