换膜小车定位与纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种换膜小车定位与纠偏装置，包括拉杆、定位组件、纠偏组件和纠偏连接块；定位组件包括拉杆连接块、踏脚和压紧气缸；所述的纠偏组件包括纠偏器和线性滑轨；所述的拉杆固定在放卷小车上；拉杆连接块上设置有用于固定拉杆的卡槽；所述拉杆连接块与所述的纠偏连接块转动连接；所述拉杆连接块的下方设置有用于抬起拉杆连接块的脚踏，脚踏转动安装在连杆支架；所述纠偏连接块的一侧设置压紧气缸；所述的纠偏器通过螺栓与纠偏连接块连接，所述线性滑轨安装于定位组件和纠偏连接块的两侧，放卷小车沿线性滑轨纠偏。本实用新型专利技术提高了换膜的效率。

Positioning and Deviation Correction Device of Film Change Car

【技术实现步骤摘要】
换膜小车定位与纠偏装置
本技术属于柔性电池生产
，涉及一种柔性电池生产线前板卷更换前后放卷小车的推拉、定位与纠偏。
技术介绍
柔性电池生产时，放卷小车需拉出来放置新的前板卷，然后再推入定位，生产中还要实时纠偏。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种换膜小车定位与纠偏装置，提高了换膜的效率。为解决上述技术问题，本技术采取如下技术方案：换膜小车定位与纠偏装置，包括拉杆、定位组件、纠偏组件和纠偏连接块；定位组件包括拉杆连接块、脚踏和压紧气缸；所述的纠偏组件包括纠偏器和线性滑轨；所述的拉杆固定在放卷小车上；拉杆连接块上设置有用于固定拉杆的卡槽；所述拉杆连接块与所述的纠偏连接块转动连接；所述拉杆连接块的下方设置有用于抬起拉杆连接块的脚踏，脚踏转动安装在连杆支架；所述纠偏连接块的一侧设置压紧气缸；所述的纠偏器通过螺栓与纠偏连接块连接，所述线性滑轨安装于定位组件和纠偏连接块的两侧，放卷小车沿线性滑轨纠偏。进一步地，所述的定位组件还包括弹簧；弹簧的一端固定在纠偏连接块上，另一端固定在拉杆连接块上。进一步地，所述的拉杆连接块在卡槽的上方还设置有接近开关。进一步地，所述的接近开关外侧安装倒U型支架上，倒U型支架通过螺栓固定在拉杆连接块上。进一步地，纠偏器型号是德国E+L的AG2591、接近开关型号是LB.LR12XBN04DPO。进一步地，拉杆连接块的前端面设置有一斜面。本技术的有益效果：本技术提供的换膜小车定位与纠偏装置可实现放卷小车的快速推拉、定位、实时纠偏，结构精简，提高了换膜的效率。附图说明为了更清晰地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为小车和定位与纠偏机构连接的示意图。图2为图1的俯视图。图3为定位与纠偏装置的结构示意图。图4为图3的俯视图。具体实施方式下面将通过具体实施方式对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1和2所示，本技术的换膜小车的定位与纠偏装置，放卷小车1上固定设置拉杆9，定位与纠偏装置通过对拉杆9进行纠偏定位从而达到对换膜小车进行定位与纠偏的目的。如图3和4所示，本技术的换膜小车的定位与纠偏装置包括设置在放卷小车1上的拉杆9、定位组件、纠偏组件和纠偏连接块4。定位组件包括弹簧5、接近开关6、拉杆连接块7、踏脚8、压紧气缸10。连杆连接块7整体为一矩形块结构，拉杆连接块7的前部区域，在其底面设置有卡槽71，用于固定住拉杆9。拉杆连接块7的顶面在卡槽71的上方位置设置有接近开关6，用于检测拉杆是否到位。接近开关6外侧安装倒U型的支架，倒U型的支架通过螺丝固定在拉杆连接块7上。本技术的倒U型的支架起到可保护接近开关的作用。纠偏连接块4的前端在其两侧设置有一对连接臂41，连接臂41之间形成一个卡接槽42。连杆连接块7的后端设置于卡接槽42内，且通过销轴与纠偏连接块4前端的连接臂41转动连接，这样拉杆连接块7绕转轴转动可以掀起。为了方便快速便捷地将连杆连接块7抬起，在拉杆连接块7的下方设置有脚踏8，脚踏8包括踏脚81和连杆82，连杆82的中部通过转轴固定在连杆支架83上，连杆82绕转轴转动。连杆支架83固定在垫板上，垫板固定在底板上。脚踏8固定在连杆82的前端，连杆在转轴后端的重量略大于连杆在转轴前端部分重量和脚踏重量的综合，连杆的后端还设置有与支脚，正常状态下，连杆处于水平状态。踩下踏脚81，连杆82后端抬起，向上顶住连杆连接块7，这样连杆连接块7也被慢慢的抬起，将拉杆9从卡槽71内取出，从而拉出放卷小车1。放下踏，连杆在其自重的作用下复位，恢复成水平状态。为了保证拉杆连接块7始终固定住拉杆9，将纠偏连接块4和拉杆连接块7通过弹簧5连接，弹簧5固定在连接臂41的下方，另一端固定在拉杆连接块7的中部，弹簧5产生一个向下的拉力，确保拉杆连接块7始终压紧拉杆9，只有在脚踏和连杆的作用下才能将拉杆连接块7抬起，脚踏和连杆的作用力卸去，弹簧5以及拉杆连接块7自身的重力作用，使得拉杆连接块7立即复位。本技术在拉杆连接块7的前端面设置有一斜面72，斜面72与卡槽71通过一曲面连接，这样在将小车推入的时候，拉杆9产生一个对斜面72的推力，这个推力克服拉杆连接块7自身的重力和弹簧5的作用力，将拉杆连接块7推动抬起，拉杆直接进入卡槽71内。本技术在纠偏连接块4的一侧固定设置压紧气缸10，小车拉杆进入卡槽后气缸将小车顶住，防止因卡槽缝隙导致放卷过程中小车松动，接近开关6检测到拉杆9到位，压紧气缸10顶出，保证拉杆9与拉杆连接块7之间无间隙，从而完成定位。本技术的纠偏组件包括纠偏器2和线性滑轨3；线性滑轨3设置于底板上，位于纠偏器2和定位组件的两侧。纠偏器2通过安装架21固定在底板上，纠偏连接块4的后端设置有连接耳板44，纠偏器2通过螺栓与连接耳板44连接，从而纠偏器2能够通过纠偏连接块4、拉杆连接块7和拉杆对放卷小车1就行纠偏，纠偏的过程中放卷小车1沿线性滑轨3运行。本技术的工作原理：放卷小车推入时，小车上的拉杆将拉杆连接块顶起，拉杆推至U型槽时，拉杆连接块在自重和弹簧的作用下压下，卡住拉杆，此时接近开关检测到拉杆已到位，然后使压紧气缸顶出，保证拉杆与拉杆连接块之间无间隙，从而完成定位；纠偏马达通过纠偏连接块、拉杆连接块、拉杆与放卷小车相连，从而带动小车沿线性滑轨方向实时纠偏；放卷小车推出时，先将压紧气缸松开，然后踩住踏脚，拉杆连接块被顶起使其与拉杆分离，小车便能顺利拉出、上卷。上面所述的实施例仅仅是本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定，在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本技术的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本技术的保护范围，本技术的请求保护的
技术实现思路
，已经全部记载在技术要求书中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.换膜小车定位与纠偏装置，其特征在于：包括拉杆（9）、定位组件、纠偏组件和纠偏连接块（4）；定位组件包括拉杆连接块（7）、脚踏（8）和压紧气缸（10）；所述的纠偏组件包括纠偏器（2）和线性滑轨（3）；所述的拉杆（9）固定在放卷小车（1）上；拉杆连接块（7）上设置有用于固定拉杆（9）的卡槽（71）；所述拉杆连接块（7）与所述的纠偏连接块（4）转动连接；所述拉杆连接块（7）的下方设置有用于抬起拉杆连接块（7）的脚踏（8），脚踏（8）转动安装在连杆支架（83）；所述纠偏连接块（4）的一侧设置压紧气缸（10）；所述的纠偏器（2）通过螺栓与纠偏连接块（4）连接，所述线性滑轨（3）安装于定位组件和纠偏连接块（4）的两侧，放卷小车（1）沿线性滑轨（3）纠偏。

【技术特征摘要】
1.换膜小车定位与纠偏装置，其特征在于：包括拉杆（9）、定位组件、纠偏组件和纠偏连接块（4）；定位组件包括拉杆连接块（7）、脚踏（8）和压紧气缸（10）；所述的纠偏组件包括纠偏器（2）和线性滑轨（3）；所述的拉杆（9）固定在放卷小车（1）上；拉杆连接块（7）上设置有用于固定拉杆（9）的卡槽（71）；所述拉杆连接块（7）与所述的纠偏连接块（4）转动连接；所述拉杆连接块（7）的下方设置有用于抬起拉杆连接块（7）的脚踏（8），脚踏（8）转动安装在连杆支架（83）；所述纠偏连接块（4）的一侧设置压紧气缸（10）；所述的纠偏器（2）通过螺栓与纠偏连接块（4）连接，所述线性滑轨（3）安装于定位组件和纠偏连接块（4）的两侧，放卷小车（1）沿线性滑轨（3）纠偏。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱烨明，包磊，曹伟伟，刘亚军，袁志峰，
申请(专利权)人：中天智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32