本申请涉及一种基于动态时空交互图的车辆轨迹预测建模方法及装置，属于自动驾驶的轨迹预测领域，所述方法包括：获取原始车辆轨迹数据和原始地图数据并进行预处理，得到预处理数据；根据所述轨迹预处理数据和所述地图预处理数据，得到车辆历史轨迹特征和车...

本实用新型提供一种鸡毛掸子，其特征在于：掸子柄与旋转器相连，旋转器与掸子相连。本实用新型的有益效果是：可以旋转的掸子让清扫灰尘更容易。

本实用新型涉及一种飞机迫降装置，它由纵横连接的软着陆单元组成，每个软着陆单元由底盘、安装在底盘上的液压缸方阵、安装在每个液压缸活塞杆顶端的橡胶轮组成，每列活塞杆通过销轴与同一连杆连接在一起，每行橡胶轮的轮轴连为一体，每个液压缸的支撑杆下...