一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，包括：检测设备、中间继电器、数字量输入设备、CPU设备、通讯设备、变频器，检测设备与钢丝绳滚筒连接，当与钢丝绳接触时产生信号；中间继电器与检测设备连接，采集检测设备检测的信号；数字量输入设备与中间继电器连接，接收中间继电器的信号；CPU设备与数字量输入设备连接，接收信号并发送指令；通讯设备与CPU设备连接，接收指令进行输出；变频器接收通讯设备发送的指令，控制小车移动。解决无人抓斗行车常出现的抓斗左右倾斜，导致钢丝绳倾斜从滚筒出槽缠绕，降低工作效率的技术问题。

A Deviation Correction Device of Wire Rope for Unmanned Grab Train

【技术实现步骤摘要】
一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置
本专利技术涉及无人抓斗行车
，特别涉及一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置。
技术介绍
无人抓斗行车作为信息化、智能化领域的新产品，在冶金企业得到了广泛使用，但是通常物料料面具有不确定性，检测手段是通过抓斗的称重系统来间接判断料池的料量，该方式太粗放，无法判断料面形状和坡度，导致抓斗放到料面时，经常出现抓斗左右倾斜，引起钢丝绳倾斜从滚筒出槽，易出现抓斗旋转数圈，钢丝绳缠绕断裂的情况，严重影响设备安全和增加维修工作量，降低作业效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，解决了现有技术中无人抓斗行车常出现的抓斗左右倾斜，导致钢丝绳倾斜从滚筒出槽缠绕，降低工作效率的技术问题。本专利技术提供了一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，应用于一无人抓斗行车中，所述无人抓斗行车包括小车、钢丝绳滚筒、抓斗，所述钢丝绳滚筒设置在所述小车上，且，其外表面上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的外端与所述抓斗连接，所述抓斗位于所述钢丝绳滚筒的下方，所述装置包括：检测设备，所述检测设备与所述钢丝绳滚筒连接，当与所述钢丝绳接触时产生信号；中间继电器，所述中间继电器与所述检测设备连接，采集所述检测设备检测的信号；数字量输入设备，所述数字量输入设备与所述中间继电器连接，接收所述中间继电器发送的信号；CPU设备，所述CPU设备与所述数字量输入设备连接，接收信号并发送指令；通讯设备，所述通讯设备与所述CPU设备连接，接收所述CPU设备发送的指令进行输出；变频器，所述变频器与所述通讯设备连接，接收所述通讯设备发送的指令，控制所述小车移动。优选的，所述检测设备包括：镀锌铁管，所述镀锌铁管与所述钢丝绳滚筒连接，其中，所述镀锌铁管包括：第一镀锌铁管；第二镀锌铁管，所述第二镀锌铁管的中部与所述第一镀锌铁管的一端连接；第三镀锌铁管，所述第三镀锌铁管的中部与所述第一镀锌铁管的另一端连接；绝缘套管，所述绝缘套管为两个，分别与所述第二镀锌铁管、所述第三镀锌铁管的下端连接；检测方管，所述检测方管的两端分别与两个所述绝缘套管连接；检测信号电缆，所述检测信号电缆一端与所述检测方管连接，另一端与所述中间继电器连接。优选的，所述检测设备包括：第一检测设备，所述第一检测设备竖直设置在所述钢丝绳滚筒的一端下方，对所述钢丝绳滚筒的一侧进行检测；第二检测设备，所述第二检测设备竖直设置在所述钢丝绳滚筒的另一端下方，对所述钢丝绳滚筒的另一侧进行检测。优选的，所述装置还包括：电源，所述电源与所述中间继电器连接。优选的，所述电源为安全电压36V交流电源。优选的，所述中间继电器包括：第一中间继电器，所述第一中间继电器与所述第一检测设备连接；第二中间继电器，所述第二中间继电器与所述第二检测设备连接。优选的，所述装置还包括：人机界面，所述人机界面与所述通讯设备连接。优选的，所述抓斗还具有：抓齿；所述抓齿设置在所述抓斗的前端部；所述抓齿与所述抓斗活动连接。优选的，所述抓齿的后部设有倒齿；所述倒齿呈现不规则排列分布。优选的，所述抓斗还具有：伸缩调整装置，用于抓取时进行位置调整。本专利技术实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：在本专利技术实施例提供的一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，应用于一无人抓斗行车中，所述无人抓斗行车包括小车、钢丝绳滚筒、抓斗，所述钢丝绳滚筒设置在所述小车上，且，其外表面上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的外端与所述抓斗连接，所述抓斗位于所述钢丝绳滚筒的下方，所述装置包括：检测设备，所述检测设备与所述钢丝绳滚筒连接，当与所述钢丝绳接触时产生信号；中间继电器，所述中间继电器与所述检测设备连接，采集所述检测设备检测的信号；数字量输入设备，所述数字量输入设备与所述中间继电器连接，接收所述中间继电器发送的信号；CPU设备，所述CPU设备与所述数字量输入设备连接，接收信号并发送指令；通讯设备，所述通讯设备与所述CPU设备连接，接收所述CPU设备发送的指令进行输出；变频器，所述变频器与所述通讯设备连接，接收所述通讯设备发送的指令，控制所述小车移动，以减小了钢丝绳的倾斜度，避免抓斗提升时钢丝绳出槽，杜绝了歪拉斜吊，提高了工作效率，保障了设备安全运行，减少了维修工作量，具有价格低廉，检测可靠的优点，避免钢丝绳倾斜，完善了现有技术中没有可靠的料面检测方法，实现钢丝绳纠偏的目的，避免了因料面不确定，抓斗左右倾斜引起的钢丝绳倾斜从滚筒出槽，随后抓斗旋转数圈，钢丝绳缠绕断裂，严重影响设备安全和增加维修工作量，降低作业效率的现象。从而解决了现有技术中无人抓斗行车常出现的抓斗左右倾斜，导致钢丝绳倾斜从滚筒出槽缠绕，降低工作效率的技术问题。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。附图说明图1为本专利技术实施例的一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置的结构示意图；图2为本专利技术实施例中检测设备的结构示意图；图3为本专利技术实施例中检测信号的传输示意图；图4为本专利技术实施例中电源的结构示意图。附图标记说明：小车1，钢丝绳滚筒2，抓手3，检测设备4，中间继电器5，数字量输入设备6，CPU设备7，通讯设备8，变频器9，人机界面10，电源11，第一镀锌铁管41，第二镀锌铁管42，第三镀锌铁管43，绝缘套管44，检测方管45，检测信号电缆46。具体实施方式本专利技术实施例提供了一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，解决了现有技术中无人抓斗行车常出现的抓斗左右倾斜，导致钢丝绳倾斜从滚筒出槽缠绕，降低工作效率的技术问题。本专利技术实施例中的技术方案，总体结构如下：检测设备，所述检测设备与所述钢丝绳滚筒连接，当与所述钢丝绳接触时产生信号；中间继电器，所述中间继电器与所述检测设备连接，采集所述检测设备检测的信号；数字量输入设备，所述数字量输入设备与所述中间继电器连接，接收所述中间继电器发送的信号；CPU设备，所述CPU设备与所述数字量输入设备连接，接收信号并发送指令；通讯设备，所述通讯设备与所述CPU设备连接，接收所述CPU设备发送的指令进行输出；变频器，所述变频器与所述通讯设备连接，接收所述通讯设备发送的指令，控制所述小车移动。达到了根据检测到的钢丝绳偏移信号，控制小车同步移动，减小了钢丝绳的倾斜度，避免抓斗提升时钢丝绳出槽，杜绝了歪拉斜吊，提高了工作效率，保障了设备安全运行，减少了维修工作量，具有价格低廉，检测可靠的优点，避免了因料面不确定，抓斗左右倾斜引起的钢丝绳倾斜从滚筒出槽，随后抓斗旋转数圈，钢丝绳缠绕断裂，严重影响设备安全和增加维修工作量，降低作业效率现象的技术效果。应理解，本专利技术实施例中，所述PLC为ProgrammableLogicController缩写，可编程逻辑控制器，专为工业生产设计的一种数字运算操作的电子装置，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。是工业控制的核心部分。为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，应用于一无人抓斗行车中，所述无人抓斗行车包括小车、钢丝绳滚筒、抓斗，所述钢丝绳滚筒设置在所述小车上，且，其外表面上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的外端与所述抓斗连接，所述抓斗位于所述钢丝绳滚筒的下方，其特征在于，所述装置包括：检测设备，所述检测设备与所述钢丝绳滚筒连接，当与所述钢丝绳接触时产生信号；中间继电器，所述中间继电器与所述检测设备连接，采集所述检测设备检测的信号；数字量输入设备，所述数字量输入设备与所述中间继电器连接，接收所述中间继电器发送的信号；CPU设备，所述CPU设备与所述数字量输入设备连接，接收信号并发送指令；通讯设备，所述通讯设备与所述CPU设备连接，接收所述CPU设备发送的指令进行输出；变频器，所述变频器与所述通讯设备连接，接收所述通讯设备发送的指令，控制所述小车移动。

【技术特征摘要】
1.一种无人抓斗行车钢丝绳纠偏装置，应用于一无人抓斗行车中，所述无人抓斗行车包括小车、钢丝绳滚筒、抓斗，所述钢丝绳滚筒设置在所述小车上，且，其外表面上缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳的外端与所述抓斗连接，所述抓斗位于所述钢丝绳滚筒的下方，其特征在于，所述装置包括：检测设备，所述检测设备与所述钢丝绳滚筒连接，当与所述钢丝绳接触时产生信号；中间继电器，所述中间继电器与所述检测设备连接，采集所述检测设备检测的信号；数字量输入设备，所述数字量输入设备与所述中间继电器连接，接收所述中间继电器发送的信号；CPU设备，所述CPU设备与所述数字量输入设备连接，接收信号并发送指令；通讯设备，所述通讯设备与所述CPU设备连接，接收所述CPU设备发送的指令进行输出；变频器，所述变频器与所述通讯设备连接，接收所述通讯设备发送的指令，控制所述小车移动。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述检测设备包括：镀锌铁管，所述镀锌铁管与所述钢丝绳滚筒连接，其中，所述镀锌铁管包括：第一镀锌铁管；第二镀锌铁管，所述第二镀锌铁管的中部与所述第一镀锌铁管的一端连接；第三镀锌铁管，所述第三镀锌铁管的中部与所述第一镀锌铁管的另一端连接；绝缘套管，所述绝缘套管为两个，分别与所述第二镀锌铁管、所述第三镀锌铁管的下端连接；检测方管，所述检测方管的两端分...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛建国，田红军，许波勇，曹永猛，
申请(专利权)人：联峰钢铁张家港有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32