【技术实现步骤摘要】
本申请涉及超声波焊接，特别涉及一种电池极耳焊接设备。
技术介绍
1、电池极耳超声波焊接设备主要用于将两电芯极耳和连接片用超声波焊接机焊接在一起，现有的极耳超声波焊接设备基本只有焊接功能，对于焊后自动整形，自动贴胶，焊接质量实时监控，视觉检测等，需要采用不同设备或者通过人工实现，整机集成度较低，整机焊接效率并不高，生产过程缺乏有效的监控且设备精确度较低，无法保证产品质量。
2、针对以上电池焊接设备焊接效率和焊接质量较低的问题，现有技术未能提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施方式的目的是提供一种电池极耳焊接设备，以解决电池焊接设备焊接效率和焊接质量较低的问题。
2、为解决上述技术问题，本说明书提供了一种电池极耳焊接设备，电芯在所述电池极耳焊接设备上沿焊接前进方向进行直线运动，所述电池极耳焊接设备沿电芯焊接前进方向依次设有上料定位区、治具流转区、焊接区、贴胶区以及下料区；
3、其中，所述上料定位区包括第一上料定位区和第二上料定位区，所述第一上料定位区用于对电芯进行上料视觉检测以及定位，并将定位后的电芯转移至治具流转区的治具托盘；所述第二上料定位区用于对连接片进行上料视觉检测以及定位，并将定位后的电芯转移至所述治具托盘；
4、所述治具流转区将所述治具托盘流转至所述焊接区，所述焊接区对所述治具托盘上的电芯分别进行正极极耳焊接、负极极耳焊接，得到成组电芯，所述治具流转区将成组电芯流转至所述贴胶区；
5、所述贴胶区将成组电
6、在一些实施例中，所述第一上料定位区包括电芯扫码工位、电芯上料工位、电芯定位工位；
7、所述电芯扫码工位用于通过扫码部件对电芯进行扫码绑定以及对电芯极耳进行视觉检测，所述电芯上料工位用于通过第一上料机械手将视觉检测通过的电芯转移至所述电芯定位工位，所述电芯定位工位用于对电芯进行定位，并将定位后的电芯通过第二上料机械手转移至所述治具托盘。
8、在一些实施例中，所述第二上料定位区包括连接片托盘上料口、连接片托盘下料口、上料提升机构、下料提升机构、上料机器人、连接片托盘、第一前后移栽机构、左右移栽机构、第二前后移栽机构，所述连接片托盘上料口放置装有连接片的连接片托盘；
9、所述第一前后移栽机构用于将所述连接片托盘送入所述上料提升机构的上方，所述上料提升机构用于将所述连接片托盘从第一初始位置提升至目标上料位置，所述上料机器人用于将连接片托盘上的连接片从所述目标上料位置转移至所述治具流转区的治具托盘上；
10、所述左右移栽机构用于将上料完成的连接片托盘放置到所述下料提升机构的上方，所述下料提升机构用于将上料完成的连接片托盘由第二初始位置下降至目标下料位置，所述第二前后移栽机构用于将所述下料提升机构上方上料完成的连接片托盘移动至所述连接片托盘下料口。
11、在一些实施例中，所述电池极耳焊接设备包括两个连接片托盘上料口、两个连接片托盘下料口、两个上料提升机构、两个下料提升机构、两个第一前后移栽机构、两个左右移栽机构、两个第二前后移栽机构，分别用于正极连接片的上料与下料以及负极连接片的上料与下料。
12、在一些实施例中，所述第二上料定位区还包括连接片定位工位以及上料机械手，所述上料机器人从所述目标上料位置将连接片托盘上的连接片转移至所述连接片定位工位进行连接片的二次定位，所述连接片定位工位定位后的连接片通过上料机械手转移至所述治具托盘。
13、在一些实施例中，所述治具流转区包括多个治具托盘、第一推拉横移机构、第二推拉横移机构、焊前整形工位、正极焊接工位、负极焊接工位、焊后整形工位以及电芯转移工位，所述治具流转区包括平行的第一治具流转线和第二治具流转线，所述焊接区包括正极焊接区和负极焊接区，所述正极焊接区位于所述治具流转区靠近第一治具流转线的一侧，所述负极焊接区位于所述治具流转区靠近第二治具流转线的一侧，所述多个治具托盘沿所述治具流转区的治具流转线运动方向依次分布；
14、所述第一推拉横移机构和所述第二推拉横移机构分别位于平行的治具流转线的两端，用于对第一治具流转线和第二治具流转线上的治具托盘提供沿治具流转线方向的推拉力或在两条治具流转线之间进行位置转换的横移力。
15、在一些实施例中，所述焊接区的焊接部件周部安装包裹式除尘部件，所述包裹式除尘部件用于在焊接过程对电芯焊接部分进行实时除尘。
16、在一些实施例中，所述包裹式除尘部件包括双层上除尘罩和双层下除尘罩；
17、所述双层上除尘罩安装于焊接区的焊接部件的焊头周部，与电芯焊接部分所处区域以及焊头电气连接，并且随所述焊头一起运动，用于在焊接过程中实时吸走电芯焊接部分上方粉尘；
18、所述双层下除尘罩安装于焊接区的底座之上，与电芯焊接部分所处区域电气连接，并且随所述焊头一起运动，用于在焊接过程中实时吸走电芯焊接部分下方粉尘。
19、在一些实施例中，所述贴胶区包括多个贴胶工位、上料工位、横向移栽机构和多个贴胶部件，所述横向移栽机构设置横杆，所述横向移栽机构通过控制所述横杆的横向移动以对所述贴胶区的各工位的成组电芯进行工位转移，并且所述横杆在对成组电芯进行工位转移的过程中对成组电芯中部提供防塌支撑。
20、在一些实施例中，每个贴胶工位在横杆两侧的下方均设有两个电缸，两个电缸的顶升面处于同一水平面，所述电缸用于在成组电芯达到对应工位后，通过电缸的顶升面将成组电芯顶起，以通过对应的贴胶部件对成组电芯的正极极耳或负极极耳进行贴胶。
21、在一些实施例中，所述贴胶区包括第一贴胶工位、第二贴胶工位、正极贴胶机构和负极贴胶机构；
22、所述正极贴胶机构安装于所述第一贴胶工位的一侧，以在成组电芯到达所述第一贴胶工位后，通过所述正极贴胶机构移动至所述第一贴胶工位的上方对所述第一贴胶工位的成组电芯的正极极耳进行贴胶；
23、所述负极贴胶机构安装于所述第二贴胶工位的一侧，以在成组电芯到达所述第二贴胶工位后，通过所述负极贴胶机构移动至所述第二贴胶工位的上方对所述第二贴胶工位的成组电芯的负极极耳进行贴胶。
24、本说明书提供的电池极耳焊接设备，电芯在设备上沿焊接前进方向进行直线运动，设备沿电芯焊接前进方向依次设有上料定位区、治具流转区、焊接区、贴胶区以及下料区；上料定位区包括第一上料定位区和第二上料定位区，第一上料定位区用于对电芯进行上料视觉检测以及定位，并将定位后的电芯转移至治具托盘；第二上料定位区用于对连接片进行上料以及定位，并将定位后的连接片转移至治具托盘；治具流转区将治具托盘流转至焊接区，焊接区对治具托盘上的电芯分别进行正极极耳焊接、负极极耳焊接，得到成组电芯，治具流转区将成组电芯流转至贴胶区；贴胶区将成组电芯移动至目本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池极耳焊接设备，其特征在于，电芯在所述电池极耳焊接设备上沿焊接前进方向进行直线运动，所述电池极耳焊接设备沿电芯焊接前进方向依次设有上料定位区、治具流转区、焊接区、贴胶区以及下料区；
2.根据权利要求1所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述第一上料定位区包括电芯扫码工位、电芯上料工位、电芯定位工位；
3.根据权利要求1所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述第二上料定位区包括连接片托盘上料口、连接片托盘下料口、上料提升机构、下料提升机构、上料机器人、连接片托盘、第一前后移栽机构、左右移栽机构、第二前后移栽机构，所述连接片托盘上料口放置装有连接片的连接片托盘；
4.根据权利要求3所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，还包括两个连接片托盘上料口、两个连接片托盘下料口、两个上料提升机构、两个下料提升机构、两个第一前后移栽机构、两个左右移栽机构、两个第二前后移栽机构，分别用于正极连接片的上料与下料以及负极连接片的上料与下料。
5.根据权利要求3所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述第二上料定位区还包括连接片定位工位以及上料机械手，
6.根据权利要求1所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述治具流转区包括多个治具托盘、第一推拉横移机构、第二推拉横移机构、焊前整形工位、正极焊接工位、负极焊接工位、焊后整形工位以及电芯转移工位，所述治具流转区包括平行的第一治具流转线和第二治具流转线，所述焊接区包括正极焊接区和负极焊接区，所述正极焊接区位于所述治具流转区靠近第一治具流转线的一侧，所述负极焊接区位于所述治具流转区靠近第二治具流转线的一侧，所述多个治具托盘沿所述治具流转区的治具流转线运动方向依次分布；
7.根据权利要求1或6所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述焊接区的焊接部件周部安装包裹式除尘部件，所述包裹式除尘部件用于在焊接过程对电芯焊接部分进行实时除尘。
8.根据权利要求7所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述包裹式除尘部件包括双层上除尘罩和双层下除尘罩；
9.根据权利要求1所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述贴胶区包括多个贴胶工位、上料工位、横向移栽机构和多个贴胶部件，所述横向移栽机构设置横杆，所述横向移栽机构通过控制所述横杆的横向移动以对所述贴胶区的各工位的成组电芯进行工位转移，并且所述横杆在对成组电芯进行工位转移的过程中对成组电芯中部提供防塌支撑。
10.根据权利要求9所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，每个贴胶工位在横杆两侧的下方均设有两个电缸，两个电缸的顶升面处于同一水平面，所述电缸用于在成组电芯达到对应工位后，通过电缸的顶升面将成组电芯顶起，以通过对应的贴胶部件对成组电芯的正极极耳或负极极耳进行贴胶。
11.根据权利要求10所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述贴胶区包括第一贴胶工位、第二贴胶工位、正极贴胶机构和负极贴胶机构；
...【技术特征摘要】
1.一种电池极耳焊接设备，其特征在于，电芯在所述电池极耳焊接设备上沿焊接前进方向进行直线运动，所述电池极耳焊接设备沿电芯焊接前进方向依次设有上料定位区、治具流转区、焊接区、贴胶区以及下料区；
2.根据权利要求1所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述第一上料定位区包括电芯扫码工位、电芯上料工位、电芯定位工位；
3.根据权利要求1所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述第二上料定位区包括连接片托盘上料口、连接片托盘下料口、上料提升机构、下料提升机构、上料机器人、连接片托盘、第一前后移栽机构、左右移栽机构、第二前后移栽机构，所述连接片托盘上料口放置装有连接片的连接片托盘；
4.根据权利要求3所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，还包括两个连接片托盘上料口、两个连接片托盘下料口、两个上料提升机构、两个下料提升机构、两个第一前后移栽机构、两个左右移栽机构、两个第二前后移栽机构，分别用于正极连接片的上料与下料以及负极连接片的上料与下料。
5.根据权利要求3所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述第二上料定位区还包括连接片定位工位以及上料机械手，所述上料机器人从所述目标上料位置将连接片托盘上的连接片转移至所述连接片定位工位进行连接片的二次定位，所述连接片定位工位定位后的连接片通过上料机械手转移至所述治具托盘。
6.根据权利要求1所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述治具流转区包括多个治具托盘、第一推拉横移机构、第二推拉横移机构、焊前整形工位、正极焊接工位、负极焊接工位...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈飞，於旭，蔡守军，张霄，曹伟伟，刘向阳，袁志峰，周锋，
申请(专利权)人：中天智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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